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1、2022-5-21 2022-5-22杯形振子振动陀螺仪杯形振子振动陀螺仪叉形振子振动陀螺仪叉形振子振动陀螺仪压电晶体振动陀螺仪压电晶体振动陀螺仪2022-5-23 2022-5-24 2022-5-25 2022-5-26 2022-5-27 2022-5-28 2022-5-29 2022-5-210 2022-5-211 2022-5-212 2022-5-213 2022-5-214 2022-5-215 2022-5-216 2022-5-217 2022-5-218 2022-5-219 信息输出外部电源QRS-xQRS-yQRS-zVQA -zVQA-xVQA -yQRS驱动与数

2、字变换电路VQA驱动与数字变换电路QRS数字信号处理VQA数字信号处理IMU处理器与接口自检与故障诊断电源变换电路ISAIMU次级电源2022-5-220 kk 2022-5-221 kk 2022-5-222 2022-5-223 2022-5-224 和 2022-5-225 BA0( , , )exp()cos2()BG AU tjttk 0( )( ) ( )AF tF t 00( )exp()F tAjtt2022-5-226 BAC0( ,)exp()cos 2BBGAUtjtt0( ,)exp()cos2()BBCCG CUtjtt00( , ,)exp() cos2cos2()

3、BCCGUtjttAC 2022-5-227 BAC00( , ,)exp()cos2()BCBG BUtjtt 22cos2CBACAC1tan sin2/(cos2)/2BCCCAC0( , ,)exp() cos2()BCBBUtjttk 2022-5-228 4Cn 2211tan/ ( =1) 2BBACC A n22101( , ,)exp() cos2(tan)2BCACCUtjttkA 2022-5-229 Cd0000rAACdd 0000rACCCdd 2022-5-230 调 频振荡器恒 频振荡器混频器带通滤波器整形电路频率电压转换混频器带通滤波器 2022-5-231 四波腹振动力矩器与信号器的配置2022-5-232 2022-5-233 2022-5-234 2022-5-235 2022-5-236 2022-5-237 2022-5-238 2022-5-239 2022-5-240 2022-5-241 2

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