ASSYLINE安全管理及检查事项PPT学习教案

1、会计学1ASSYLINE安全管理及检查事项安全管理及检查事项1.ASSY LINE 1.ASSY LINE 安全管理及检验目标安全管理及检验目标2.ASSY LINE 2.ASSY LINE 检验及安全教育检验及安全教育3.3.机器人操作安全教育机器人操作安全教育第1页/共10页达到达到无灾害及提高提高生产产性 开开展生活化的安全活展生活化的安全活动动 全全职职工安全管理者作用分担工安全管理者作用分担化化。 营造营造干干净净整洁整洁的工作的工作环环境境( (三定五行三定五行) ) 提高全体提高全体职职工的安全意工的安全意识识。目标方针 习惯习惯化化的定期检验，的定期检验，减减少非少非启动启动第

2、2页/共10页自自动动化化 LINE 1)1)进进入入LINELINE时时附附助控制助控制面板面板自自动动手手动动转换转换手手动动GUNJIG 2)AIR, 2)AIR,冷却水冷却水IN,OUTIN,OUT检查检查 3)ROBOT 3)ROBOT 确确认认原位置原位置及自及自动动启动条启动条件件 4)ATD( 4)ATD(自自动动TIP TIP DRESSGDRESSG) )动作检验、确认动作检验、确认DRESSGDRESSG刀刃磨损及损坏刀刃磨损及损坏 5) 5)确认电线断路及设备损坏与否确认电线断路及设备损坏与否 6)6)三定五行及日常三定五行及日常检查检查( (眼眼检检, ,噪音确噪音确

3、认认等等) ) 1) 1)检查检查手手动动GUN GUN 正常正常运运行行状态状态( (加加压压力力, ,通通电电) ) 2)GUN HOLDER 2)GUN HOLDER 左左, ,右右动作时检验松动与否动作时检验松动与否 3)GUN TIP 3)GUN TIP 上上, ,下下 动作时检验电极调节装置动作时检验电极调节装置 4) 4)检验软连接断路检验软连接断路( (断路断路1/51/5以上时更换以上时更换) ) 5) 5)检查电线检查电线及及 KK/CABLE/CABLE及冷却及冷却状态状态 6)GUN 6)GUN 焊接时检验漏电部位焊接时检验漏电部位 7)7)检查检查HOLDER,ARM

4、HOLDER,ARM损损坏部位坏部位 8)8) 焊焊接接时时检查检查 HOLDER HOLDER 的冷却的冷却状态状态 9)9)检查检查GUNGUN CYL CYL 漏漏气气 10)10)检查检查CAPCAP TIP TIP部位漏水部位漏水 1)1)检验检验MCP(TOOLGMCP(TOOLG PIN) PIN) 松动及磨损与否松动及磨损与否 : : 肉眼确认，用手触摸表面（如果凹凸不平，肉眼确认，用手触摸表面（如果凹凸不平， 属不良）属不良）, ,晃动检查晃动检查 2)2)检验检验MCSMCS( (基准面基准面) ) 磨损及损坏磨损及损坏 : :肉眼确认，用手触摸表面（如果凹凸不平，肉眼确认

5、，用手触摸表面（如果凹凸不平， 属不良）属不良）, ,焊渣过多部位应清除焊渣过多部位应清除 3)UNIT 3)UNIT内内 BOLTBOLT紧固及确认晃动与否紧固及确认晃动与否 : : 肉眼确认并用手晃动，如发生晃动时通知生肉眼确认并用手晃动，如发生晃动时通知生 产技术部来修理产技术部来修理 4)4)检验检验SENSORSENSOR损坏及动作损坏及动作 : : 肉眼确认及断线，发生损坏及断线肉眼确认及断线，发生损坏及断线, ,发生损坏发生损坏 & PNL & PNL 接近时，确认指示灯，如发生异常通知生产技术部修理接近时，确认指示灯，如发生异常通知生产技术部修理控制控制面板面板

6、附附助控制助控制面板面板第3页/共10页ROBOT 事故的 例子预想不到因素引起的机器人事故机械臂的意外动作工人进入危险区域运行中的机械臂不注意进进入电电气气停停止止信信号号的的确确认认错错误误周周边边机机械械联联锁锁信信号号的的限限位位开开关关操操作作者者的的启启动动按按钮钮由由PC发发出出的的开开始始命命令令因因故故障障干干扰扰引引起起的的错错误误动动作作其其他他机械臂的意外动作ANDOR机器人能源机器人能源 机器人工作时的安全OROR第4页/共10页 CHECK POINT 作业区业区域大工人经经常进进入机器人工作范围围很难预难预想运运行状态状态所以容易冲突。 信号号修正作业业或保修时时错误错误的动动作或突然的运运行所以有冲突的危险险。 机器人的运运算中或周围围机器的异异常作业业而进进入危险区时险区时可发发生的事故。 机器人运行时的安全产业用机器人的危险要因第5页/共10页机器人运行时的安全 操作者接近ROBOT作业范围时与作业范围时与ROBOT 冲突时的危险冲突时的危险 修理或检查检查机器人时时其他人动启动开关动启动开关 时时的危险险。危险要因危险要因产业用机器人的危险要因第6页/共10页 机器人运行时的安全接近运行中的机器人作业半径内机器人运行半径内工作身体一部分接近夹具运行半径被M/S #1号机 ROBOT RA