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文档简介
1、变频器可以经过外部模拟量输入接口3、4,3点开关量输入信号5、6、71点开关量输出信号10、11进展控制;12、13端子为模拟量输出020 mA信号,其功能也是可编程的,用于输出显示运转频率、电流等。变频器有两路频率设定通道,开环控制时只用AIN1通道,闭环控制时运用AIN2通道作为反响输入,两路模拟设定进展叠加。14、15为通讯接口端子,是一个规范的RS-485接口。S7-200系列PLC经过此通讯接口,可以实现对变频器的远程控制,24V23490VDIN4隔离的0V模拟输入回路可以另行组态,用以提供一个附加的数字输入DIN4 利用 SDP 和制造厂的默许设置值,就可以使变频器胜利地投入运转
2、 假设工厂的默许设置值不适宜用户的设备情况,可以利用根本操作板BOP,或高级操作板AOP修正参数。 nP000422 工艺参量控制器例如 PID。表9-2 二进制编码的十进制数BCD码选择 + ON 命令的七段频率设定表9-3 修正访问级参数P0003的步骤表9-4 快速调试步骤P0100的设定值 0应该用DIP关来更改,使其设定的值固定不变。+24VS1S2QSL1 L2L35689MM420M380V30V表9-5 电动机参数设置+24VS1S2QSL1L2L35689MM420M380V31234+10V0VAIN1AIN20V表9-7 模拟信号操作控制参数+24VS1S2QSL1 L2
3、L35689MM420M380V30VS37表9-8 三段固定频率控制参数表+24V+24VQSL1 L2L35689PLCM380V30VSB1SB2SB3Q0.0Q0.1MM420I0.0I0.1I0.2 表9-9 变频器参数设置表+24V+24VQSL1 L2L35689PLCM380V30VSB1SB2Q0.0Q0.1MM420I0.0I0.1Q0.27 表9-10 变频器参数设置表EN:“使能输入端,应运用边沿脉冲信号调用指令。输使能输入端,应运用边沿脉冲信号调用指令。输入数据类型为入数据类型为“BOOL型数据。型数据。Mode:输入值为:输入值为“1时,端口时,端口0启用启用USS
4、协议;输入值为协议;输入值为“0,端口,端口0用作用作PPI通讯,并禁用通讯,并禁用USS协议。数据类型为协议。数据类型为字节型数据。字节型数据。Baud波特率:波特率:PLC与变频器通讯波特率的设定。将波与变频器通讯波特率的设定。将波特率设为特率设为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或或115200。双字型的数据。双字型的数据。Active:现用变频器的地址站点号。双字型的数据,双:现用变频器的地址站点号。双字型的数据,双字的每一位控制一台变频器,位为字的每一位控制一台变频器,位为“1时,该位对应的变时,该位对应的变频器为现用。频器为现用。bit0为第
5、为第1台,台,bit31为第为第32台。例如输入台。例如输入0008H,那么那么bit3位的对应的变频器位的对应的变频器D3为现用。为现用。 Done:当:当USS_INIT指令完成时,指令完成时,Done输出为输出为“1。BOOL型型数据。数据。Error:指令执行错误代码输出,字节型数据。:指令执行错误代码输出,字节型数据。变频器控制指令需求用调用曾经加密的子程序的方式进展编程,如图9-11所示,子程序中全部运用部分变量,需求用变频器控制指令USS_CTRL对其进展赋值,各变量的作用和数据类型参看图9-11。 EN:指令:指令“使能输入端,使能输入端,EN=1时,启用时,启用USS_CTR
6、L指指令。令。USS_CTRL指令该当不断启用,所以指令该当不断启用,所以EN端应不断为端应不断为“1。RUN运转:变频器运转运转:变频器运转/停顿控制端。停顿控制端。当当RUN运转位运转位=1时,变频器按指定的速度和方向开时,变频器按指定的速度和方向开场运转。为了使变频器运转,该变频器在场运转。为了使变频器运转,该变频器在USS_INIT中必中必需被选为需被选为Active现用。现用。OFF2和和OFF3必需被设为必需被设为0。Fault缺点和缺点和Inhibit制止必需为制止必需为0。当。当RUN运转运转=0时,会变频器减速直至停顿。时,会变频器减速直至停顿。OFF2:用于变频器自在停车。
7、:用于变频器自在停车。OFF3:用于变频器迅速带电气制动停顿。:用于变频器迅速带电气制动停顿。F_ACK缺点确认:用于确认变频器中的缺点。当变频缺点确认:用于确认变频器中的缺点。当变频器曾经去除缺点,器曾经去除缺点,F_ACK从从0转为转为1时,经过该信号去除变时,经过该信号去除变频器报警。频器报警。DIR方向:电机转向控制信号,经过控制该信号为方向:电机转向控制信号,经过控制该信号为“1或或“0来改动电机的转向。来改动电机的转向。Drive:输入变频器的地址。向该地址发送:输入变频器的地址。向该地址发送USS_CTRL命命令。有效地址:令。有效地址:0至至31。Type:输入变频器的类型。将
8、:输入变频器的类型。将MM 3或更早版本变频或更早版本变频器的类型设为器的类型设为0。将。将MM 4变频器类型设为变频器类型设为1。Speed_SP速度定点:以百分比方式给出速度频率速度定点:以百分比方式给出速度频率的给定输入。的给定输入。Speed_SP的负值会使变频器逆转旋转方向。的负值会使变频器逆转旋转方向。范围:范围:-200.0%至至200.0%。Resp_R收到应对:确认从变频器收到应对。每收到应对:确认从变频器收到应对。每次次S7-200从变频器收到应对时,从变频器收到应对时,Resp_R位接通后,位接通后,进展一次扫描,进展一次扫描,USS_CTRL的输出形状被更新。的输出形状
9、被更新。Error错误:指令执行错误代码输出。错误:指令执行错误代码输出。Stion形状:是变频器任务形状输出。形状:是变频器任务形状输出。Speed速度:以百分比方式给出变频器的实践输速度:以百分比方式给出变频器的实践输出速度频率。范围:出速度频率。范围:-200.0%至至200.0%。Run_EN运转启用:变频器运转、停顿指示。运转启用:变频器运转、停顿指示。“1表示运转、表示运转、“0停顿。停顿。D_Dir:表示变频器的实践转向输出。:表示变频器的实践转向输出。Inhibit制止:变频器制止形状输出制止:变频器制止形状输出0-不制止,不制止,1-制止。欲去除制止位,制止。欲去除制止位,“
10、缺点位必需为缺点位必需为0,RUN运转、运转、OFF2和和OFF3输入也必需为输入也必需为0。Fault缺点:变频器缺点输出,缺点:变频器缺点输出,“0变频器无缺变频器无缺点,点,“1变频器缺点。变频器缺点。变频器参数阅读指令同样需求用调用带参数的子程序的方式进展编程,子程序是加密的,调用该子程序需求对部分变量L进展赋值,该子程序的部分变量表如图9-13所示。1输入变量INEN:指令“使能输入端,使能为“1时,允许执行变频器参数阅读指令。XMT-REQ:参数阅读恳求,只能运用脉冲信号触发,XMT_REQ输入值为“1,变频器参数传送到PLC,XMT_REQ输入值为“0,停顿参数传送。Driver
11、:变频器的地址。单台变频器的有效地址是0至31。Param参数:变频器的参数号码。Index:变频器参数的下标号。DB-Ptr:用于参数传送的16位缓冲存储器地址。2输出变量OUTDone:当USS_RPM_x指令正确执行完成时,“Done输出为“1。Error:指令执行错误代码输出。Value:变频器的参数值。变频器参数写入指令同样需求用调用带参数的子程序的方式进展编程,子程序是加密的,调用该子程序需求对部分变量L进展赋值,该子程序的部分变量表如图9-15所示。1输入变量INEN:指令“使能输入端,输入“1允许执行变频器参数写入指令。XMT-REQ:参数写入恳求,“1PLC参数写入变频器,“
12、0停顿参数传送。XMT_REQ输入该当经过一个边沿脉冲信号触发。EEPROM: EEPROM输入为“1时,同时写入到变频器的RAM和EEPROM,为“0时,只写入到RAM中。Drive:变频器的地址。单台变频器的有效地址是0至31。Param:变频器的参数号。Index:变频器参数下标号。Value:写入的变频器参数值。DB-Prt:用于参数传送的16位缓冲存储器地址。2输出变量OUTDone:当指令正确执行完成时,“Done输出为“1。Error:指令执行错误代码输出 1002003276716384f84.16301. 016384PLC经过RS485接口、利用USS协议对变频器进展控制,通讯速率为19200bit/s;变频器地址为0。由PLC的I0.0I0.4作为变频器的控制输入,分别控制变频器的运转、自在停车、紧急停顿、报警应对、电机转向;变频器输出频率为50Hz变频器基准频率值,经过10.6写入。变频器的输出指示灯:通讯正常、运转、现行转向、变频器制止、变频器报警依次为Q0.0Q0.4。PLC变量存储器分配如下:VB0:初始化错误代码存储;VB2:变频器运转错误代码存储;VW4:变频器任务形状存储:VB10:变频器参教阅读错误代码存储;VB14:变频器参数写入错误代码存储。变频器参数读出:当输入I0.5为“1时
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