第5节行星齿轮变速机构

1、汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术第第2 2章章 自动变速器自动变速器ATAT6 6 液压系统液压系统5 5 典型行星齿轮自动变速器典型行星齿轮自动变速器3 3 执行器执行器2 2 液力变矩器液力变矩器1 1 自动变速器类型、组成自动变速器类型、组成8 8 其他类型自动变速器简介其他类型自动变速器简介7 7 电控系统电控系统4 4 单排行星齿轮变速机构单排行星齿轮变速机构汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术1.1. 红旗红旗CA7560CA7560 2.2. 辛普森式辛普森式4 4 典型行星齿轮自动变速器典型行星齿轮自动变速器3.3. 拉维娜式拉维娜式 4.4. 拉辛组合式拉辛组合式 汽车发

2、动机电控技术汽车发动机电控技术1.1. 红旗红旗CA7560CA7560 2.2. 辛普森式辛普森式3.3. 拉维娜式拉维娜式1 1）辛式）辛式型型2 2）辛式）辛式型（型（4 4档）档）l 辛式辛式3 3档档l 辛式辛式4 4档档4.4. 拉辛组合式拉辛组合式汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术1.1. 红旗红旗CA7560CA7560 B B1 1B B2 2C C1)1) 结构特点结构特点l B B1 1、 B B2 2皆为带式制动器皆为带式制动器l 前后星排参数同，前后星排参数同，2.392.39l 自由度自由度Y Ym mn n4 42 22 2汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术2

3、)2) 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1B B2 2C CH H 档档: C : C 前后排刚结为一体，前后排刚结为一体， i i1 1汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术L L档档: B: B1 1 i i1.721.72n n1111n n1212（1 1）n n1313n n2121n n2222（1 1）n n2323n n1212n n21 21 ，n n1313n n2323 ，n n11110 02.392.39i in n2121n n22221.721.72B B1 1B B2 2C C汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术R R档档: B: B2 2 i i2.3

4、92.39B B1 1B B2 2C Cn n2121n n2222（1 1）n n2323n n1212n n21 21 ，n n1313n n23230 02.392.39i in n2121n n2222汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术关于点控制问题关于点控制问题 2.392.39R R1.721.72L L1 1H Hi iB B2 2B B1 1C C点控制点控制 H HL,CL,C与与B B1 1交接点吻合困难：交接点吻合困难： C C分离早于分离早于B B1 1的制动的制动动力丢失即动力丢失即动力中断动力中断空挡空挡 n n C C分离晚于分离晚于B B1 1的制动的制动动力

5、接地即动力接地即双锁止双锁止制动制动前冲前冲 结构简单的代价结构简单的代价点控制问题点控制问题汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术2.2. 辛普森式辛普森式1 1）辛式）辛式型型（3 3档）档）汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术1 1）辛式）辛式型型（3 3档）档）汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术B B1 1F F2 2C C1 1C C2 2B B2 2B B3 3F F1 11 1）辛式）辛式型型（3 3档）档）l 结构特点结构特点 共用太阳轮共用太阳轮, ,两星排参数同，两星排参数同，2.2(2.2(典型值）典型值） 自由度自由度Y Ym mn n4 42 22 2汽车发动机电控技

6、术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1F F2 2C C1 1C C2 2B B2 2B B3 3F F1 1 D D1 1C C1 1、F F2 2n n1111n n1212（1 1）n n1313n n2121n n2222（1 1）n n2323n n1111n n21 21 ， n n1313n n2222 n n23230, 0, 2.22.2i in n1212n n13132 21 12.4542.454汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1F F2 2C C1 1C C2 2B B2 2B B3 3F

7、 F1 1 D D2 2C C1 1、F F1 1、B B2 2n n1111n n1212（1 1）n n1313n n2121n n2222（1 1）n n2323n n1111n n21 21 0 0， n n1313n n2222 2.22.2i in n1212n n13131 11 11.4541.454汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析 D D3 3C C1 1、C C2 2、B B2 2n n1111n n1212（1 1）n n1313n n2121n n2222（1 1）n n2323n n1111n n21 21 , , n n131

8、3n n2222 2.22.2i in n1212n n13131 1B B1 1F F2 2C C1 1C C2 2B B2 2B B3 3F F1 1无关原理无关原理汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1F F2 2C C1 1C C2 2B B2 2B B3 3F F1 1 L LC C1 1、B B3 3n n1111n n1212（1 1）n n1313n n2121n n2222（1 1）n n2323n n1111n n21 21 ， n n1313n n2222 n n23230, 0, 2.22.2i in n1212n n131

9、32 21 12.4542.454 下坡用下坡用汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1F F2 2C C1 1C C2 2B B2 2B B3 3F F1 1 R RC C2 2、B B3 3n n2121n n2222（1 1）n n2323n n23 23 0 0， 2.22.2i in n2121n n22222.22.2汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术1 1） 辛式辛式型型（4 4档）档）（丰田（丰田A430EA430E）汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术n n1111n n1212（1 1）n n1313n n2121n n2222

10、（1 1）n n2323n n1111n n21 21 ， n n1313n n2222 n n0101n n0202（1 1）n n0303l 运动学关系式运动学关系式1 1） 辛式辛式型型（4 4档）档）汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术B B1 1C C1 1C C2 2B B2 2F F1 1F F2 2B B3 3F F0 0C C0 0B B0 01 1） 辛式辛式型型（4 4档）档）l 结构特点结构特点 共用太阳轮共用太阳轮, ,两星排参数同，两星排参数同，2.2(2.2(典型值）典型值） 自由度自由度Y Ym mn n4 42 22 2 加超排加超排超速档超速档 汽车发动机电

11、控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1C C1 1C C2 2B B2 2F F1 1F F2 2B B3 3F F0 0C C0 0B B0 0n n0101n n0202（1 1）n n0303n n01010 0i in n0303n n0202（1 1） 0.6250.625 D D4 4B B0 0、C C1 1、C C2 2 D D1 1、 D D2 2 、 D D3 3 同辛式同辛式型型汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1C C1 1C C2 2B B2 2F F1 1F F2 2B B3 3F F

12、0 0C C0 0B B0 0n n0101n n0202（1 1）n n0303n n01010 0i in n0303n n0202（1 1） 0.6250.625 D D4 4B B0 0、C C1 1、C C2 2 D D1 1、 D D2 2 、 D D3 3 同辛式同辛式型型汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1C C1 1C C2 2B B2 2F F1 1F F2 2B B3 3F F0 0C C0 0B B0 0 R RC C0 0、C C2 2、B B3 3汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术2 2） 辛式辛式型型（4 4档）档

13、） （R4AR4AELEL）汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术B B1 1F F1 1F F2 2C C3 3C C4 4C C1 1C C2 2B B2 2l 特点特点 太阳轮独立，前排太阳轮独立，前排3 3个星轮，个星轮，后排后排4 4个星轮个星轮 自由度自由度Y Ym mn n5 52 23 3用于：东风日产颐达、马自达用于：东风日产颐达、马自达929929汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1F F1 1F F2 2C C3 3C C4 4C C1 1C C2 2B B2 2 D D1 1C C3 3、F F1 1、 F F2 2n n1

14、111n n1212（1 1）n n1313n n2121n n2222（1 1）n n2323n n1212n n23 23 ， n n22220 0, i in n2121n n23231 1汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1F F1 1F F2 2C C3 3C C4 4C C1 1C C2 2B B2 2 D D2 2C C3 3、F F1 1、 B B1 1i in n2121n n2323n n1111n n1212（1 1）n n1313n n2121n n2222（1 1）n n2323n n1212n n23 23 ,n,n1

15、313n n2222 ,n n11110 0 （1 12 2）（ 1 1）汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1F F1 1F F2 2C C3 3C C4 4C C1 1C C2 2B B2 2 D D3 3C C2 2、C C3 3、F F1 1后排刚为一体，后排刚为一体，i i1 1汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1F F1 1F F2 2C C3 3C C4 4C C1 1C C2 2B B2 2 D D4 4C C2 2、C C3 3、B B1 1i in n1313n n1212（1 1

16、）n n1111n n1212（1 1）n n1313 n n11110 0 汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析B B1 1F F1 1F F2 2C C3 3C C4 4C C1 1C C2 2B B2 2 R RC C1 1、B B2 2、F F1 1i in n1111n n1212n n1111n n1212（1 1）n n1313 n n13130 0 汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术FN4AFN4AEL(EL(马自达马自达M6M6轿车轿车) )C C2 2F FB B1 1C C1 1B B2 2C C3 3l 结构特点结构特点 输入轴可变

17、输入轴可变 自由度自由度Y Ym mn n4 42 22 2汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析C C2 2F FB B1 1C C1 1B B2 2C C3 3n n2121n n2222（1 1）n n2323n n1313n n22220 0, n n1212n n2323 i in n2121n n23231 1 D D1 1C C1 1、F F汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析C C2 2F FB B1 1C C1 1B B2 2C C3 3 D D2 2C C1 1、 B B2 2i in n2121n n2323n n1111n n1212（1 1）n n1313n n2121n n2222（1 1）n n2323n n1212n n23 23 ,n,n1313n n2222 ,n n11110 0 （1 12 2）（ 1 1）汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术l 各档动力传动分析各档动力传动分析C C2 2F FB B1 1C C1 1B B2 2C C3 3 D D3 3C C1 1、C C3 3前后排刚为一体，前后排刚为一体，i i1 1汽车发动机电控技术