底盘6 驱动桥

1、学习情境学习情境6 6 驱动桥的维修驱动桥的维修任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修 重庆机电职业技术学院车辆工程系1 1学习情境学习情境6 6驱动桥驱动桥任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 一、驱动桥的组成一、驱动桥的组成2 2减速增扭减速增扭1 1、主减速器、主减速器接受并传递转矩，有接受并传递转矩，有时改变动力方向时改变动力方向3 3、半轴、半轴支承汽车质量，并承受由车轮支承汽车质量，并承受由车轮传来的路面反力和反力矩，并传来的路面反力和反力矩，并经悬架传给车架（身）经悬架传给车架（

2、身）4 4、驱动桥壳、驱动桥壳在两输出轴间分配转矩并保证两在两输出轴间分配转矩并保证两输出轴可能以不同的速度旋转输出轴可能以不同的速度旋转2 2、差速器、差速器驱动桥功用驱动桥的组成及功用：驱动桥的组成及功用：任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 一、驱动桥的组成一、驱动桥的组成重庆机电职业技术学院车辆工程系3 3任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 一、驱动桥的组成一、驱动桥的组成4 4驱动桥是传动系的最后一个总成，它由主减速器final drive

3、)、差速器(differential)、半轴(half axle)和桥壳(axle housing)等组成，如图所示。任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 一、驱动桥的组成一、驱动桥的组成5 51-1-后桥壳；后桥壳；2-2-差速器壳；差速器壳；3-3-差速器行星齿轮；差速器行星齿轮；4-4-差速器半轴齿轮；差速器半轴齿轮；5-5-半轴；半轴； 6-6-主减速器从动齿轮齿圈；主减速器从动齿轮齿圈；7-7-主减速器主动小齿轮主减速器主动小齿轮 后轮驱动驱动桥的主要部件后轮驱动驱动桥的主要部件任务任务6.1 6.1 主减速器和

4、差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 一、驱动桥的组成一、驱动桥的组成重庆机电职业技术学院车辆工程系6 6任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 一、驱动桥的组成一、驱动桥的组成重庆机电职业技术学院车辆工程系7 7任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 一、驱动桥的组成一、驱动桥的组成8 8任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 二、驱动桥的功用二、

5、驱动桥的功用9 9主减速器又称主传动器。 1) 将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器（传递动力）。2) 在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速（转矩增大，转速降低）。3) 对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90（使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转）。主减速器功用：降速增矩、根据需要改变转矩的方向主减速器功用：降速增矩、根据需要改变转矩的方向任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 三、驱动桥的分类三、驱动桥的分类1010结构：结构：桥壳桥壳- -刚性的整体，两端通过悬架与车架连接。刚性的整体，两端通过悬架与车架

6、连接。左右左右半轴始终在一条直线上，即半轴始终在一条直线上，即行驶时左右驱动轮不能相互独立地跳行驶时左右驱动轮不能相互独立地跳动。动。运动特点：运动特点：当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降时，降时，整个车桥和车身会随着路面的凸凹变化而发生倾斜整个车桥和车身会随着路面的凸凹变化而发生倾斜，车身，车身波动大。波动大。应用：应用：非独立悬架，多用于汽车的后桥上。非独立悬架，多用于汽车的后桥上。1 1整体式整体式驱动桥驱动桥(un-divided axle)-(un-divided axle)-非断开式驱动桥任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的

7、维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 三、驱动桥的分类三、驱动桥的分类重庆机电职业技术学院车辆工程系11 11非断开式驱动桥非断开式驱动桥任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 三、驱动桥的分类三、驱动桥的分类重庆机电职业技术学院车辆工程系1212 结构：主减速器固定在车架（或车身）上，驱动桥壳制成分段并用铰链连接，或除主减速器壳外不再有驱动桥壳的其它部分。差速器与车轮之间的半轴各段之间用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架(或车身)连接。 运动：驱动轮及桥壳彼此独立地相对于车架上下跳动，而车

8、身不会随车轮跳动，提高了行驶平顺性和通过性。 应用：应用于独立悬架。2 2断开式断开式驱动桥驱动桥(divided axle)(divided axle)任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 三、驱动桥的分类三、驱动桥的分类1313断断开开式式驱驱动动桥桥主减速器主减速器摆臂轴摆臂轴摆臂摆臂车轮车轮半轴半轴弹性元件弹性元件减振器减振器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 三、驱动桥的分类三、驱动桥的分类1414非断开式驱动桥非断开式驱动桥断开式驱动桥断

9、开式驱动桥桥壳是一根支承在左、右驱动车轮桥壳是一根支承在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，而主减速器、差上的刚性空心梁，而主减速器、差速器、和半轴等传动部件都装在其速器、和半轴等传动部件都装在其内；整个驱动桥通过悬架与车架或内；整个驱动桥通过悬架与车架或车身连接。车身连接。多用于后驱动桥多用于后驱动桥桥壳分段，彼此之间用铰链连接、可作相对桥壳分段，彼此之间用铰链连接、可作相对运动；主减速器、差速器等固定在车架或车运动；主减速器、差速器等固定在车架或车身上，两侧驱动轮通过独立悬架与车架或车身上，两侧驱动轮通过独立悬架与车架或车身连接，两轮可彼此独立地相对于车架或车身连接，两轮可彼此独立地相对于车架或

10、车身上下跳动。身上下跳动。结构复杂、成本高、多用于轿车和越野车全结构复杂、成本高、多用于轿车和越野车全部或部分驱动桥、转向驱动桥部或部分驱动桥、转向驱动桥结结构构特特征征图图例例主减速器主减速器摆臂轴摆臂轴摆臂摆臂车轮车轮半轴半轴弹性元件弹性元件减振减振器器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 三、驱动桥的分类三、驱动桥的分类1515主减速器的结构形式因使用要求不同也有所不同，主减速器的结构形式因使用要求不同也有所不同，但都是由但都是由齿轮机构齿轮机构、支承调整装置支承调整装置和和主减速器壳主减速器壳构成。构成。分类方式分

11、类方式类类 型型参加减速传参加减速传动的齿轮副动的齿轮副数目数目单级式主减速器单级式主减速器双级式主减速器（若将双级式主减速器的第二级齿轮传动设双级式主减速器（若将双级式主减速器的第二级齿轮传动设置在两侧驱动轮处，称为轮边主减速器）置在两侧驱动轮处，称为轮边主减速器）主减速器传主减速器传动速比个数动速比个数单速式主减速器（只有一个固定的传动比）单速式主减速器（只有一个固定的传动比）双速式主减速器（有两个传动比供驾驶员选择）双速式主减速器（有两个传动比供驾驶员选择）齿轮副结构齿轮副结构型式型式圆柱齿轮式（又可分为定轴轮系式和行星轮系式）主减速器圆柱齿轮式（又可分为定轴轮系式和行星轮系式）主减速器

12、圆锥齿轮式（又可分为螺旋锥齿轮式和双曲面锥齿轮式）主圆锥齿轮式（又可分为螺旋锥齿轮式和双曲面锥齿轮式）主减速器减速器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 三、驱动桥的分类三、驱动桥的分类1616主减速器分类任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系17171 1、单级主减速器单级主减速器组成：组成：一对大小啮合斜齿轮；一对大小啮合斜齿轮；特点特点：小齿轮与输出轴制成一体，小齿轮与输出轴制成一体，大齿轮由

13、铆钉与差速器的大齿轮由铆钉与差速器的外壳连在一起。外壳连在一起。任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器1818 (2)(2)优点：优点：结构简单、体结构简单、体积小，重量轻和传动效率高，积小，重量轻和传动效率高，且动力性能满足中型以下货车且动力性能满足中型以下货车及轿车的要求。及轿车的要求。应用：应用：中型以下货车及轿中型以下货车及轿车型上得以普遍采用。但车型上得以普遍采用。但i i0 0不不能太大能太大(i (i0 07)7)。 1 1单级主减速器单级主减速器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速

14、器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系1919EQ1090EEQ1090E型型单单级级主主速速器器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系2020EQ1090EEQ1090E型型单单级级主主速速器器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器2121发动机发动机横向横向布置：主减速器主动齿轮轴线与

15、差速器轴布置：主减速器主动齿轮轴线与差速器轴线平行线平行无改变动力传递方向无改变动力传递方向主减速器采用一对主减速器采用一对斜齿圆柱斜齿圆柱齿轮齿轮传动。传动。发动机发动机纵向纵向布置：需改变动力传递方向布置：需改变动力传递方向( (一般为一般为9090) ) 主减速器都采用一对主减速器都采用一对圆锥齿轮圆锥齿轮传动。传动。1 1单级主减速器单级主减速器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器2222EQ1090EEQ1090E型单级准双曲面齿轮（传动比为型单级准双曲面齿轮（传动比为6.336.33）

16、。）。任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系2323 有足够的支承刚度有足够的支承刚度（跨置式支承）。此（跨置式支承）。此外，为限制从动齿轮外，为限制从动齿轮过度变形，装有支承过度变形，装有支承螺柱，它与从动齿轮螺柱，它与从动齿轮端面之间的间隙为端面之间的间隙为0.30.5mm0.30.5mm。 主减速器应注意：主减速器应注意：1 1）支承：）支承：任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器

17、四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系2424 优点：优点：齿轮的工作平稳性好齿轮的工作平稳性好、轮齿的弯曲强度和接触强、轮齿的弯曲强度和接触强度高，而且主动齿轮的轴线可相对从动齿轮轴线偏移。度高，而且主动齿轮的轴线可相对从动齿轮轴线偏移。 3.准双曲面齿轮(hypoid gear)任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器2525 轴线向下偏移：轴线向下偏移：保证离地间隙保证离地间隙，可降低主动锥齿轮和传，可降低主动锥齿轮和传动轴的位置，重心降低，提高汽车行驶稳定性。动轴的位置，重心降低，提高汽车

18、行驶稳定性。 应用：应用：较为广泛较为广泛。东风。东风EQ1090EEQ1090E，其偏移距为其偏移距为38mm38mm。3.准双曲面齿轮(hypoid gear)任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系2626双曲双曲面锥面锥齿轮齿轮螺旋锥螺旋锥齿轮、齿轮、等高齿等高齿锥齿轮锥齿轮任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器2727分类：分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮

19、螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮 双曲面锥齿轮双曲面锥齿轮 特点：特点：主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。于从动锥齿轮。 优点：优点：同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点：缺点：啮合齿面的相对滑动速度大，啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿面油齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。轮油。锥齿轮的齿形锥齿轮的齿形任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.

20、1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器2828应用：应用：桑塔纳、奥迪桑塔纳、奥迪100100、切诺基等发动机纵置的汽车上。、切诺基等发动机纵置的汽车上。任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系2929 作用：作用：减小摩擦和磨损。减小摩擦和磨损。方式：方式：飞溅润滑。飞溅润滑。结构：结构：进、回油道进、回油道通气塞通气塞加、放油螺塞加、放油螺塞4 4、主减速器的润滑、主减速器的润滑任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6

21、.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器30305 5、螺旋锥齿与准双曲面齿传动方案比较、螺旋锥齿与准双曲面齿传动方案比较比较项目比较项目准双曲面齿轮准双曲面齿轮螺旋齿轮螺旋齿轮主动轴布置主动轴布置( (相对从动齿轮轴线相对从动齿轮轴线) )下偏移下偏移E E，可降低万向传动的高，可降低万向传动的高度，对降低整车车身高度有利。度，对降低整车车身高度有利。主、从动轴主、从动轴线水平相交线水平相交传动比传动比( (齿轮尺寸相同时齿轮尺寸相同时) )大大小小离地间隙离地间隙( (i i及主动齿及主动齿轮尺寸一定时轮尺寸一定时) )较大较大较小较小润滑油润滑油由于齿面间有较大的相对滑动，由

22、于齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力较大，齿面易刮伤且齿面间压力较大，齿面易刮伤必须用必须用含防刮伤添加剂的准双曲含防刮伤添加剂的准双曲面齿轮油面齿轮油。普通润滑油普通润滑油任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器3131发动机纵向前置前轮驱动，整个传发动机纵向前置前轮驱动，整个传动系都集中布置在汽车前部动系都集中布置在汽车前部: :主减速器装于变速器壳体内，主减速器装于变速器壳体内，没有专门的主减速器壳体。没有专门的主减速器壳体。变速器输出轴即为主减速器主变速器输出轴即为主减速器主动轴，动力由变速

23、器直接传递给主动轴，动力由变速器直接传递给主减速器，省去了变速器到主减速器减速器，省去了变速器到主减速器之间的万向传动装置。之间的万向传动装置。 桑塔纳轿车的单级主减速器桑塔纳轿车的单级主减速器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器3232单单级级主主速速器器桑塔纳桑塔纳20002000型单级主减速器型单级主减速器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系3333桑桑塔塔纳纳轿轿

24、车车的的主主减减速速器器主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮差速器齿轮差速器齿轮行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮行星齿轮差速器壳差速器壳圆锥轴承圆锥轴承任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器3434任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器3535必要性必要性提高汽车通过性提高汽车通过性：较大的传动比时，单级主减速器不能保证足够较大的传动比时，单级主减速器不能保证足够的离地间隙。的离地间隙。双级主减速器，保证

25、足够的动力，又能减小其双级主减速器，保证足够的动力，又能减小其外廓尺寸，提高汽车的通过性。外廓尺寸，提高汽车的通过性。应用：解放应用：解放CA1091CA1091型汽车双级主减速器：第一级为螺型汽车双级主减速器：第一级为螺旋锥齿轮传动，第二级为圆柱斜齿轮传动。旋锥齿轮传动，第二级为圆柱斜齿轮传动。2 2双级主减速器双级主减速器(double reduction final drive)(double reduction final drive)任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器36362 2、双

26、级主减速器、双级主减速器（1 1）结构：）结构：一对螺旋锥齿轮，一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。一对圆柱斜齿轮。（2 2）优点：）优点：较大的传动比、动较大的传动比、动力性好。力性好。（3 3）组成：）组成： CA1091CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴主动轴一级主动齿轮一级主动齿轮一级从一级从动齿轮动齿轮二级主动齿轮二级主动齿轮中间轴中间轴二级从动齿轮二级从动齿轮差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴十字轴任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减

27、速器重庆机电职业技术学院车辆工程系3737CA1091CA1091型汽车主减型汽车主减速器及差速器剖面图速器及差速器剖面图任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系3838任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系3939解放解放CA1091CA1091双级主减速器双级主减速器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1

28、 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器40401 1）第一级为圆锥齿轮传动第一级为圆锥齿轮传动，其调整装置与单级主减速器类同；其调整装置与单级主减速器类同；2 2）由于双级减速，减小了从）由于双级减速，减小了从动锥齿轮的尺寸；动锥齿轮的尺寸；3 3）第二级为圆柱第二级为圆柱斜斜齿轮传动齿轮传动，圆柱齿轮多采用斜齿或人字齿，传圆柱齿轮多采用斜齿或人字齿，传力平稳；力平稳；4 4）双级主减速器的）双级主减速器的减速比减速比为为两对副减速比的乘积。两对副减速比的乘积。双级主减速器的结构特点：双级主减速器的结构特点：任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修

29、6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器4141第一级：螺旋锥齿轮第一级：螺旋锥齿轮第二级：园柱斜齿轮第二级：园柱斜齿轮1 1、支承方式、支承方式悬臂式。悬臂式。(1)(1)第一级第一级i i小，从动齿轮直径小，从动齿轮直径小，主动轮轴承布置困难。小，主动轮轴承布置困难。(2)(2)第一级第一级i i小，主动锥齿轮小，主动锥齿轮及轴颈有可能做得较大，同及轴颈有可能做得较大，同时尽可能将两轴承的距离加时尽可能将两轴承的距离加大，可得到足够的支承刚度。大，可得到足够的支承刚度。整体式双级主减速器整体式双级主减速器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速

30、器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器42422 2、轴承预紧度调整：、轴承预紧度调整： (1)(1)主动齿轮：调垫片主动齿轮：调垫片8 8。 (2)(2)中轴：调垫片中轴：调垫片6 6、1313。 (3)(3)二级从动齿轮：调螺母二级从动齿轮：调螺母3 3 。3 3、啮和调整：、啮和调整： 主动齿轮调垫片主动齿轮调垫片7 7；从动齿；从动齿轮调垫片轮调垫片6 6。( (将卸下的垫片将卸下的垫片加到加到13 13 以保证中间轴承原先调以保证中间轴承原先调好的预紧度不被破坏。好的预紧度不被破坏。) )任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速

31、器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器43433.3.双速主减速器双速主减速器(two speed final drive) (two speed final drive) 1 1）作用：）作用：为充分提高汽车的动力性和经济性，为充分提高汽车的动力性和经济性，有些汽车装用具有两挡传动比的主减速器。有些汽车装用具有两挡传动比的主减速器。2 2）结构：）结构：一对圆锥齿轮一对圆锥齿轮+ +一个行星齿轮机构。一个行星齿轮机构。齿圈和从动锥齿轮连成一体，行星架则与差速器的壳齿圈和从动锥齿轮连成一体，行星架则与差速器的壳体刚性地连接。体刚性地连接。3 3）动力传递：）

32、动力传递：动力动力锥齿轮副锥齿轮副行星齿轮机构行星齿轮机构差速器差速器半轴半轴驱动轮。驱动轮。应用：单桥驱动的重型车应用：单桥驱动的重型车( (某些某些4 42 2重型货车重型货车) )。任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系4444双速主减速器双速主减速器(two speed final drive) (two speed final drive) 任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速

33、器四、主减速器4545应用：应用：多轴驱动的越野汽车。多轴驱动的越野汽车。作用：作用：简化结构，增大离地间隙。简化结构，增大离地间隙。结构：结构：分动器到同一方向的两驱动桥之间只有一套万分动器到同一方向的两驱动桥之间只有一套万向传动装置。向传动装置。布置：布置：传动轴须从离分动器较近的驱动桥中穿过，再传动轴须从离分动器较近的驱动桥中穿过，再通向离分动器较远的驱动桥。通向离分动器较远的驱动桥。定义：定义：被传动轴穿过的驱动桥称为被传动轴穿过的驱动桥称为贯通式驱动桥贯通式驱动桥，相，相应的主减速器称为应的主减速器称为贯通式主减速器贯通式主减速器。4 4贯通式主减速器贯通式主减速器任务任务6.1 6

34、.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器4646贯通式主减速器贯通式主减速器前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。这种布置称为分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。这种布置称为贯通式驱动桥。贯通式驱动桥。任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器4747任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6

35、.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系4848延安延安SX2150SX2150型汽车贯通式双级主减速器型汽车贯通式双级主减速器（6 66 6越野车中越野车中驱动桥上）驱动桥上）任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器4949主动准双曲面齿轮主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘凸缘盘从动准双曲面齿轮从动准双曲面齿轮贯通轴贯通轴延安延安SX2150SX2150型汽车贯通式双级主减速器型汽车贯通式双级主减速器第一级：斜

36、齿园柱齿轮传动第一级：斜齿园柱齿轮传动 i i1 1=1.19=1.19第二级：准双曲面齿轮传动第二级：准双曲面齿轮传动 i i2 2= 5.429= 5.429 i i总总=i i1 1i i2 2=6.46=6.46（6 66 6越野车越野车中驱动桥上）中驱动桥上）任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器重庆机电职业技术学院车辆工程系5050任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器5151定义：定义：双级

37、主减速器的第二级齿轮减速机构放在两侧车轮双级主减速器的第二级齿轮减速机构放在两侧车轮近旁。近旁。作用：作用：增加最小离地间隙，同时获得大的传动比，以提高增加最小离地间隙，同时获得大的传动比，以提高通过能力和动力性。通过能力和动力性。应用：应用：越野车，越野车，重型汽车重型汽车或大型客车或大型客车。分类：分类：定轴轮系轮边减速器定轴轮系轮边减速器( (用一对外啮合（或内啮合）用一对外啮合（或内啮合）圆柱齿轮减速圆柱齿轮减速) )。行星轮系轮边减速器行星轮系轮边减速器( (上海上海SH3540ASH3540A型汽车型汽车) ) 。5 5轮边减速器轮边减速器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的

38、维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器5252SH3540ASH3540A汽车轮边减速器结构示意图汽车轮边减速器结构示意图 任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器5353优点：优点：1 1、可使驱动桥的主减速器、可使驱动桥的主减速器( (第一级第一级) )尺寸尺寸减小，保证了足够的离地间隙。减小，保证了足够的离地间隙。2 2、可获得较大的主传动比。、可获得较大的主传动比。 ( (i i总总=i=i1 1i i行行) )3 3、由于半轴在轮边减速器

39、、由于半轴在轮边减速器( (第二级第二级) )之前，之前，所以承受的转矩大为减小，因而半轴所以承受的转矩大为减小，因而半轴和差速器等零件尺寸可以减小。和差速器等零件尺寸可以减小。缺点：缺点：需要两套轮边减速器，结构较复需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本较高。杂，制造成本较高。 轮边减速器轮边减速器任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器5454第一级是螺旋锥齿轮：第一级是螺旋锥齿轮： i i1 1=Z=Z从锥从锥/Z/Z主锥主锥第二级是行星齿轮机构：第二级是行星齿轮机构：i i行行=1+Z=1+

40、Z固定固定/Z/Z主动主动98 轮毂轮毂行星齿轮机构行星齿轮机构主动齿轮主动齿轮3 3半轴半轴2 2行星齿轮行星齿轮4 4固定齿圈固定齿圈6 6行星架行星架行星齿轮轴行星齿轮轴5 5轮边减速器轮边减速器)(13689ZZZZ1行总iii任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 四、主减速器四、主减速器5555按按齿齿轮轮副副数数目目分分单单 级级式式结构简单、质量小、成本低；但结构简单、质量小、成本低；但i i0 0增大受离地间隙限制增大受离地间隙限制i i0 077的轿车的轿车中轻型货车中轻型货车双双级级式式整整体体式式第一

41、级锥齿轮第二级圆柱齿轮第一级锥齿轮第二级圆柱齿轮( (双级主减速器双级主减速器) )在保证离地间隙在保证离地间隙相同时可获得较相同时可获得较大的大的i i0 0，但结构复，但结构复杂、质量大、成杂、质量大、成本较高本较高7 7i i0 01212的的中、重型货中、重型货车、越野汽车、越野汽车和大客车车和大客车第一级锥齿轮第二级行星齿轮第一级锥齿轮第二级行星齿轮( (双速主减速器双速主减速器) )第一级圆柱齿轮第二级锥齿轮第一级圆柱齿轮第二级锥齿轮( (贯通式主减速器贯通式主减速器) )分分开开式式中央主减速器中央主减速器 轮边减速器轮边减速器保证具有较大传动比条件下，驱动保证具有较大传动比条件

42、下，驱动桥中央部分尺寸较小，离地间隙较桥中央部分尺寸较小，离地间隙较大大越野车、重越野车、重型矿用自卸型矿用自卸车、重型车车、重型车各种双级主减速器的对比各种双级主减速器的对比任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 五、差速器五、差速器5656差差速速器器的的作作用用任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 五、差速器五、差速器5757差差速速器器的的作作用用任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识

43、相关知识 五、差速器五、差速器5858滚动：滚动：v=rv=r滑动滑动滑转：滑转：00，v=0v=0滑移：滑移：v0v0，=0=0边滚边滚边滑边滑边滚边滑移：边滚边滑移：vrvr边滚边滑转：边滚边滑转：vrv00，n n2 2=0=0，为什么？，为什么？ 任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 五、差速器五、差速器重庆机电职业技术学院车辆工程系8282为防止为防止轴承轴承用用久后轴向产生间隙久后轴向产生间隙而使齿轮移动，破而使齿轮移动，破坏原来正确的啮合坏原来正确的啮合位置，所以应有必位置，所以应有必要的预紧度。要的预紧度。

44、主减速器应注意：主减速器应注意：2 2）轴承预紧度）轴承预紧度任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 五、差速器五、差速器重庆机电职业技术学院车辆工程系8383 (1) (1)主动齿轮轴承主动齿轮轴承预紧度的调整：调整预紧度的调整：调整垫片（垫片（1414）。）。T=1.01.5 N.mT=1.01.5 N.m）(2)(2)从动齿轮轴承从动齿轮轴承预紧度的调整：调整预紧度的调整：调整螺母（螺母（2 2）。）。 （T=1.52.5 N.mT=1.52.5 N.m）主减速器应注意：主减速器应注意：3 3）轴承装配预紧度的调整）轴

45、承装配预紧度的调整任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 五、差速器五、差速器8484EQ1141GEQ1141G型汽车主减速器及差速器型汽车主减速器及差速器十字轴十字轴差速器左半壳差速器左半壳差速器右半壳差速器右半壳调整螺母调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮主动锥齿轮凸缘凸缘调整垫片调整垫片调整垫片调整垫片壳壳从动锥齿轮从动锥齿轮轴承座轴承座隔套隔套行星齿轮行星齿轮半轴齿轮半轴齿轮任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 五

46、、差速器五、差速器8585 内容：内容：齿面啮合印迹和齿侧间隙的调整。齿面啮合印迹和齿侧间隙的调整。 方法：方法：先在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料先在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料( (红丹粉红丹粉与机油的混合物与机油的混合物) )，然后用手使主动锥齿轮往复转动，然后用手使主动锥齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色印迹。于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色印迹。 判断：判断：印迹位于齿高的中间偏于小端，并占齿面宽印迹位于齿高的中间偏于小端，并占齿面宽度的度的60%60%以上，则为正确啮合。以上，则为正确啮合。2. 2. 齿轮啮合间隙的调整方法齿轮啮合间隙的调整方法任务任务6

47、.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 五、差速器五、差速器8686任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修6.1.1 6.1.1 相关知识相关知识 五、差速器五、差速器8787 (1)(1)正确的啮合印迹正确的啮合印迹调调垫片垫片9 9（增、减垫片）（增、减垫片） (2)(2)啮合间隙调整啮合间隙调整调调整螺母整螺母2 2。防止过热膨胀，。防止过热膨胀，间隙为间隙为0.150.4mm0.150.4mm， ( (可用专用仪器测量可用专用仪器测量) )为保证为保证原调好的轴承预紧度，左原调好的轴承预紧度，左端

48、螺母拧入的圈数应等于端螺母拧入的圈数应等于右端螺母的拧出的圈数。右端螺母的拧出的圈数。齿轮啮合调整齿轮啮合调整学习情境学习情境6 6 驱动桥的维修驱动桥的维修任务任务6.1 6.1 主减速器和差速器的维修主减速器和差速器的维修 6.1.2 6.1.2 工作任务实施工作任务实施8888 4 4主减速器锥齿轮副主减速器锥齿轮副 （1 1）锥齿轮副）锥齿轮副 齿轮不应有裂纹，齿轮工作表面不得有明显斑点、剥落、缺损。否则应更换。 以圆锥主动齿轮壳后轴承孔轴线为基准，前轴承承孔的径向圆跳动及各端面的端面圆跳动公差为0.06mm。圆锥从动齿轮端面对其轴线的圆跳动公差为0.10mm。圆锥主动齿轮花键与凸缘键

49、槽的侧隙不大于0.20mm。逾限时，可酌情修理或更换。 圆锥主、从动齿轮啮合齿隙为0.15-0.50mm。否则应进行调整。 圆锥主动齿轮轴承预紧力应符合原设计规定或圆锥主动齿轮轴承的轴向间隙不大于0.05mm。否则应进行调整。 主动圆锥齿轮：轮齿锥面的径向圆跳动公差为0.05mm；前后轴承与轴颈、轴承孔的配合应符合原厂规定；从动锥齿轮的铆钉联接应牢固可靠；用螺栓连接的，连接螺栓的紧固应符合原厂规定，紧固螺栓锁止可靠。 齿轮若需更换时，必须成对更换。 学习情境学习情境6 6 驱动桥的维修驱动桥的维修任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修8989能力目标：能力目标：1 1、会检修

50、半轴和桥壳。、会检修半轴和桥壳。2 2、能编制、能编制半轴和桥壳的检修方案和计划半轴和桥壳的检修方案和计划。3 3、能对各种、能对各种车型半轴和桥壳进行检修车型半轴和桥壳进行检修。4 4、会用检测设备和工具。、会用检测设备和工具。5 5、能注重安全和环保。、能注重安全和环保。知识目标：知识目标：1 1、掌握半轴的支撑形式。、掌握半轴的支撑形式。2 2、掌握半轴及桥壳的检修。、掌握半轴及桥壳的检修。任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴9090 功用：半轴用于将差速器半轴齿轮传来的动力传给驱动轮或轮边减速器。 结构特点：传

51、递的转矩较大，常制成实心轴。 半轴任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴重庆机电职业技术学院车辆工程系9191非断开式驱动桥非断开式驱动桥( (整体式驱动桥整体式驱动桥) )内，内，半轴为一刚性整轴；半轴为一刚性整轴；断开式驱动桥处，断开式驱动桥处，半轴则分段并半轴则分段并采用万向传动装置给驱动采用万向传动装置给驱动轮传递动力；轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。中间用等角速万向节相连接。半轴结构型式：结构型式：任务

52、任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴9292半轴半轴半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接，其外半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接，其外端与端与驱动轮的轮载驱动轮的轮载轮毂连接。轮毂连接。 任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴9393半轴的受力情况，由半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上的支承型式而定。现代汽车常采用全浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种半轴支承型式。 、全浮式半轴、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。只传递扭矩，不传递弯矩。 、半浮式半轴、半浮

53、式半轴 除传递扭矩外，还要传递弯矩。除传递扭矩外，还要传递弯矩。 2 2、分类：、分类：任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴重庆机电职业技术学院车辆工程系94941 1全浮式半轴支承全浮式半轴支承 半轴外突缘用螺钉和轮毂连接，轮毂通过两个相对较远的半轴外突缘用螺钉和轮毂连接，轮毂通过两个相对较远的圆锥滚子轴承支承于桥壳上，圆锥滚子轴承支承于桥壳上，半轴半轴内端用花键与差速器壳内的内端用花键与差速器壳内的半轴齿轮半轴齿轮支承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧支承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧轴颈通过轴

54、承支承在桥壳上轴颈通过轴承支承在桥壳上。z任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴9595全浮式半轴支承全浮式半轴支承z路面对驱动路面对驱动轮的作用力轮的作用力X X：Z Z：构成使驱动桥弯曲的弯曲力矩。（上弯）：构成使驱动桥弯曲的弯曲力矩。（上弯）Y Y：构成使驱动桥弯曲的弯曲力矩。（下弯）：构成使驱动桥弯曲的弯曲力矩。（下弯）构成使驱动桥水平向内弯曲的弯曲力矩。构成使驱动桥水平向内弯曲的弯曲力矩。造成对半轴的反扭矩造成对半轴的反扭矩半轴外端弯曲力矩半轴外端弯曲力矩由轮毂由轮毂轴承轴承桥壳桥壳（由桥壳承受）（由桥壳承受）

55、 任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴9696全浮式半轴支承全浮式半轴支承半轴半轴内端作用在主减速半轴半轴内端作用在主减速器从动轮的力，弯矩则由差器从动轮的力，弯矩则由差速器壳承受，与半轴无关。速器壳承受，与半轴无关。这种只承受扭矩，而两端不这种只承受扭矩，而两端不承受任何反力和弯矩的支承承受任何反力和弯矩的支承形式，称为形式，称为全浮式支承形式。全浮式支承形式。任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴9797任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检

56、修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴9898全浮式半轴支承全浮式半轴支承z特点：特点：半轴与桥壳没有直接联系，半轴与桥壳没有直接联系，即半轴两端均不承受任何弯矩及即半轴两端均不承受任何弯矩及反力故称全浮式，所谓全反力故称全浮式，所谓全“浮浮”即指卸除半轴的弯曲载荷而言。即指卸除半轴的弯曲载荷而言。优点：优点：拆装容易，拆装时拆装容易，拆装时只需拧只需拧下半轴突缘盘上的螺栓，下半轴突缘盘上的螺栓，即可将即可将半轴从管套中抽出，而车轮及桥半轴从管套中抽出，而车轮及桥壳照样能支承汽车。壳照样能支承汽车。应用：应用：大多数汽车使用。大多数汽车使用。任务任务6.2

57、6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴重庆机电职业技术学院车辆工程系9999 2 2半浮式半轴支承半浮式半轴支承 半轴外端用键及螺钉与轮毂半轴外端用键及螺钉与轮毂直接连接，半轴连接，半轴直接通过轴承支轴承支承在桥壳内，半轴内端连接方式承在桥壳内，半轴内端连接方式与全浮式内端相同。显然，。显然，此时作用在车轮上的作用在车轮上的各种反力都必须经过半轴才能传到力都必须经过半轴才能传到驱动桥壳桥壳上。这种上。这种使使半轴内端不受弯矩，外端承受全部弯矩的支承形式半轴内端不受弯矩，外端承受全部弯矩的支承形式称称半浮式半轴支承。半浮式半轴支承。向内的

58、侧向力由止推块承受。向外向内的侧向力由止推块承受。向外的侧向力由圆锥滚子轴承承受。的侧向力由圆锥滚子轴承承受。任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴100100 半轴外端用键及螺钉与轮毂半轴外端用键及螺钉与轮毂直接连接，半轴连接，半轴直接通过轴承支承在桥壳内，半轴内端连接方式轴承支承在桥壳内，半轴内端连接方式与全浮式内端相同。向内的侧向力由止推块承受。向外的向内的侧向力由止推块承受。向外的侧向力由圆锥滚子轴承承受。侧向力由圆锥滚子轴承承受。2.2.半浮式半轴支承半浮式半轴支承任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与

59、桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴101101国产某轿车驱动桥及国产某轿车驱动桥及半浮式半轴半浮式半轴任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴重庆机电职业技术学院车辆工程系102102作用在车轮上作用在车轮上的的各种反力都必须力都必须经过半轴才能传到经过半轴才能传到驱动桥壳上。这种桥壳上。这种使半轴内端不受弯使半轴内端不受弯矩，外端承受全部矩，外端承受全部弯矩的支承形式称弯矩的支承形式称半浮式半轴支承。半浮式半轴支承。半浮式半轴支承半浮式半轴支承任务任务6.2 6.2 半轴与桥壳的检修半轴与

60、桥壳的检修6.2.1 6.2.1 相关知识相关知识一、半轴一、半轴103103半浮式半轴、全浮式半轴特点比较：半浮式半轴、全浮式半轴特点比较：型式型式项目项目半浮式半轴半浮式半轴全浮式半轴全浮式半轴结构结构特点特点半轴外端支承轴承位于半轴半轴外端支承轴承位于半轴套管外端的内孔，车轮装在套管外端的内孔，车轮装在半轴上半轴上半轴外端的凸缘用螺半轴外端的凸缘用螺钉与轮毂相连，而轮钉与轮毂相连，而轮毂又借两圆锥滚子轴毂又借两圆锥滚子轴承支承在半轴套管上承支承在半轴套管上受力受力情况情况转矩，由路面对车轮的反力转矩，由路面对车轮的反力所引起的全部力和力矩所引起的全部力和力矩转矩转矩应用应用轿车，轻型货车