第4章 齿轮机构

1、齿轮机构的特点和类型齿廓啮合基本定律渐开线齿廓齿轮各部分名称和尺寸渐开线齿轮的切齿原理根切、最小齿数及变位齿轮平行轴斜齿齿轮圆锥齿轮机构渐开线标准齿轮的啮合 发生线沿基圆滚过的长度等发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长。即：于基圆上被滚过的弧长。即： BK= AB（ 渐开线上任一点的法线必与渐开线上任一点的法线必与基圆相切。基圆相切。BK为渐开线的曲为渐开线的曲率半径率半径, BK为渐开线上为渐开线上K点的点的法线。法线。 渐开线齿廓上各点的压力角渐开线齿廓上各点的压力角不等。越接近基圆，不等。越接近基圆，rk 越小；越小；k 越小；越小；k 越小。越小。cosk =OB/OK=rb

2、/rk 渐开线的形状渐开线的形状取决于基圆的大取决于基圆的大小。小。基圆基圆, 渐开线的渐开线的曲率半径曲率半径; 渐开渐开线越平直。线越平直。 基圆大小对渐开线的影响基圆大小对渐开线的影响基圆内无渐开线基圆内无渐开线分度圆直径分度圆直径 d=mz齿顶高齿顶高 ha= ha* m; 齿根高齿根高 hf=(ha*+ c*)m;齿全高齿全高 h=ha+hf=(2 ha*+ c*)m齿顶圆直径齿顶圆直径 da=d +2ha=(z+2ha*)m齿根圆直径齿根圆直径 df=d-2hf=(z-2 (ha* + c*)m基圆直径基圆直径 db=d cosa 周节周节 基基(法法)节节 pb=p cosa2m

3、s2me121212122112zzddddddibb)(2)(212121zzmddamp B1B2 pb121bpBB(1)(1) B1B2 = pb(2)(2)(3)(3) B1B2 pb与模数无关，随齿数的增加而增大与模数无关，随齿数的增加而增大mm圆弧角h ma*c mh m*a*中线c m*刀具齿顶线顶刃线被加工齿轮： pm22pmahmcm*中线hm*amcmhhaf*要求刀具比标准齿条在齿顶部高出 一段 mc*1、标准齿条形刀具切制标准齿轮p分度圆中线坯se刀Pc m*hfha首先，将轮坯的外圆按被切齿轮的齿顶圆直径预先加工好。 然后，将刀具的中线与轮坯的分度圆安装成相切的状态

4、。 齿轮和刀具有相同的模数和压力角 由于展成运动相当于无侧隙啮合， 齿轮的齿厚=刀具的齿槽宽= 2m并且mcmhhaf*mhhaa*加工出的齿轮为标准齿轮 根切危害：切掉部分齿廓； 削弱了齿根强度； 严重时，切掉部分渐开线齿廓，降低重合度。 齿轮不发生根切的最少齿数2*sin2ahz 17minZ 201*ah时当*h mMarN2BCONMmh*22sin2sinsinmzrCNNM2*sin2mzmha1) 避免根切 2) 改善小齿轮的寿命（大传动比时，使小齿轮齿厚增大，大齿轮齿厚减小，使一对齿轮的寿命相当） 3) 凑中心距 aa aa 外啮合 aa 无法安装； , aa 基圆柱基圆柱 发

5、生面在基圆柱上作发生面在基圆柱上作相切纯滚动，该面上有一相切纯滚动，该面上有一与轴线成与轴线成 角的斜直线角的斜直线 ， 线上各点都展线上各点都展成一条渐开线，这些线的成一条渐开线，这些线的集合即为渐开线螺旋面。集合即为渐开线螺旋面。 b KK211)1)发生面是两个基圆发生面是两个基圆柱的内公切面，又是柱的内公切面，又是传动的啮合面。传动的啮合面。2)2)啮合面上的接触线啮合面上的接触线由短变长，又由长变由短变长，又由长变短，逐渐进入（退出）短，逐渐进入（退出）啮合，啮合时间长，啮合，啮合时间长， 传动平稳。传动平稳。 3)3)螺旋线的切线与轴螺旋线的切线与轴线所夹的锐角线所夹的锐角称为称为螺旋角。有左螺旋角。有左. .右旋之右旋之分。分。tn端面：垂直轴线的面，端面：垂直轴线的面， 用用“t”t”表示表示; ;是是 运动面，计算面，运动面，计算面， 参数是导出值。参数是导出值。法面：垂直齿向