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1、题图2.9重庆大学材料力学答案2.9题图2.9所示中段开槽的杆件,两端受轴向载荷P的作用,试计算截面1-1和2-2上的应力。已知:P=140kN,b=200mm,b0=100mm,t=4mm。解:(1)计算杆的轴力N,=N2二P=140kN(2)计算横截面的面积2A1=bt=2004=800mm2A2=(b-b0)t=(200-100)4=400mm计算正应力山二!43075MPaA1800A21401000400=350MPa(注:本题的目的是说明在一段轴力相同的杆件内,横截面面积小的截面为该段的危险截面)2.10横截面面积A=2cm二3030=50的杆受轴向拉伸,力P=10kN,求其法线与

2、轴向成30°斜截面上的应力一.及-.,并问pax发生在哪一个截面?的及45解:(1)计算杆的轴力N=P=10kN计算横截面上的正应力N11000“w50MPaA2100计算斜截面上的应力子爲5MPa30=sin(230)=50¥=216MPa2。Q2=25MPa二45-cos45二50cr.©50-45sin(245)1=25MPa22max发生的截面d.C0殳()=0取得极值d:coS?()=0因此:2一2JI二一二454dJIJ11故:rax发生在其法线与轴向成45°的截面上。(注:本题的结果告诉我们,如果拉压杆处横截面的正应力,就可以计算该处任意方

3、向截面的正应力和剪应力。对于拉压杆而言,最大剪应力发生在其法线与轴向成45°的截面上,最大正应力发生在横截面上,横截面上剪应力为零)22.17题图2.17所示阶梯直杆AC,P=10kN,l1=l2=400mm,A1=2A2=100mm,E=200GPs。试计算杆AC的轴向变形I。AAB题图2.17解:(1)计算直杆各段的轴力及画轴力图2PNi二P=10kN(拉)N2=-P=-10kN(压)takNTTrn屮iii11(2)计算直杆各段的轴向变形NiliEA11010004002001000100二0.2mm(伸长)焰1010004000.4mmEA2200100050(缩短)直杆AC

4、的轴向变形.:1=12二-0.2mm(缩短)(注:本题的结果告诉我们,直杆总的轴向变形等于各段轴向变形的代数和)2.20题图2.20所示结构,各杆抗拉(压)刚度EA相同,试求节点A的水平和垂直位移。题图2.20(a)解:(1)计算各杆的轴力以A点为研究对象,如右图所示,由平衡方程可得'X=0,血=P(拉)'Y=0,N1=0(2)计算各杆的变形=0勒_N2I2_Pl/cos45_V2PIl2EAEAEA(3)计算A点位移A也I22PI=Xa=cos45EAy0(b)解:(1)计算各杆的轴力yi以A点为研究对象,如右图所示,由平衡方程可得AiP瓦X=0,Ni=V2p(拉)A?X何/

5、送丫=0,N-P(压)zJ(2)计算各杆的变形(伸长)_.2P.2a_2PaEAEAEAI2N2I2EAPa_PaEA一EA(缩短)(3)计算A点位移:xABCa11acos452.2PaPaEAEA=(2、21)PaEAPaEA注:本题计算是基于小变形假设(材料力学的理论和方法都是基于这个假设),在此假设下,所有杆件的力和变形都是沿未变形的方向。计算位移的关键是以切线代弧线。)2.15如题图2.15所示桁架,a=30,在A点受载荷P=350kN,杆AB由两根槽钢构成,杆AC由一根工字钢构成,设钢的许用拉应力tH160MPa,许用题图2.15解:(1)计算杆的轴力A;A以A点为研究对象,如上图

6、所示,由平衡方程可得'X=0,N2cos:-Njcos:=0'Y=0,N1sin:亠N2sin:-P=0N2二M=350kN(压)(2)计算横截面的面积根据强度条件:匚max=D乞二,有A2几_旦=3501000=2187.5mm2,A_1093.75mm2G160Mc35010001002=3500mm(3) 选择型钢通过查表,杆AB为No.10槽钢,杆BC为No.20a工字钢。(注:本题说明,对于某些材料,也许它的拉、压许用应力是不同的,需要根据杆的拉、压状态,使用相应得许用应力)2.25题图2.25所示结构,AB为刚体,载荷P可在其上任意移动。试求使CD杆重量最轻时,夹角

7、a应取何值?题图2.25X解:计算杆的轴力载荷P在B点时为最危险工况,如下图所示。J4°A:X盘V%府一以刚性杆AB为研究对象'MA=0,NCDsin:I-P2I=02PNcdsino计算杆CD横截面的面积设杆CD的许用应力为,由强度条件,有ANNcd2p二二二sin:2-P设杆CD的密度为,则它的重量为W小二-ACD二-A-cosarsinacosacrcos2a从上式可知,当:-45时,杆CD的重量W最小。(注:本题需要注意的是:载荷P在AB上可以任意移动,取最危险的工作状况(工况):杆的重量最轻,即体积最小。)2.34题图2.34所示结构,AB为刚性梁,1杆横截面面积A

8、i=1cm2,2杆A2=2cm2,a=1m,两杆的长度相同,E=200GPa,许用应力ct=160MPa,cb=100MPa,试确定许可载荷P。由胡克定理,有解:以刚性杆AB为研究对象,如下图所示。7Ma=0,NjaN22a-P3a=0即:N12N2=3P(1)该问题为一次静不定,需要补充一个方程。2Ali=I2(3)计算杆的变形N2aEA2代入式(2)得:2NiaZaEA一EA2A1A2(4) 计算载荷与内力之间关系由式(1)和(3),解得:A4A23ANiA14A26A2N2(5) 计算许可载荷如果由许用压应力(7b决定许可载荷,有:R=Al3:A2Ni=八3:乓6AW(A4A063Ai3

9、Ai31(1004200)100=30000(N)=30(kN)如果由许用拉应力7t决定许可载荷,有:R=A6:A2N2=A6aA2A2W(A4人)6A26A,61(1004200)160=24000(N)=24(kN)6比较两个许可载荷,取较小的值,即P二min<Pb,PtP二24(kN)即整个结(注:本题需要比较由杆1和杆2决定的许可载荷,取较小的一个值,构中,最薄弱的部位决定整个结构的许可载荷。)2.42题图2.42所示正方形结构,四周边用铝杆(Ea=70GPa,a=21.6X10-6C-1);对角线是钢丝(Es=70GPa,a=21.6X10-6C-1),铝杆和钢丝的横截面面积之

10、比为2:1。若温度升高T=45C时,试求钢丝内的应力。解:(1)利用对称条件对结构进行简化由于结构具有横向和纵向对称性,取原结构的1/4作为研究的结构如下图所示,(3)变形协调关系如上图所示,铝杆与钢丝的变形协调关系为:讥2讥钢丝的伸长量为:Ils=AT:sis(设钢丝的截面积为Nsls2二(汀:slEsAs2出)EsA铝杆的伸长量为:NalaEaAa1(2TalW)EaA由式,可解得:Ns22EaEs2、2EaEs(a-:s)=TA(4)计算钢丝的应力Ns22EaEsA-2、2EaEs-11.710冷45=44.3(MPa)CT=解:设B,C两点受力分别为Fi,F2。剪切许用应力为:丨-u=

11、50Mpan对B点,有力矩和为零可知:aMb=0,即:R=4P由力平衡知:Fi+P=F24其中:F2=A=12.5二d2故:Fi=io二d又由强度要求可知:即:d<Fi=.5=2.24mm二U3.11车床的转动光杆装有安全联轴器,当超过一定载荷时,安全销即被剪断。已知安全销的平均直径为5mm,其剪切强度极限b=370Mpa,求安全联轴器所能传递的力偶矩m.轴套筒安全栓光杆-1才一解:设安全销承受的最大力为,贝U:F=b丄二d24那么安全联轴器所能传递的力偶矩为:m=FD其中b=370Mpa,b=5mm,D=20mm,代入数据得:力偶矩m=145.2Nm4.7求题图4.7中各个图形对形心轴

12、z的惯性矩Iz一CXIgoCXI十IW卜9卜80HEUJ08xocxiX寸寸CXILolCXIILX0CXII-OCXILXOCXIo®=feCXILOICXIIXOO8.EECXIL120J33对完整的矩形:I召=匝=120200=8000cm22-+50xnx2064=653.12cm4所以:lz=q-lz“=7346.88cm4Z11212对两个圆:Iz=2zii+a2A<64:40=24.9题图4.9所示薄圆环的平均半径为r,厚度为t(r_t).试证薄圆环对任意直径的惯性矩为I二二r3t,对圆心的极惯性矩Ip=2-r3t解:(1)设设圆心在原点,由于是圆环,故惯性矩对任

13、意一直径相等,为:1-:4其中=d64D:D所以:I=(2r+t)-1+t丿一=8r22t28rt64r-t2-3j_I=8r28rt=rt64TtX643由一知:极惯性矩ip=2I=2rt5.7(1)用截面法分别求题图5.7所示各杆的截面1-1,2-2和3-3上的扭矩,并画出扭矩图的转向;(2)做图示各杆的扭矩图解:(1)m1=m2=-2kNm,m3=3kNm扭矩图(2)Ti=-20kNm,T2=-10kNm,T3=20kNmY120扭矩图5.11一阶梯形圆轴如题图5.11所示。已知轮B输入的功率Nb=45kW,轮A和轮C输出的功率分别为Na=30Kw,Nc=15kW;轴的转速n=240r/

14、min,d1=60mm,d2=40mm;许用扭转角"l=2:“m,材料的Il=50Mpa,G=80Gpa.试校核轴的强度和刚度。解:(1)设AB,BC段承受的力矩为T,T2.计算外力偶矩:mu=9549山=1193.6NmnNcmC=9549=596.8Nmn那么AB,BC段的扭矩分别为:T=Fa=1193.6NmT2.二一mc=596.8Nm(2)检查强度要求1maxmaxWt2max2max/得:Wt:|.1max=28.2Mpa,-2max=47.5Mpa故:max=47.5Mpa(3)检查强度要求圆轴扭转的刚度条件式为:血xGIGIpTmax180TmaxH4兀Gd432所以

15、:3maxT1max180max=max_4d1G32-:d14G32180=0.67m=1.7m圆轴扭转的强度条件为:Td3max=vl.l可知:(其中Wt,d1=60mm,Wt16d2=40mm)故:ax=1.7m5.13题图5.13所示,汽车驾驶盘的直径为520mm,驾驶员作用于盘上的力P=300N,转向轴的材料的许用剪应力=60Mpa。试设计实心转向轴的直径。若改用:=-=0.8的空心轴,则空心轴的内径和外径各位多大?并比较两者的D重量。解:(1)当为实心转向轴时外力偶矩m=pl=156Nm则扭矩T=156Nm圆轴扭转的强度条件为:max-maxWt=23.6Nm当改为=d=0.8的空

16、心轴时D圆轴扭转的强度条件为:-maxWt“:I.1可知:3(其中心诸1)二D>28.2mmd22.6mm故:空心轴D=28.2mm,d=22.6mm实心轴与空心轴的质量之比就应该是两者的横截面积之比,即:=0.514竖轴5.16题图5.16所示钻探机钻杆的外径D=60mm,内径d=50mm,钻入的深度l=40m;A端输入的功率Na=15Kw,转速n=180r/min,B端钻头所受的扭转力矩MB=300kNm;材料的丨.=40MPa,G=80GPa,假设土壤对钻杆的阻力沿杆长度均匀分布,试求:(1)单位长度上土壤对钻杆的阻力距m。(2)作钻杆的扭矩图,并校核其扭转强度。(3)A,B两端截

17、面的相对扭转角。7957300解:(1)钻探机A端的偶矩为:Ma=9549=795.75Nmn那么单位长度的阻力矩为:m=12.4N/m3(2)圆轴扭转的强度条件为:maxT"JJ得:(其中wt煜1)Wt弯矩方程:max=36.2Mpa:40MPa所以满足强度要求(3)由两截面之间的相对转角为:dx0GIp其中J二巫D4d4=1.5910Jm4lT所以0GTdx040795.75495.75x40dx=0.416radGlpA,B两端截面的相对扭转角为0.416rad6.6求题图6.6中各梁的剪力方程和弯矩方程,作剪力图和弯矩图,并求IQnax和|M|max。b)解:支座反力:Xb=

18、0,Yb=P=200N,Mb=950N,剪力方程:Q(x)=-200N.AC段:M(x)=-PX=-200Xi(0XE2m);CB段:M(x)=-PX-Mo=-(200X+150)(2mX2乞4m)eAB2QQ550950弯矩方程:因此:IQhax=200N;|M|max=950Nmf)丫為Yb2a解:支座反力:Xa=0,Ya4qa,丫B494qa剪力方程:AB段:Q(x)3qa-qx,(0乞x2a)BC段:Q(x)二q(3a-x),(2a-x-3a)312AB段:M(x)=4qax-qqx,(0xE2a)12BC段:M(x)二-2q(3a一x),(2a<x<3a)作题图6.10中

19、各梁的剪力图和弯矩图,并求出6.10不列剪力方程和弯矩方程,|Q|max和|M|max。(b)E解:支座反力:71QqaMGeM(f)qcaaa解yayb5一堺口4A2V5qa62qcr13qa6因此:max52tt*卄卄卄l支座反力:Qmaxqa;752因此:Qmax=6qa;Mmax=6qa6.12作题图6.12中各构件的内力图(b)qaq解:qaqa(d)解:qa訥TrrnTrrrrnqaNqaJQMqa13.设梁的剪力图如题图6.13所示,试做弯矩图和载荷图,已知梁上没有作用集中力偶。(b)imimL=J一一解:2,sKNmM/k、7、(uLI2.5KNm10KN2oKN/m10KN2

20、oKN/m6.14已知梁的弯矩图如题图6.14所示,是做梁的载荷图和剪力图(b)解:Q711KNr-*3KNm3KNm1KN7.920a工字钢梁的支承和受力情况如题图7.9所示。若;=160Mpa,试求许可载荷P的值。P理CD|念h2mj2mt;p护图7.9解:(1) 求支座反力(2)画出弯矩图3Mm|P(3)求许可载荷查表,20a工字钢的Wz=237103mm3/-maxmax<bWz.P<-W-1-56.9kN27.11题图7.11所示一铸造用的钢水包。试按其耳轴的正应力强度确定充满钢水时所允许的总重量。已知材料的许用应力二=100MPa,d=200mm解:1Mmax"

21、;才1maxWz1.g3"232八i二523kN7.14题图7.14所示轴直径D=280mm,跨长L=1000mm,l=450mm,b=100mm。轴材料的弯曲许用应力门=100NPa,求它能承受的最大轧制力。解:(1) 求支座反力Ra=Rb=¥(2) 画出弯矩图qblqb2+28(3) 求最大轧制力PmaxMmax:IWz丄nD3fcWzI32D-q=3二9069N/mmblb2blb2一+一一+2828因此:PmaxXb=906.9kN7.15铸铁梁的载荷及横截面尺寸如题图7.15所示。许用拉应力r=40MPa,许用压应力6=160MPa。试按正应力强度条件校核梁的强度

22、。3030200解:(1) 支座反力RB二30KN,RD二10KN(2) 画弯矩图由上面弯矩图可知,B,D两个点可能为危险截面。|Mb|=20kNm;MC=10kNm(3) 强度校核yc1212竺二-157.5mmAA132lz=lZ1lZ2*20cm*3cm20cm*3cm*20-15.751.512丄*3cm*30cm33cm*20cm*(15.75cm-10cm)212=6012.5m4B截面下边缘JBC二=52.4MPaIzB截面上边缘JBtM,230-yJ=24.1MPaIzC截面下边缘actIzC截面上边缘(JBC二MC(230-yC)二12.05MPaIz所以二cmax二52.4

23、咗二c1tmax二26.2咗"J安全7.19题图7.19所示梁由两根36a工字梁铆接而成。铆钉的间距为s=150mm,直径d=20mm,许用剪应力=90MPa。梁横截面上的剪力Q=40KN,试校核铆钉的剪切强度。解:查表,单个工字梁的截面参数为:4Qlz=15760cm;A=76.3cm2;h=36cm两个工字梁重叠以后对中性轴的惯性矩hlz=2Z1+(/A厂8096.2cm4两个工字梁重叠后对中性轴的静矩*2Sz二ydA二yA二1373.4cm2A设工字梁翼板的宽度为b,贝忡性层上的剪应力为*Izb每一对铆钉分担的剪力为*QSsz10.2kNIz铆钉的剪应力为Q二16.2MPar9

24、0MPa2A所以安全8.5用积分法求题图8.5中各梁的转角方程、挠曲线方程以及指定的转角和挠度。已知抗弯刚度EI为常数(1) 求支座反力Ra=¥,向上,Rb=¥,向下(2) 以A为原点,写出弯矩方程:M(x)=0xl(3) 求挠曲线方程EIM°x3CxD6l带入边界条件yA=yB=°得Mol6,D=0故转角方程和挠曲线方程为El(2T6),八6EIMox(x2MolM°l6El3El,ycMol16El8.7写出题图8.7所示各梁的边界条件。其中(b)图的k为弹簧刚度(N/m)(a)EAbMJ.c厂B4I-J题图8.7解:Ya0,RaRBl1-

25、生Rrb2qlliqL2EA2EA当x=l时,qlliYb=2EA边界条件:Ya=°,2EAqll18.12用叠加法求题图8.12所示各梁截面A的挠度和截面B的转角。已知EI为常数。(f)解:题图8.12先假设,CD段为刚性,则AC段可视为在C段固定的悬臂梁。在M二步作用下,Zql2丁=qal24EI;B12EI再将AC视为刚性,则查表可得:Ml3EI36EI厂02因此:3qi24EI5ql324EI卫(12a51)24EI由于截面C的转动,使截面A有一向上挠度,为:%=%15qal224EI题图8.15解:用叠加法,首先P在C点引起的直接挠度由表查得:PlYcBC3EI510125

26、0mm1260300-6.17mmqal2因此:Ya二Ya1Ya2二24EI(6a5l)yA2二日C1*日C2H=8.15一直角拐如题图8.15所示。AB段横截面为圆形,BC段为矩形;A端固定,B端为滑动轴承,C端的作用力P=60N;已知材料的E=210GPa,G=80GPa。试求C端的挠度。yc13210000然后P在B点的等效转矩下引起AB杆发生扭角为:=Tb1abPlBC1ABGI二D3=7.16rad32所以,C点的总挠度为yc二yci-Ibc=-8.32mm8.19如题图8.19所示悬臂梁AD和BE的抗弯刚度均为EI=24*106Nm2,由钢杆CD相连接。CD杆的l=5m,A=3*2

27、0-4,E=200GPa。若P=50kN,试求悬臂梁AD在D点的挠度。题图8.19解:设CD杆上的轴力为F,则由F引起C和D点的挠度分别为:FlAdyD3EI(1)FlBc3EI(2)由P引起D点的挠度为:yc2PlBc(3“BE一Ibc)6EI(3)CD杆的伸长为:ICDFlCDEA几何相容关系为:Icd二yci一yD(5)将式(1)(4)式代入式(5)得:FIcdEAPl;c(3Ibe6EIIbcFl3EIFlAd3EI-Ibc1AD1CDEA5Pl2BC6EI2lBc3EI10523P6241065223X:10932410611因此:Fl3AD儿晁DPIAd_50械103沃2333EI

28、3324106-0.0505m二50.5mm8.21题图8.21所示四分之一圆环,其平均半径为R,抗弯刚度为EI试用用莫尔定理求截面B的垂直位移与水平位移。解:(1)求弯矩方程在四分之一圆环上取一截面m-m,求截面上的弯矩方程。在外力作用下:MC-PR(1-Cos,)水平单位力作用下:Mi(>)R(1-Cos:)水平单位力作用下:M2C)二-RSin(2) 用莫尔积分求位移水平位移:Xb=iMCMC)0El3322(1-Cos:)2d:=0.356(向右)EloElyB二imc)m2(:)0ElPR3ElJI0°(1Cos)Snd:PR32EI(向下)8.23外伸梁受力作用如题

29、图8.23所示,梁的抗弯刚度为EI,使用图形互乘法计算外伸端D的挠度。ACBdbeaa题图8.23解:(1)求支座反力R+Rb=qa,3M(B)二2aR2qa2qa|二05Raqa,Rb494qa(2)画弯矩图实际载荷和在D点单位力的弯矩图如下所示:垂直位移:3qa(3)图形互乘法cl1a*5qa22438qac2C3C4yD3a14153a13a3qa25412a1a,qa2522aqa2qa40103qa3-qa61za5qa33a9(qaEl38540四1qa3)=467qa424EI9.7在题图9.7所示各单元中,使用解析法和图解法求斜截面ab上的应力,应力单位为MPa。(C)解:如图

30、所示,;x=100MPa,;y=50MPaxy二0,:=60。(1)解析法a+cra-bxyxy二一=cos2:-xysin2:a22y/10050100-50o二(cos120-0)MPa二62.5MPa22:x2Jysin2xycos2=(10050sin120°0)MPa=21.7MPa(2)图解法作应力圆如下图所示。从图中可量的D点的坐标,此坐标便是和:.的数值。9.8已知如题图9.8所示各单元的应力状态(应力单位为MPa)。试求(1)主应力之值及其方向,并画在单元体上;(2)最大剪应力之值。解:(b)±202-1020230-20所以二i=30MPa,;2=0,匚3=-20MPa,方向如上图所示tan2:xy2*204”=-10-203二arctan3Tmax3020225MPa9.11钢制受力构件,其危险点应力状态如题图9.11所示,已知门=160MPa,试用第三强度理论校核其强度。V如题图9.11解:x二_40MPa,xy二_

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