F28335_DSP_烧写程序的方法

1、张掌柜讲F28335DSP系歹U之把DSP程序从烧到RAM变成烧到FLASH中的方法一、前言1、首先跟大家强调一点，阅读这个文档的前提是，已经阅读过本店张掌柜讲DSP系列之CCS4.2 XDS10»ECCS4.冰境下仿真编程新手入门.pdf这个文档，并且熟练 掌握里面的操作步骤。我后面讲解的话语里面，如果有你看不懂的，请回过头去看张掌柜讲DSP系歹J之CCS4.2 XDS1004CCS4.2W境下仿真编程新手入门.pdf。这 个文档我写的比较简练，希望大家看的时候仔细一些。2、其次，说明一下我写这个文档的原因，很多买家朋友在本店购买TMS320F28335DSPFF发板套装，在RAM

2、程序调试完毕后，将程序固化到FLASH的过程中遇 到困难。因为这些困难是很多朋友都会遇到的，所以我专门写这个文档讲解一下。3、提醒一下，用仿真器烧写DSP白FLASH程序完成后，给开发板断电，然后拔掉仿真 器和DSPFF发板之间JTAG的连接，然后再给开发板上电，否则 DSP开发板连着DSP 仿真器的时候，无法正常运行FLASH 中的程序。4、最后说明一下，在CCS4白Debug界面下，可以成功的Connect （连接），可以成功的 Load program到DSP的片内RAM中，这个就说明DSP仿真器和DSPFF发板没有硬件上 的损坏或者问题，完全可以放心。二、把烧写到 RAM 程序修改成烧

3、写到 FLASH 的首先，希望大家明白一点，想把一个原来是烧写到 DSP的片内RAM的程序修改成是烧写到DSP片内FLASH的程序，不仅仅是修改一个cmd文件就结束了，还需要 做其他几个步骤 ，这里我重点强调一下。第 一 步 ： 把 28335_RAM_lnk.cmd 这 个 从 project 中 移 除 ， 用 右 键 选 择 28335_RAM_lnk.cmd然后选delate如下图1,然后出现对话框，点YES,如图2。3 It7 Exupl e_2833xCpuT lb er Activ王）+13 Includes口名如百蜃 DSF28333J_AEC_c 虹 Twm展 D5P2833

4、x_CodaSt &r tEr anch. Asm尿 DSF2833k_Cp uT i m er s e岛 DSF2833xJ鼻 DSF2S33kJEifaultlEr. cG1 ob：3lYari ableDefs. cDSF2833x FitCtrl c10FILE:TITLE:ASSUMPTK至LfeDSF2333x FiaVsct. cDSF2333K_SysCtrl. cDSF2833x_usB elay. asmF,: htf n-1 一；：一:"二一iiT rii l tOtheris rec明洋 RAM liik. cDSF2833x_Jttader * Ex

5、ample_2833jcCp A n&cros iniOp誓Open WithBUItaiActive Guild Configur占tion *StExclude File Cs) from Build：DeleteRefactor图2第二步：右键选择project名称，然后选add file to project,如下图3,然后出现浏 览框，在 Code of TMS320F28335 CCS4v120DSP2833x_commoncm眩个子文件夹 下，选择F28335.cmd,点OK,至此可以在project的文件列表内看到F28335.cmd®添 力口至 U proj

6、ect 中。 DSP2S33x_SysCtri c TT File $R ChBCki? $D+十*+. Debug品 DSF2b33x_M)C_cU.餐 BSF2633x _C o i*S t生 DSF2833x_CpuTimarOp«n in New Tfindow1+国DEP绮3，_Dmult工 岛 DSFZSaSGlobalVe UrDSF2S33x_PieCtrl 国 DSF2833x_Pi>V#ct.期 DSF2033j：_SysCtri 昌 DSP2833K_usDliLyEKsmpl t_2033sCpul 6 28335_RAH_lnk. cmc.您 DSF2

7、633x_Me ider £_tiJ Set aw Active ProjectRebuild IndesActive Buil1 Con£igyrationConvert Ta.二 ONj prsequiDiacros. im兰 CopyS Bute X DeleteRefactor孑 RefreshClose ProjectE k ampl a_2333xCpiiICl甘皿 Project Build Project Rebuild ProjEctjupprati 二口工ise；3ooni>ug AsxCpuI ：HEI3x ，xiql!lT皇"Comp

8、are WithRestore from Loal MiEtor.Add fil&s to Project.,Link File to Praj - ulL . .Open Target Configiirati on画3-第三步：在main()函数中添加如下语句MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);InitFlash();上述两句话添加在InitPieVectTable();这句的下面的一行。添加语句的时候，注意不要添加错了，每一个字母都要正确，括号也要用英文 括号。第

9、四步：添力口 DSP2833x_MemCopy.c®个文件到project中，右键选择project名称， 然后选 add file to project,然后出现浏览框，找到 Code of TMS320F28335 CCS4v120DSP2833x_commonsourc文件夹中的 DSP2833x_MemCopy.cS个文件， 然后点OK。第五步：编译，点rebuild,编译至少要保证没有ERROR,否则请检查一下在第三步操作的地方是不是有错误。其次， 我再强调一下， 不是 RAM 中运行正确的程序， 就在 FLASH 中运行也一定正确。 希望大家纠正一下以前的错误观念，据我了

10、解，很多买家朋友都会有上面的理解误区。这是因为同样的程序在 DSP的RAM中运行消耗的时间要远远短于在FLASH 中运行的时间。我下面就给大家举个例子， 有一个中断函数cpu_timer_isr10ms()， 这个函数每隔10ms由CPU定时器1产生中断触发，自动跳转进入执行一次。这个cpu_timer_isUms() 内部包括三个子函数依次是adc_sanple(，) pwm_update()， gpio_toggle()如下cpu_timer_isr1ms()adc_sanple()；pwm_update()；gpio_toggle()；其中假设adc_sanple(这个子函数在RAM中的

11、执行时间是1ms, pwm_update() 这个子函数在RAM中的执行时间是2ms, gpio_toggle()这个子函数在RAM中的执 行时间是3ms,那么1+2+3=6<10,所以完全疝T问题，在RAM中上面这些程序 都可以运行很好。但是，如果把上面这些程序放到FLASH中运行，很有可能adc_sanple(这个 子函数在FLASH中的执行时间是3ms, pwm_update()这个子函数在FLASH中的 执行时间是7ms,这是因为同样的程序在DSP的RAM中运行消耗的时间要远远 短于在FLASH中运行的时间。这样前两个函数就把10ms用掉了，根本轮不上 gpio_toggle()

12、这个子函数被执行，就被DSP强制终止了，所以买家朋友就看不到 gpio_toggle()的现象。于是很多买家就以为是DSP开发板出了什么问题，其实完 全是自己程序出了问题。三、DSP烧写片内FLASH常见问题和解决方法下面讲解固化烧写DSP白FLASH程序时候常见的困难，一般就是三种情况1、DSP白Boot mode模式选择不正确这种错误的现象是可以正常Load program?序至U DSP的FLASH ,按照我的教程 操作烧写程序到RAM和FLASH都是没有问题的，都可以正常烧写，也不会报错，但 是掉电后重启，DSP没有反应，所谓的没有反应就是说，本来写的程序是让 GPIO输 出高电平，掉

13、电后，DSP的GPIO没有相应的输出高电平。这个错误，而且还有一个很关键的现象，就是说，烧写程序到DSP白FLASH后，不拔掉DSP仿真器，像教程中说的那样，点RUN, DSP的FLASH程序可以正确的运行， 显现正程的现象。如果你的现象符号上面的特点，那么就很有可能是DSP的Boot mode模式选择不正 确 ” 导致的错误。如何改正这个错误呢？如果是购买的本店的TMS320F28335开发板，正确的设置从FLASH启动的Boot mode就把DSW发板上的拨码开关都拨到 ON的位置即可，其实这点我已经在光盘中 用txt文档强调了一下，这里我再强调一下 。而且即便是你把DSP®序下

14、载到DSP片 内 RAM 中运行，也把拨码开关打到 ON 的位置。DSPFF发板上的拨码开关都拨到ON的位置的本质含义是：将F28335白GPIO84、 GPIO85、GPIO86、GPIO87这四个引脚用1k到10k之间电阻上拉到3.3V ,这样就是 选择了从DSP内部FLASH处boot程序这个Bood mode2、ccxm戊件设置处的芯片型号和开发板上的 DSP型号不一致举个例子，实际的DSP是TMS320F2808, ccxml文件选择的芯片型号是 TMS320C2808， 这个是错误的。再举例子，实际的DSP型号是TMS320F28335, ccxml文件选择的芯片型号是 TMS32

15、0F28334， 这个也是错误的。在这样错误的时候，是可以成功的Connect的，但是无法正常固化程序到DSP的 FLASH。3、把本来应该是Load program到RAM的out文件误以为是可以固化到DSP白勺FLASH中的可以Load program至ijRAM的Out文件和可以固化（烧写）至U FLASH的out文件， 内容是不同的，不能张冠李戴。在本店DSP开发板配套的例程代码文件夹 Code of TMS320F28335 CCS4中，只 有FLASH这个子文件夹中的debug文件夹下的out是可以Load program到DSP的片内 FLASH的，其他的如果不做修改，那么都是默认烧写到 DSP的片内RAM中的四、最后的一招如果你已经把前面的第二章、第三章两个章节的内容都操作了，但是仍然不正确，那