3D激光扫描仪

1、3D激光扫描应用方向3D激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它是利用激光测距的原理，通过高速激光扫描测量的方法，大面积、高分辨率地快速获取物体表面各个点的（x.y.z）坐标、反射率、（R.G.B）颜色等信息，由这些大量、密集的点信息可快速复建出1:1的真彩色三维点云模型，为后续的内业处理、数据分析等工作提供准确依据。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高密度、 高精度、不接触、穿透性、主动性、实时、数字化、自动化等独特优势。3D激光扫描不受自然目标的影响，白色目标与黑色目标给出的测距是相同的，也不受光照影响，白天、黑夜都可作业。3D扫描技术在建筑施工

2、领域可以完美的与常规测量手段相结合，获取更加全面的基础信息。无论在 施工进程前期、中期、后期的各个阶段都可随时对工程进行扫描，得到实测实量的高精度点云模型。依据 这些点云数据：可以辅助设计人员对模型、图纸做合理的调整与变更；可以帮助管理人员对工程质量及状 态进行检查；对工程施工做完整的3D记录、存档，为后期运维提供真实的数据依据。以下为 3D激光扫描技术在建筑施工中的部分应用展示：数据采集、几何测量施工质量检测、结构检查工程记录、隐蔽验收3D激光扫描仪（以 Trimble FARO X130为例）无需外接任何装置即可独立运行，大幅提升了外业的 移动作业能力，以下是其操作特点：X130外形小巧、

3、轻便（仅有5kg重，24X20X10cm）;配备直观的触摸屏操作；模块化功能分类菜单按钮；固定于配备的碳钢三脚架上，仪器自动调平补偿；易学易用，初中毕业学历即可快速上手；操作无需设站，灵活选择作业地点；基于第一人称360视角，获取数据所见即所得。3D扫描技术在BIM施工流程中应用示意图表北京天拓天宝DBO事业部，采用美国Trimble的技术力量，主要面向建筑行业的业主方、设计方和总包方，提供建筑智能化的软件、硬件和服务，通过这些工具的优化协作，保证建筑在建造实施过程更加简单、智能。在此次扫描方案中我们提供的产品组合是FARO X130扫描仪和Trimble RealWorks点云处理软件。3D

4、激光扫描技术是 BIM应用中最基础的一个重要环节，通常的扫描应用方案总体可以分为三个阶段，现场实测扫描、点云数据处理、高级三维检测。处理后的数据可以直接导入到CAD软件辅助建模。下图是分阶段的工作流程图：现场实测扫描点云数据处理酗三维检测依据点云建模FARoximoaffi 仪 是f面向广泛描 应用的革命性多功能 三维扫描解决案， 其应用范围：E1M、建筑、W吉利变 形、工业设施、文化 遗产、事故调查，法Trimble RealWorks 是专为扫描专业应用 而设计的、功能强大 的办公软件。可从各种三维激光扫 描仪导入半宿的数据 并名其转换为引人注 目的三维成果.Trimble RealWor

5、ks 为数据可视化、通用 CAD数据平台提供息可以进行点云与 点云雌对比、点云 与BIM模型对比，并 生成可交付成果,辅 助设计及施工，避免 后处理等等.Trimble RealWorks 提供了非常丰言的点 云导入导出接口，与 AutoCAD. Revit, Sketch Up等主流 CAD类软件无婕衔 接.点云数据可以完美导 入到Revit中，辅助 谢或1.现场实测扫描这个流程中最重要的一个步骤就是外业扫描一一数据获取，我们使用的设备是FARO X130激光扫描仪，整个采集过程为非接触式，在特殊环境下可以通过 WLAN远程遥控操作，此设备参数如下： 扫描速度：976,000点/秒 单站泅国

6、：2-5分钟 测量精度：25米处±2亳米 点云密度：10米处2瑞米 测距范围：0.6米米 视角范围：水平360°垂直305° 内置相机：了。口万像素无色差广痢环京 尺寸；240X200X100 （单隆米） M3 ： 5KG2 .点云数据处理事智能量测 点击几下鼠标就可以轻松量测出平距、斜距、垂距、净空、直径、角度、方位角、坡度、倾角和 坐标等一序列数据事管理、处理和分析海量数据集 事通过部分加载技术有效地管理海量数据集 事 方便地从扫描数据中提取目标7 通过生成漫游视频和谷歌地球KML模型来展示成果事 提供点云全自动配准功能 事快速检查目标质量 事生成点云配准报告

7、事将天宝GNSS、光学仪器和3D扫描仪的数据有效地结合在一起 士 轻松将所选内容输出到各个CAD设计平台事 发布独立的项目数据包用于脱机检视、浏览、测量和标记注释3 .高级3D检测天宝RealWorks的高级检测功能是监测应用的理想工具，如土木工程（道路、隧道和桥梁）以及矿山的监测。其成果可为用户提供更加丰富、详细和有用的信息：事检测竣工数据，将其与实际设计进行比较。事 产生并可视化检查结果，探测任何变化。1 获得差异和形变的二维和 3D可视化成果，使变形分析更加容易。2 在CAD设计文件dxf、dwg中输入断面图和几何设计图元，以dxf、dwg或dgn格式导出图形文件。事 利用RealWor

8、ks集成的打印界面直接打印结果，实现信息共享。won124.40经过Trimble RealWorks处理后的点云 图软件进行BIM建模或绘制平面轮廓图。可以导入 SketchUp、Auto CAD、Revit、3Ds MAX3000 00Trimble 3D 激光扫描在应用拓展针对复杂的工厂环境、变电站、特大钢结构、复杂的大型装备，Trimble TX83D激光扫描仪提供了全新的测量方法，可以快速完成基于完整特征面的测量，从而采集和记录下完备的相关信息。针对工厂和管 道的应用，三维扫描处理软件RealWorks提供了专业的模块完成模型建立，虚拟测量，分析计算等功能。通过3D激光扫描仪的基础扫

9、描，可以搜集机构或作业现场的完整三维信息，这些重要的基础信息为 改建、设计、检测提供真实、高精度的数据源。基于此真实场景的设计让设计方案制订更全面、准确，并 可以将设计模型与三维场景进行结合，以对设计进行虚拟校验，干涉检查，避免返工，提高效率，缩短工 期，并节约成本。Trimble TX83D激光扫描系统可以提供真三维、真尺寸的工厂改造数据模型。加快设计的进度，在真 实尺寸下得到最佳设计方案。电力设施变电站和电力输送系统，往往结构复杂，同时所处工作环境危险，利用传统测量手段，很难搜集到完 整的基础数据信息。通过Trimble TX83D激光扫描仪可以短时间，实现全面的数据采集。管道设计管道系统

10、改扩建是 3D激光扫描仪应用涉足最早的行业之一，为此该系统配置有多元化的软件系统及专业化的模块，RealWorks后处理软件可以与 AutoPlant、Microstation、AutoCAD等设计工具实现无缝集成, 该系统为用户提供最先进的管道改扩建测量解决方案，是该领域的全球领跑者。大型钢结构、装备对于大型钢结构及装备的生产和安装，Trimble TX83D激光扫描仪可以在设计前期完成现场基础数据的搜集；在大部件加工完成后，进行尺寸的扫描检查；部件在运往安装现场前，可通过相关应用软件 进行部件间的虚拟装配，实现虚拟检查，并可以直接放入安装场景扫描模型中实现虚拟现场安装。Trimble FA

11、RO X130 激光扫描仪参数性葩指M测距单元 模糊范围13味珈距范闱,0.6米730米户内户扑非正常入射90%反射率表面测量速度一122,000 / 244,000 / 4BS.000/976,000 点股3s距候星±2鑫米”邛喋启'1Q米10*曝再压缩.2既“祖压缩90%反射率0.34*0J5亳米63亳米。一 15亳米10?o屋射串0 4毫米。卫。毫米2,5充米Q25充聚意色电元 分睥率最大7千万彩色像素劫毒彩色特性亮度自适应雄裤单元 视场（垂直，水平300、/360d步长（垂直/水平）0.009” （上4。,960三雄像素）/ 0.009" （360, 上40

12、.95。三维惨案 最大垂百扫描速度5.82。转/分舞变97大会激光（发射器） 就先等鳏 1集光波性150G纳米光束量融第魏型。jg率孤度io.。”，光束出口直替2.25*>敝据处理与控机 数据存贮SD,SDHCTM. SOXCTM;笆含3之白七卡扫描性控制爨色触摸显示屏H1WLANWiFi （WLAN）无限局域网可以在移动设备用Flach博控、扫描显象感应届 双地补畏暑精度0.015°蒐圉*中高度感厘器可通过电子气压计为每次扫描淹地相对于某一参考点的高僧信点 罗电子雪斑笫每次扫描涅供方便僖息可校准GPS集成GPS接收机便件炭福 供电电压19伏特（外部）.144伏特（内部电池j功我-40瓦特430瓦特（电泄也充电时）电池惧电4,5小时环境温度S t to40t： （4V Ffo104a F）jS. -*+1 + - - I I r -I I i- -i -i - f -i -i >- + >>>-i + >>i + >-i-*+iH + - - -i + r-i-i i- -i i - - i hd - -n. 电缆连接器位于扫描仪吊座3 * L. L J X I I. . . J L J JL aJXIJXI.Bja._J LBJ LBJ . . IJ L 5.尺寸24里米x20厘米）（10厘米雄榛/校