拓展篇3 运料小车的PLC控制_第1页
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文档简介

天津冶金职业技术学院课程指导方案（首页）学年 学期课次13课时4班级周次日期上课地点PLC实训室（）教学实施资讯示范小组讨论计划或项目实施实验实习实训学习情境名称拓展篇 任务三 运料小车的PLC控制能力目标1、掌握较复杂控制系统的PLC外部接线。2、能按要求编写程序。知识目标理解小车自动往返控制的基本原理。教学资源多媒体课件，THPF-B型可编程高级实训装置教学方法讲授、演示考核与评价根据学生参与情况以及实训报告的质量进行考核与评价作业用PLC实现对小车的往返循环控制教研室主任意见：签字：日期：课程学习指导意见拓展篇任务三 运料小车的PLC控制一、训练地点：PLC实训室一二、训练目标1、理解小车自动往返控制的基本原理。2、掌握较复杂控制系统的PLC外部接线。3、能按要求编写程序。三、要点讲解1、小车自动往返控制的基本原理自动往返控制就是利用运动部件上的挡铁碰撞行程开关而使其触头动作，控制电动机的正反转运行，实现机械行程的自动往复。自动往返控制电路的原理图如下：四、实际训练小车运行控制要求：小车最初停止在SQ1处，点动SB1，小车按下图路径运行为一个周期，点动SB2，小车在完成本周期后停止在SQ1处。小车除在SQ1处不停留外，在SQ2停2秒，在SQ3停3秒，在SQ4停4秒。每个箭头代表一步。分别用顺控指令

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