第6章 交流电机电枢绕组电动势与磁通势

1、2022-5-3电机与拖动基础1第第6章章 交流电机电枢绕组的电动势与磁通势交流电机电枢绕组的电动势与磁通势交流电机电枢绕组的交流电机电枢绕组的电动势电动势交流电机电枢绕组的交流电机电枢绕组的磁通势磁通势(旋转、脉振旋转、脉振)三相电枢绕组产生的三相电枢绕组产生的磁通势磁通势同步电机同步电机异步电机异步电机旋转磁场pfn601交流电机的共同问题交流电机的共同问题交流电机电枢交流电机电枢:定子定子2022-5-3电机与拖动基础26.1 交流电机电枢绕组的交流电机电枢绕组的电动势电动势导体导体整距线圈整距线圈单相绕组单相绕组三相绕组三相绕组对交流绕组有以下一些基本要求对交流绕组有以下一些基本要求:

2、 :（1 1）在一定的导体数下，有合理的）在一定的导体数下，有合理的最大绕组合成电动势最大绕组合成电动势和和 磁动势。磁动势。（2 2）各相的相电动势和相磁动势波形力求）各相的相电动势和相磁动势波形力求接近正弦波接近正弦波，即，即 要求尽量减少它们的高次谐波分量。要求尽量减少它们的高次谐波分量。（3 3）对三相绕组，各相的电动势和磁动势要求）对三相绕组，各相的电动势和磁动势要求对称对称（大小（大小 相等且相位上互差相等且相位上互差120120），并且三相阻抗也要求相等。），并且三相阻抗也要求相等。分析电机的思路分析电机的思路:电磁平衡电磁平衡等值电路等值电路2022-5-3电机与拖动基础3 由

3、于交流电机应用范围非常广，不同类型的交流电机对绕由于交流电机应用范围非常广，不同类型的交流电机对绕 组的要求也各不相同，因此交流绕组的种类也非常多。组的要求也各不相同，因此交流绕组的种类也非常多。绕组的分类绕组的分类: :尽管交流绕组种类很多，但由于三相双层绕组能较好地满足尽管交流绕组种类很多，但由于三相双层绕组能较好地满足对交流绕组的基本要求对交流绕组的基本要求 ，所以现代动力用交流电机一般多，所以现代动力用交流电机一般多采用三相双层绕组。采用三相双层绕组。（1 1）按槽内层数分，可分为）按槽内层数分，可分为单层和双层绕组单层和双层绕组。其中，单层绕。其中，单层绕 组又可分为链式、交叉式和同

4、心式绕组；双层绕组又可组又可分为链式、交叉式和同心式绕组；双层绕组又可 分为叠绕组和波绕组。分为叠绕组和波绕组。（2 2）按相数分，可分为）按相数分，可分为单相、两相、三相及多相绕组单相、两相、三相及多相绕组。（3 3）按每极每相槽数，可分为）按每极每相槽数，可分为整数槽和分数槽绕组。整数槽和分数槽绕组。2022-5-3电机与拖动基础4定义：定义：（以凸级同步发电机为例）（以凸级同步发电机为例）（1）极对数极对数：指电机主磁极的：指电机主磁极的对数，通常用对数，通常用p表示。表示。（2）电角度电角度：在电机理论中，：在电机理论中，把一对主磁极所占的空间距离，把一对主磁极所占的空间距离，称为称为

5、360的空间电角度。的空间电角度。 （3）机械角度机械角度：一个圆周真正：一个圆周真正的空间角度为机械角度的空间角度为机械角度360。很明显，电角度。很明显，电角度=极极对数对数机械角度。机械角度。（4）槽距角槽距角：相邻两槽间的距：相邻两槽间的距离用电角度表示，叫做槽距角，离用电角度表示，叫做槽距角，用用 表示。表示。Zp3602022-5-3电机与拖动基础5（5）极距极距：极距指电机一个主磁极在电枢表面所：极距指电机一个主磁极在电枢表面所占的长度。其表示方法很多，可用占的长度。其表示方法很多，可用槽数槽数： 空间长度空间长度（6）每极每相槽数每极每相槽数：在交流电机中，每极每相占：在交流电

6、机中，每极每相占有的平均槽数有的平均槽数q是一个重要的参数，如电机槽数是一个重要的参数，如电机槽数为为Z，极对数为，极对数为p，相数为，相数为m。则得：。则得： q=1的绕组称为的绕组称为集中绕组集中绕组，q1的绕组称为的绕组称为分布绕组分布绕组。pZ2pD2pmZq22022-5-3电机与拖动基础6ANSb02NSb02NSb02整距线圈整距线圈2022-5-3电机与拖动基础7三相集中整距绕组三相集中整距绕组AXBYCZ三相分布绕组三相分布绕组XA2022-5-3电机与拖动基础8槽电动势星形图：槽电动势星形图：当把电枢上各槽内导体按正弦规律变化的电动势分别用当把电枢上各槽内导体按正弦规律变化

7、的电动势分别用相量表示时，这些相量构成一个辐射星形图。相量表示时，这些相量构成一个辐射星形图。例：已知例：已知2p=4,电枢槽数电枢槽数Z=24,转子磁极逆时针方向转子磁极逆时针方向旋转，试绘出槽电动势星形图。旋转，试绘出槽电动势星形图。解：先计算槽距角：解：先计算槽距角：00030243602360Zp设同步电机的转子磁极磁场的磁通密度沿电机气隙按设同步电机的转子磁极磁场的磁通密度沿电机气隙按正弦正弦规律分布规律分布，则当电机转子旋转时，均匀分布在定子圆周上，则当电机转子旋转时，均匀分布在定子圆周上的导体切割磁力线，感应出电动势。由于各槽导体在空间的导体切割磁力线，感应出电动势。由于各槽导体

8、在空间电角度上彼此相差一个槽距角电角度上彼此相差一个槽距角，因此导体切割磁场有先，因此导体切割磁场有先有后，有后，各槽导体感应电动势彼此之间存在着相位差，其大各槽导体感应电动势彼此之间存在着相位差，其大小等于槽距角小等于槽距角。 2022-5-3电机与拖动基础9槽电动势星形图槽电动势星形图的一个圆周的距离使用电角度的一个圆周的距离使用电角度360360。所以，。所以，112112号相量和号相量和13241324重合。重合。一般来说一般来说, ,当用相量表示各槽的导体的感应电动势时当用相量表示各槽的导体的感应电动势时, ,由于一对由于一对磁极下有磁极下有Z/PZ/P个槽个槽, ,因此一对磁极下的

9、因此一对磁极下的Z/PZ/P个槽电动势相量均匀个槽电动势相量均匀分布在分布在360360。的范围内的范围内, ,构成一个电动势星形图构成一个电动势星形图. .2022-5-3电机与拖动基础10 三相单层绕组三相单层绕组1、 线圈（元件）线圈（元件）：是构成绕组的基本：是构成绕组的基本 元件，它由元件，它由Ny根线匝串联而成，根线匝串联而成， y1：第一节距，常用槽数来进行表示。：第一节距，常用槽数来进行表示。 y1 =线圈为整距线圈线圈为整距线圈;y1为长距。为长距。 2022-5-3电机与拖动基础11 相带极数 A Z B X C Y第一极数 1 23 45 67 89 1011 12第二极

10、数 13 1415 16 17 18 19 20 21 22 23 242 2 、分相：、分相：绕组为三相绕组，分相的原则是使每相电动势最绕组为三相绕组，分相的原则是使每相电动势最大，并且三相的电动势相互对称。通常三相绕组使用大，并且三相的电动势相互对称。通常三相绕组使用6060分分相法，即把槽电动势星形图相法，即把槽电动势星形图6 6等分，每一等分称为一个相带，等分，每一等分称为一个相带，依次分别为依次分别为A A、Z Z、B B、X X、C C、Y Y相带。（相带。（画图简介画图简介）2022-5-3电机与拖动基础12一、一、 导体电动势：导体电动势： 在交流电机中，一般要求在交流电机中，

11、一般要求电机绕组中的感应电动势电机绕组中的感应电动势随时间作随时间作正弦变化正弦变化，这就，这就要求电机气隙中磁场沿空要求电机气隙中磁场沿空间为正弦分布。要得到完间为正弦分布。要得到完全严格的正弦波磁场很难全严格的正弦波磁场很难实现，但是可以采取各种实现，但是可以采取各种结构参数尺寸使磁场尽可结构参数尺寸使磁场尽可能接近正弦波，例如从磁能接近正弦波，例如从磁极形状、气隙大小等方面极形状、气隙大小等方面进行考虑。在国家标准中，进行考虑。在国家标准中，常用波形正弦性畸变率来常用波形正弦性畸变率来控制电动势波形的近似程控制电动势波形的近似程度。度。凸极同步发电机为例凸极同步发电机为例:6.2 交流电

12、机电枢绕组的电动势交流电机电枢绕组的电动势2022-5-3电机与拖动基础13当气隙磁场的磁通密度当气隙磁场的磁通密度 在空间按正弦波分布时，在空间按正弦波分布时，设其最大磁密为设其最大磁密为 ，则：，则：sinsin2sinmeb lvB lvtEtEt60pnf sinbBbB26 0np当导体切割气隙磁场时：当导体切割气隙磁场时：电动势的频率：电动势的频率：2260npf磁场旋转可看作定子上导体反向旋转：磁场旋转可看作定子上导体反向旋转：()t选择坐标原点sinbBt2022-5-3电机与拖动基础14ANSb021mBtA展开2022-5-3电机与拖动基础15122.2222222mavE

13、BlvfEB l ff 所以导体电动势的有效值为：所以导体电动势的有效值为：fnpv2602012sinavBBadaBlBav12022-5-3电机与拖动基础161、单匝时：、单匝时： 称为整距线圈。由于整距线称为整距线圈。由于整距线匝两有效边感应电动势的瞬时值大小相等而方向匝两有效边感应电动势的瞬时值大小相等而方向相反，故整距线匝的感应电动势为：相反，故整距线匝的感应电动势为：y1= 1()2T yAxEEEE其有效值为：其有效值为：1()24.44T yEEf二、线圈电动势和短距系数：二、线圈电动势和短距系数： (线圈一般由线圈一般由Ny匝构成，当匝构成，当Ny=1时，为单匝线圈时，为单

14、匝线圈)2022-5-3电机与拖动基础17而对于而对于 的的短距线圈短距线圈， 1(01)yyy1y1()02sin224.44oTyAXAAppEEEyEyE kfk1()sin12TypTEkyE基 波 短 距 系 数 ：y由于线圈内的各匝电动势相同、大小相等，所以当线圈有由于线圈内的各匝电动势相同、大小相等，所以当线圈有Ny匝时，整个线圈的电动势为：匝时，整个线圈的电动势为：24.44yypEEf N keg6.22022-5-3电机与拖动基础18三、整距分布线圈组的电动势和分布系数三、整距分布线圈组的电动势和分布系数：2sin2yaER.12qyyEEE 2sin2qaERq外接圆外接

15、圆cDAX2022-5-3电机与拖动基础19q个线圈组成集中绕组个线圈组成集中绕组： * 2sin2yaEqEqR集中sin2sin2qyydaqEqEqE kaqsin2sin2dqkqdpdpkk k基波绕组系数基波绕组系数：基波分布系数基波分布系数：q个线圈组成分布绕组：个线圈组成分布绕组：4.444.44qypdydpEfqN k kfqN k2sin2* 2sin2qyaRqEaqEqR2022-5-3电机与拖动基础20四、四、 相电动势：相电动势：在在多极多极电机中每相绕组均由处于不同极下一系列线电机中每相绕组均由处于不同极下一系列线圈组构成，这些线圈组既可串联，也可并联。此时圈组

16、构成，这些线圈组既可串联，也可并联。此时绕组的相电动势等于此相每一并联支路所串联的线绕组的相电动势等于此相每一并联支路所串联的线圈组电动势之和。如果设每相绕组的串联匝数为圈组电动势之和。如果设每相绕组的串联匝数为N N，相电动势为：相电动势为：4 . 4 4d pEf Nk线线电动势为：电动势为：:Y(上式的物理意义上式的物理意义)五、五、 三相绕组的相电动势和线电动势：三相绕组的相电动势和线电动势：2022-5-3电机与拖动基础21感应电动势中的高次谐波感应电动势中的高次谐波2022-5-3电机与拖动基础226.3 交流电机电枢绕组产生的磁通势交流电机电枢绕组产生的磁通势交流绕组的磁动势既是

17、时间函数，又是空间的函数。交流绕组的磁动势既是时间函数，又是空间的函数。为了简化分析过程，作出下列假设：为了简化分析过程，作出下列假设：（1 1）绕组中的）绕组中的电流随时间按正弦规律变化电流随时间按正弦规律变化（实际上就是（实际上就是 只考虑绕组中的基波电流）；只考虑绕组中的基波电流）；（2 2）转子呈圆柱形，）转子呈圆柱形，气隙均匀气隙均匀；（3 3）铁心不饱和铁心不饱和，铁心中磁压降可忽略不计，铁心中磁压降可忽略不计 （即认为磁动势全部降落在气隙上）。（即认为磁动势全部降落在气隙上）。( ,)f at分析时，将按照单相单层单个整距线圈、单相绕分析时，将按照单相单层单个整距线圈、单相绕组、

18、三相绕组的顺序，依次分析它们的磁动势。组、三相绕组的顺序，依次分析它们的磁动势。2022-5-3电机与拖动基础23一、单相绕组的脉振磁动势一、单相绕组的脉振磁动势a.单个整距线圈（元件）的磁动势：单个整距线圈（元件）的磁动势：Ny2022-5-3电机与拖动基础24整距线圈的磁动势在空间中的整距线圈的磁动势在空间中的分布为一矩形波，其最大幅值分布为一矩形波，其最大幅值为为N N y yi/2i/2。当线圈中的电流随时当线圈中的电流随时间按正弦规律变化时，矩形波间按正弦规律变化时，矩形波的幅值也随时间按照正弦规律的幅值也随时间按照正弦规律变化。变化。2 cosiIt12cos22yyyfN iN

19、It 空间位置不变，而空间位置不变，而幅值随时间变化的幅值随时间变化的磁动势叫做磁动势叫做脉振磁脉振磁动势动势。“”“”222322022-5-3电机与拖动基础25如果把如果把q q 个空间位置不同的矩形波相加，合成波形就会发生个空间位置不同的矩形波相加，合成波形就会发生变化，这将给分析带来困难。所以，将矩形磁动势波形通过变化，这将给分析带来困难。所以，将矩形磁动势波形通过傅立叶级数将其进行分解，化为一系列正弦形的基波和高次傅立叶级数将其进行分解，化为一系列正弦形的基波和高次谐波，由于谐波，由于正弦波磁动势相加后仍为正弦波正弦波磁动势相加后仍为正弦波，所以可简化对，所以可简化对磁动势的分析。矩

20、形波用傅立叶级数进行分解，磁动势的分析。矩形波用傅立叶级数进行分解，若坐标原点若坐标原点取在线圈中心线上，横坐标取空间电角度取在线圈中心线上，横坐标取空间电角度，可得基波和一可得基波和一系列奇次谐波。系列奇次谐波。三次谐波的电角三次谐波的电角2022-5-3电机与拖动基础26 4 1112cos(coscos3cos5)235yyftINt，135yyyfff基波磁通式：基波磁通式：4 12coscos2yyftINt，1( ,)coscosyyf atFt2022-5-3电机与拖动基础27b.线圈组线圈组(分布线圈分布线圈)的基波磁动势的基波磁动势2022-5-3电机与拖动基础282022-

21、5-3电机与拖动基础291111s in2s in2qyydaqFq Fq Fkaq1s in2s in2dqkq基波磁动势的分布系数基波磁动势的分布系数:(与电动势分布系数完全相同与电动势分布系数完全相同)s in2s in2d vq vkvqV次谐波磁动势的分布系数次谐波磁动势的分布系数:2022-5-3电机与拖动基础30c.双层短距绕组的磁动势及短距系数双层短距绕组的磁动势及短距系数2022-5-3电机与拖动基础31 这两个线圈组都是单层整距绕组，它们在空间相差的电角这两个线圈组都是单层整距绕组，它们在空间相差的电角度正好等于线圈节距比整距缩短的电角度根据单层绕组一度正好等于线圈节距比整

22、距缩短的电角度根据单层绕组一相磁动势的求法可得出各个单层绕组磁动势的基波，叠加相磁动势的求法可得出各个单层绕组磁动势的基波，叠加起来即可得到双层短距绕组一相的磁动势的基波起来即可得到双层短距绕组一相的磁动势的基波: : q1q11F2F siny2F2pk双1sin y2pk基波磁动势的短距系数：基波磁动势的短距系数：siny2pvvkV次谐波磁动势的短距系数次谐波磁动势的短距系数:分布分布,短距对气隙磁通势的影响短距对气隙磁通势的影响2022-5-3电机与拖动基础32d.单相绕组的磁动势单相绕组的磁动势单相绕组的磁动势单相绕组的磁动势不是一相绕组的总不是一相绕组的总磁动势，而是磁动势，而是一

23、对一对磁极下磁极下该相绕组产该相绕组产生的磁动势。生的磁动势。2022-5-3电机与拖动基础33若将空间坐标的原点放在一相绕组的轴线上，可得一若将空间坐标的原点放在一相绕组的轴线上，可得一相绕组磁动势瞬时值的一般表达式为相绕组磁动势瞬时值的一般表达式为 （1）单相绕组的磁动势是空间位置固定的）单相绕组的磁动势是空间位置固定的脉振磁动势脉振磁动势；（2）单相绕组的脉振磁动势可分解为）单相绕组的脉振磁动势可分解为基波基波和一系列奇次谐波。和一系列奇次谐波。1354 211cos(coscos3cos5)235dpdpdpINftt kkkp ，135coscoscoscos3coscos5ftFt

24、FtFt，11cos cosfFt2:ypqNNa每 相 绕 组 串 联 的 匝 数2022-5-3电机与拖动基础34二、正弦分布的脉振磁动势的分解二、正弦分布的脉振磁动势的分解11coscosfFt1111111cos()cos()22fFtFtff 是一个行波的表达式。当给定一个时刻，磁动势是一个行波的表达式。当给定一个时刻，磁动势沿气隙圆周方向按正弦波分布，其幅值为原脉振磁动势最大沿气隙圆周方向按正弦波分布，其幅值为原脉振磁动势最大幅值的一半。但随着时间的推移，幅值的一半。但随着时间的推移，这个在空间按正弦波分布这个在空间按正弦波分布的磁动势的位置却发生了变化，而幅值不变。的磁动势的位置

25、却发生了变化，而幅值不变。 11,ff三、旋转磁动势三、旋转磁动势四、脉振磁动势与旋转磁动势的异同点四、脉振磁动势与旋转磁动势的异同点2022-5-3电机与拖动基础35结论：结论：（1 1）单相绕组的磁动势单相绕组的磁动势是空间位置固定是空间位置固定( (在相绕组在相绕组的轴线上的轴线上) )、幅值随时间以电流的频率按正弦规律、幅值随时间以电流的频率按正弦规律变化的变化的脉振磁动势脉振磁动势。（2 2）单相绕组的脉振磁动势可分解为空间基波和一）单相绕组的脉振磁动势可分解为空间基波和一系列奇次谐波。基波和各次谐波为沿气隙圆周方系列奇次谐波。基波和各次谐波为沿气隙圆周方向按正弦波分布的脉振磁动势。

26、向按正弦波分布的脉振磁动势。（3 3）一个按正弦波分布的脉振磁动势，可分解为两）一个按正弦波分布的脉振磁动势，可分解为两个转速相等、转向相反的个转速相等、转向相反的旋转磁动势旋转磁动势，其幅值为，其幅值为原脉振磁动势最大幅值的一半。原脉振磁动势最大幅值的一半。2022-5-3电机与拖动基础366.4 三相电枢绕组产生的基波合成磁动势三相电枢绕组产生的基波合成磁动势n分析三相绕组的合成磁动势是研究交流电机的基础。分析三相绕组的合成磁动势是研究交流电机的基础。n三相绕组合成磁动势的分析方法主要有三种，即三相绕组合成磁动势的分析方法主要有三种，即数数学分析法、波形叠加法和空间矢量法。学分析法、波形叠

27、加法和空间矢量法。本节将采用本节将采用数学分析法来对三相绕组合成磁动势的基波进行分数学分析法来对三相绕组合成磁动势的基波进行分析。析。三相对称绕组流过三相对称电流时如下图所示。三相对称绕组流过三相对称电流时如下图所示。2022-5-3电机与拖动基础37002 cos,2 cos(120 ),2 cos(240 )abciItiItiIt2022-5-3电机与拖动基础38数学分析法数学分析法:111111(, )coscos(, )cos(120 )cos(120 )(, )cos(240 )cos(240 )ABCftFtftFtftFt 利用三角公式将每相脉振磁动势分解为两个旋转磁动势，得利

28、用三角公式将每相脉振磁动势分解为两个旋转磁动势，得: :2022-5-3电机与拖动基础39111111111cos()cos()22cos()cos(240 )22cos()cos(120 )22ABCFFfttFFfttFFftt三式相加得：三式相加得：111111(, )(, )(, )(, )3cos()cos()2ABcftftftftFtFt 2022-5-3电机与拖动基础40F F1 1为三相合成磁动势为三相合成磁动势基波的幅值基波的幅值, ,即即: :11133 42222dpNkFFIp1260*60*26022dfdtffnppp因为因为=2=2ff，并考虑到电机的极对数为，

29、并考虑到电机的极对数为p p，则三相合成磁，则三相合成磁动势基波的动势基波的转速转速为为: :11(, )cos()ftFt 转向：转向：2022-5-3电机与拖动基础41111111( , )cos cos( , )cos(120)cos(120)( , )cos(240)cos(240)ABCftFtftFtftFt 11(, )cos()ftFt 合成磁动势是从流过超前电流相的绕组轴线转向电流滞后合成磁动势是从流过超前电流相的绕组轴线转向电流滞后相的绕组轴线。相的绕组轴线。改变电流相序即可改变旋转磁动势的转向。改变电流相序即可改变旋转磁动势的转向。幅值不变，位置变幅值不变，位置变幅值变，

30、幅值变，位置不变位置不变2022-5-3电机与拖动基础42 画空间矢量图时，只能画出某一时刻旋转磁动势的大小和画空间矢量图时，只能画出某一时刻旋转磁动势的大小和位置。无论画哪个时刻的都可以，各矢量间的相对关系是位置。无论画哪个时刻的都可以，各矢量间的相对关系是不会变的。不会变的。空间矢量法（参书空间矢量法（参书p196）2022-5-3电机与拖动基础43 例如画例如画t=t=0 0的时刻，即的时刻，即 A A相电流达到正相电流达到正的最大值的最大值, , A A相的两个旋转磁动势分量位于相的两个旋转磁动势分量位于A A相的相的相轴上相轴上 。 由于由于i ib b在时间上经过在时间上经过120

31、120后才能达到最大后才能达到最大值，因此值，因此B B相的两个旋转磁动势分量需经过相的两个旋转磁动势分量需经过120 120 后才能到达后才能到达B B轴，它们各自应从相的轴线上后退轴，它们各自应从相的轴线上后退120120。 同理，同理，icic在时间上经过在时间上经过240240后才能达到最后才能达到最大值，因此大值，因此C C相的两个旋转磁动势分量需经过相的两个旋转磁动势分量需经过240240 后才能到达后才能到达C C轴，它们各自应从轴，它们各自应从C C相的轴线相的轴线上后退上后退240240。2022-5-3电机与拖动基础44ACBACBAFFFFFFFF3, 010t2022-

32、5-3电机与拖动基础45ACBACBAFFFFFFFF3, 0190t 2022-5-3电机与拖动基础46(1)(1)对称的三相绕组通有对称的三相电流，基波合成磁动势对称的三相绕组通有对称的三相电流，基波合成磁动势是在空间按正弦分布、幅值恒定的圆形旋转磁动势，其是在空间按正弦分布、幅值恒定的圆形旋转磁动势，其幅值幅值为每相基波脉振磁动势为每相基波脉振磁动势最大幅值的最大幅值的3/23/2倍倍，即，即 (2)(2)合成磁动势的合成磁动势的转速转速， 即同步转速即同步转速1132FFmin)/(601rpfn(4)(4)合成磁动势的转向取决于三相电流的相序合成磁动势的转向取决于三相电流的相序。即合

33、成磁动即合成磁动 势是从流过超前电流相的绕组轴线转向电流滞后相的绕势是从流过超前电流相的绕组轴线转向电流滞后相的绕 组轴线。组轴线。改变电流相序即可改变旋转磁动势的转向。改变电流相序即可改变旋转磁动势的转向。(3)(3)旋转磁动势的瞬时位置视相绕组电流大小而定，旋转磁动势的瞬时位置视相绕组电流大小而定，当某相当某相 电流达到正的最大值时，合成磁动势的正幅值就与该相电流达到正的最大值时，合成磁动势的正幅值就与该相 绕组轴线重合。绕组轴线重合。2022-5-3电机与拖动基础472 cosabciItii例例1.三相对称绕组流过同一电流，求基波合成磁动势。三相对称绕组流过同一电流，求基波合成磁动势。

34、基波合成磁动势为零2022-5-3电机与拖动基础482 cos0abciItii例例2.三相对称绕组一相断线，求基波合成磁动势（三相对称绕组一相断线，求基波合成磁动势（脉振，旋转脉振，旋转）2022-5-3电机与拖动基础496.56.5两相电枢绕组产生的磁动势两相电枢绕组产生的磁动势 交流电机电枢绕组也可由两相绕组构成。交流电机电枢绕组也可由两相绕组构成。一一、两相绕组产生的圆形旋转磁动势两相绕组产生的圆形旋转磁动势: : 对称两相绕组在空间上互差对称两相绕组在空间上互差9090电角度，绕组中对称电角度，绕组中对称 两相电流在时间上互差两相电流在时间上互差9090电角度。就可以得到磁动电角度。

35、就可以得到磁动 势的表达式势的表达式: :1111cos coscos(90 )cos(90 )ABfFtfFt2022-5-3电机与拖动基础50则合成基波磁动势为则合成基波磁动势为:111ABfff1cos()Ft11cos coscos(90)cos(90)Ft Ft空间相距空间相距90电角度的两相对称绕组，当分别通入时间相电角度的两相对称绕组，当分别通入时间相差差90电角度的正弦交流电流，电角度的正弦交流电流，产生的合成基波磁动势是产生的合成基波磁动势是一个圆形旋转磁动势。一个圆形旋转磁动势。2022-5-3电机与拖动基础51小结小结脉振磁动势与旋转磁动势的脉振磁动势与旋转磁动势的异同点

36、异同点；脉振磁动势与旋转磁动势的脉振磁动势与旋转磁动势的数学表达式数学表达式；三相对称绕组通入三相对称电流产生的磁势的三相对称绕组通入三相对称电流产生的磁势的性质性质；如何改变交流电机的转向；如何改变交流电机的转向；基波的短距，分布系数基波的短距，分布系数；写出写出脉振磁动势与旋转磁动势的数学表达式；并画脉振磁动势与旋转磁动势的数学表达式；并画出两者的波形：出两者的波形：000,4 5tt2022-5-3电机与拖动基础52n现在的现在的A、B相绕组位置相绕组位置,其串联有效匝数分别为其串联有效匝数分别为NAkNA、NBkNB，两相绕组流过的电流分别为：，两相绕组流过的电流分别为：n并且并且IANAkN1 IBNBkN1,则则A、B两相的磁动势两相的磁动