宁波申菱门机说明书

1、目录1 .注意事项12 .端子名称.13 .按键名称和基本操作14 .接线图25 .开关门曲线说明36 .基本调试1.57 .基本调试2.58 .功能参数表79 .监控和故障显示.10NSFC01-01门机控制器使用手册1、注意事项1.1 本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。1.2 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。1.4 不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。1.6 通

2、电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险2、端子定义端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L/N/接地褐色/兰色/黄绿单相交流电源输入端子U/V/WU/V/W电机接线端子81#开关门输入公共端（COM1）12#开门命令常开输入（NO）一23#关门命令常开输入（NO）3-*开门限位常闭输入（NC）4-*关门限位常闭输入（NC）6-*开门换速常闭输入

3、（NC）7-*关门换速常闭输入（NC）C2-C34#到位输出公共端（COM2）A25#开门到位常闭输出（NC）A36#关门到位常闭输出（NC）C1备用故障输出公共端（COM3）B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注：1-*为控制器内部接线，不在6芯控制电缆线内2控制端子第17号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为+12VDC,输入公共端8为负3、按键名称和基本操作3.1按键名称键名功能说明模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作V2006-0

4、01NSFC01-01门机控制器使用手册3.2按键基本操作以改变参数P05为15为例:按键次序inWMh.C1,1I卜#4、接线图II.:工L0.E引也也jl在仙.史注：工口k；<L'，1幺注意：在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）-开到位常开输出，（端子A3）-关到位常开输出，（端子C2-C3）-输出公共端V2006-00NSFC01-01门机控制器使用手册5、开关门过程说明5. 1开门过程5.1.1 当有开门信号时，门机以力矩提升P05、加

5、速时间d28,频率d15启动，再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。5.1.2 经过时间d47后，开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19o5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21保持电流d40进入开门到位力矩保持。注意：1开门到位保持频率为d21保持电流为999(sec)当设置为0时，则长期保持。保持电流参数d40的值不要设置过大,2高速段频率一般设置为一段即设置参数减速d32将不

6、起作用。3若低速段开门力矩较小，可以适当加大能会引起过流保护。d40o保持时间为d42,范围为0.1到请按说明书中设置。d17=d19,此时d17与19之间的加P05的值。注意：过大的P05值可V2006-00NSFC01-01门机控制器使用手册5. 2关门过程：5.1.1 当有关门信号时，门机以力矩提升为P05、加速时间为d34,频率d22启动,再以加速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行。5.1.2 经过时间d49后，开始以加速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26o5.1.3 当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，

7、开始以减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。5.1.4 当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。II”Ir.,II1r-I-jl1ii。i.j-IIIJ注意：1关门到位保持频率为d14,保持电流为d410保持时间为d42,范围为0.1到999(sec)当设置为0时，则长期保持。保持电流参数d41的值不要设置过大，请按说明书中设置。2高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。3若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可能会引起过流保护。V2006-00NSFC0

8、1-01门机控制器使用手册6、基本调试1门机出厂前已经完成功能参数的设置。根据实际需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。步骤：6. 1设置控制方式为面板键盘方式：p08=1o6.2对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。6.3按A+RUN或V+RUN（先按键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。6. 4置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。注意：如果控制器在运行中，参数p08将不能被修改。请按“STOP”键后，再按切换“MODE”键至Ip参数栏进行参数p08的修改。7、基本调试2在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO

9、/NC）请确认以下步骤：7. 1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认参数n16为输入信号的监控包括：。参数n17为输出信号的监控包括：开限位输出、关限位输出、故障输出。-开门指令信号/RY1输出信号二二二1-关门指令信号/RY2输出信号IZltJIZl-开到达信号/RY3输出信号关到达信号二.,二-光幕/触板信号J-开变速信号-关变速信号注意：监视信号、出厂时未定义，此处不予以监控按键切换到n参数模式，然后按或键得到对应的监控参数再按，可观察输入输出信号的状态。7. 2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数-P437.2.1 设定值：0-信号端子与输入公共端闭合

10、时，此时该信号有效（NO）1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。7.2.2 设定方法：015bit的10进制数输入设定值权=合计值（作为设定值）例如：开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC;其他为：NO则设定值=116+18+04+12+11=27那么设置参数P43（输入信号逻辑设定）=27信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位端子号7653位（BIT）51543210设定值100/10/10/10/10/1合计值0168421V2006-00NSFC01-01门机控制器使用手册7.3电机的正、反转的确认条件：设定频率（Fr模式

11、下）为3Hz左右。P09=0步骤：按A+RUN键，确认开动作；按V+RUN键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值若电机运转方向不正确，改变输出相序。7.4运行控制设定的确认P08设定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、JT+RUN、STOP）2W（NO:1、2）3通信（通信端子）7.5频率控制设定的确认P09设定值控制方式0手动（在Fr模式下设定频率）1编码器方式2编码器方式的循环运行13编码器方式的门宽自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信V2006-00NSFC01-01门机控制器使用手册8、功能参数表厅P参数名称出厂

12、值范围倍数单位编辑P00测试模式：00-31-:RP01主加速时间0.50-99910SecR/WP02主减速时间0.50-99910SecR/WP03V/F特性；00-211SecRP04V/F曲线0-11CodeRP05力矩提升150-401-R/WP06选择电子热敏功能I0-3:1%PR:P07设定热敏继电器13.60.1-10010-RP08选择运行指令20-31ARP09频率设定仔号140-61-:RP10停止模式00-11-RP11停止频率0.50.50-60100-RP12DC制动时间0.50-12010HzRP13DC制动电平10.00-1000.2SecPRP14最大输出频率

13、50.0050-250100-RP15基底频率50.0045-250100HzRP16防止过电流失速功能0-11HzPRP17防止过电压失速功能；10-111Hz；RP18第1跳跃频率0.000,0.5-250100HzRP19第2跳跃频率10.000,0.5-2501100SecRP20第3跳跃频率0.000,0.5-2501100-；RJP21跳跃频率宽度00-101-RP22P23电流限流功能启动方式0.0100-9.910-3101Sec-RRP24选择瞬时停止再次启动00-21-RP25待机时间0.10-0.1-100210SecrrP26选择再试行100-31-rrP27再试行次数

14、11-101TimesRP28下限频率0.50.5-250100HzRP29上限频率2500.5-2501100Hz:R1P30选择监控00-11-RP31线速度倍率3.00.1-10010MultipleR/WP32最大输出电压100-50011VACrrP33OCS电平1401-2001%RP34载波频率100-81CodeRP35通讯站号p1-3111-rr；P36通讯速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校验位100-211-rr1P39通讯0.00.0-60.010SecRP40通讯响应时间11-9991MsR7V2006-00NSFC01-01门机控制器使用手

15、册P41密码00-9991-RP42设定数据清除00-11-RP43输入信号逻辑设定|270-311-RP44光幕/安全触板响应时间100-9991MsRP45到达仔号响应时间101-9991MsRP46编码器异常检出时间0.00-2.010SecRP47到达SW异常检出时间0.00-10.010SecRP48选才¥RY1输出功能70-151-rP49选才?RY2输出功能40-151-RP50选才?RY3输出功能50-151-RP51电机极数62-60.5PolerP52编码器线数100-9991PulseRP53系统参数（不修改）00-11-RP54系统参数（不修改）1.00.1-

16、99910MultipleR/WP55系统参数（不修改）0.00-99910SecR/WP56系统参数（不修改）0.10.1-99910MultipleR/WP57系统参数（不修改）0.00-99910SecR/WP58系统参数（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59过载检出频率110.000.5-250100HzR/WP60过载检出频率250.000.5-250100HzR/WP61过载检出电流11.200.1-100100AR/WP62过载检出电流21.200.1-100100AR/WP63过载检出时间|00-9991Msr/wP64过载频率比率（低速）50.000-1001

17、00%R/WP65过载频率比率（高速）70.000-100100%R/WP66过载检出切换频率5.000.5-250100HzR/WP67过载检出时间1000-9991MsR/WP68始动确认时间200100-9991MsR/WP69强制开动作检出时间0.00-50010SecR/WP70异常检出开动作、强制动作时间0.00-50010SecR/WP71异常开时到达时等待时间0.00-10.010SecR/WP72反复开到达时保持时间3.00-1010SecR/WP73反复关到达时保持时间3.00-1010SecR/WP74加减速曲线选择00-21-R/WP75开/闭动作中停止选择00-11-

18、R/WD00D参数区密码输入00-9991-R/WD01门宽脉冲数DEP0-655351-R/WD02闭到达位置0.000-100100%R/WD03开变速位置11.500-100100%R/WD04开变速位置216.000-100100%R/WD05.开变速位置350.000-100100%R/WD06.开变速位置470.000-100100%R/W8V2006-00NSFC01-01门机控制器使用手册D07开变速位置580.000-100100%R/WD08开到达位置100.000-100100%R/WD09闭及速位置195.000-100100%R/WD10闭及速位置275.000-10

19、0100%R/WD11闭及速位置355.000-100100%R/WD12闭及速位置415.000-100100%R/WD13闭变速位置513.000-100100%R/WD14闭到达保持频率|2.00-250100Hz:R/WD15FFW12.000-250100HzR/WD16FFW22.000-250100HzR/WD17FFW323.000-250100Hz:R/WD18FFW421.000-250100HzR/WD19FFW523.000-250100HzR/WD20FFW63.000-250100Hz:R/WD21开到达保持频率13.000-250100HzR/WD22闭频率13.

20、000-250100HzR/WD23闭频率23.000-250100Hz:R/WD24闭频率319.000-250100HzR/WD25闭频率420.000-250100HzR/WD26闭频率519.000-250100Hzr/wD27闭频率62.00-250100HzR/WD28开加减速时间10.50.0-99910SecR/WD29开加减速时间20.50.0-99910SecR/WD30开加减速时间31.20.0-99910SecR/WD31开加减速时间40.50.0-99910SecR/WD32开加减速时间50.50.0-99910SecR/WD33开加减速时间61.00.0-99910

21、SecR/WD34闭加减速时间10.50.0-99910SecR/WD35闭加减速时间20.50.0-99910SecR/WD36闭加减速时间311.00.0-99910SecR/WD37闭加减速时间40.50.0-99910SecR/WD38闭加减速时间50.50.0-99910SecR/WD39闭加减速时间61.00.0-99910SecR/WD40开时保持电流0.50-10010AR/WD41闭时保持电流10.40-10010AOr/wD42开/闭保持动作停止时间00-99910SecR/WD43开到达保持待机频率0.500.5-250100HzR/WD44闭到达保持待机频率0.500.

22、5-250100HzR/WD45开到达保持待机时间00-1010SecR/WD46闭到达保持待机时间00-1010SecR/WD47开始动定时时间（SW方式）0.300-3100SecR/WD48开始减定时时间（SW方式）0.000-3100SecR/WD49闭始动定时时间（SW方式）10.300-3100SecR/W9V2006-00NSFC01-01门机控制器使用手册D50闭减速定时时间（SW方式）0.000-3100SecR/WD51电源ON时动作频率3.000.5-250100HzR/WD52门宽自学习频率2.000.5-250100HzR/WD53D区密码设定00-9991-R/W9

23、、监控和故障显示附表9.1监控厅p名称精度单位备注n00软件版本号CODEn01输出频率0.001Hzn02输出电流0.1An03输出电压0.1Vacn04输入DC电压0.1Vdcn05设沿肝0.01Hzn06检出频率0.01Hz:设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域10-7:开门区域；8-13:关门区域n08门宽（脉冲数）0.0110.01=1;100=10000n09开到达位置（DATA）0.01开到达信号由OFF-ON时的门位置n10开关门次数1次10.01=1次；100=10000次n11编码器检出状态0.1kHzF:止转（开门）R:反转（关门）n12异常1CODEn13异常1n14异常1n15异常1n16输入端子状态n17输出端子状态9.2故障显示面板显示故障内容原因对策相关参数SC1过电流/异常过热输出短路.接地短路环境温度过高加速度时间短确认接线减低温度加速度时间延时加减速时间SC2SC3OC1过电流输出欠相提升力矩过高加速度时间短输出欠相确认提升力矩减低加速度时间延长加减速时间P05OC2OC3OV1过电压减速时间短减速时间延长制动电阻