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1、（2）全波线性整步电压）全波线性整步电压由电压变换、整形电路、相敏电路、低通滤波电路和射级跟由电压变换、整形电路、相敏电路、低通滤波电路和射级跟随器组成。随器组成。整形电路整形电路相敏电路相敏电路逻辑图逻辑图滤波电路和射级跟随器输出滤波电路和射级跟随器输出计算公式计算公式)0()0(eesLmsLeesLmsLUUUU）其中（）其中滑差角频率滑差角频率s值不同时，值不同时，三角波电压三角波电压是可以检测是可以检测s的大小，的大小，以及求得相位重合前的恒定越前时间信号。以及求得相位重合前的恒定越前时间信号。123sss全波线性整步电压较半波多了全波线性整步电压较半波多了一倍脉冲一倍脉冲，因而可以

2、适当减小滤，因而可以适当减小滤波器时间常数，使它的性能有所改善，所以一般采用全波方案。波器时间常数，使它的性能有所改善，所以一般采用全波方案。线性整步电压与相角差的线性整步电压与相角差的对应关系对应关系是从宽度不同的矩是从宽度不同的矩形波经滤波处理后获得的，使得形波经滤波处理后获得的，使得实际电路引入了导致实际电路引入了导致误差的因素误差的因素。矩形波的矩形波的宽度宽度与并列电源与并列电源波形波形的相角差相的相角差相对应对应。矩形波宽度（对应于相角差）矩形波宽度（对应于相角差）实时记录轨迹实时记录轨迹，对应，对应着着相角差的运动轨迹相角差的运动轨迹。矩形波宽度轨迹矩形波宽度轨迹载有除电压幅值外

3、极其丰富的并列载有除电压幅值外极其丰富的并列条件信息，条件信息，其作用与整步电压相似其作用与整步电压相似。（二）相角差（二）相角差0sYJ()eestt当前相角差：滑差角频率：滑差加速度：恒定越前时间的最佳合闸导前相角差：矩形波宽度轨迹载有矩形波宽度轨迹载有丰富的丰富的并列条件信息并列条件信息数字式并列装置可以数字式并列装置可以充分利用高速运算的优势充分利用高速运算的优势，充，充分分利用相角差利用相角差信息，提高并列装置的合闸控制技术信息，提高并列装置的合闸控制技术水平。水平。相角差测量方案相角差测量方案方波输入方波输入电平不同时电平不同时，异或门的，异或门的输出为高电平输出为高电平，用用于控制可编程定时计数器的计数时间，其计数值于控制可编程定时计数器的计数时间，其计数值N即与两波形的相角差相对应。即与两波形的相角差相对应。CPU可读取矩形波的可读取矩形波的宽度宽度N值，求得两

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