LCD1602显示屏的驱动设置及例程

1、LCD160温示屏的驱动设置及例程般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了号是HJ1602A 是绘晶科背光电源A（15脚）和地线K（16脚）。我手里这块LCD1602的型技公司的产品，它有16条引脚。如图1所示：再来一张它的背面的，如图 2所示:弓1脚号符号引脚说明弓1脚号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据端口2VDD电源正极10D3数据端口3VO偏压信号11D4数据端口4RS命令/数据12D5数据端口5RW读/写13D6数据端口6E使能14D7数据端口7D0数据端口15A背光正极8D1数据端口16K背光负极图2它的16条引脚定义如下：对这个表的说明：1

2、. VS眼电源地。2. VDDg +5V。3. VO是液晶显示的偏压信号， 可接10K的3296精密电位器。或同样阻值的RM065/RM 063蓝白可调电阻。见图 3。V0vdd|1| vss10K图34. RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O ,当RS为低电平时，选择命令；当RS为高电平时，选择数据。5. RW是读/写选择引脚，接单片机的一个 I/O,当RW的低电平时，向LCD1602写入命 令或数据；当RWfc高电平时，从LCD1602读取状态或数据。如果不需要进行读取操作， 可以直接将其接VSS6. E,执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。7. DO-D7,并行数据输入/

3、输出引脚，可接单片机的 P0-P3任意的8个I/O 口。如果 接P0 口，P0 应该接4.7K 10K的上拉电阻。如果是 4线并行驱动，只须接 4个I/O 口。8. A背光正极，可接一个 1047欧的限流电阻到VDD9. K背光负极，接VSS见图4所示。volZT?S 氏W三K1 ijlZ T55_x TT7A.基本操作LCD1602的基本操作分为四种: 1. 读状态：输入 RS=Q RW=1 =高脉冲。输出：DO- D7为状态字2.读数据：输入RS=1, RW=1 E=S脉冲。输出：DO-D7为数据。3 . 写命令：输入 RS=Q RW=0 =高脉冲。输出：无4 .写数据：输入 RS=1,

4、RW=0 =高脉冲。输出：无读操作时序图（如图5）:图5写操作时序图（如图6）:RS时序时间参数（如图7)：时序依符号4单位对试条件餐巾值典对值E华号周期tc400n*E通口宽考tfflF1W一一ns引料EE上升沿下降泊时利t，. tf一J?S+tspi30一* ns-1博H嫌:持时Mtlwns.第新理立H回:读噜作切，一一100n刘务标费时眄ii唏嚏20ns-立时岬1写揖柞，tSF7*)一n片斫悔特时回:熏揖牛,t喊10，urn,DDRAMCGROM! CGRAMDDRAM（Display Data RAM）就是显示数据 RAM用来寄存待显示白字符代码。共 80个字节，其地址和屏幕的对应关系

5、如下 （如图8）:LCD1宿字X2行000102t30A050607090AOB00ODOEOF104 bdwH2?4。41424344454641484g4A4B4 c4 口4b4F506 7DDRAM!当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM但LCD1602的显示屏幕只有16X2大小，因此，并不是所有写入 DDRAMJ字符代码都能在屏 幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符

6、慢慢 移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM例如，如果想在屏幕左上角显示字符A,那么就把字符A的字符代码41H写入DDRAIMJ 00H地址处 即可。至于怎么写入，后面会有说明。那么为什么把字符代码写入DDRAM就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的 这个图就明白了(如图9)。IOHIOOHHHO10001UOOOU10001BOOOB10001HOOQI1111110001HOOOH10001BO

7、OOB图9上图的左边就是字符A的字模数据，右边就是将左边数据用代表 0,用 代表1。从而显示出A这个字形。从下面的图可以看出，字符A的高4位是0100, 低4位是0001,合在一起就是 01000001b,即41Ho它恰好与I字符的 ASCII码一致， 这样就给了我们很大的方便，我们可以在PC上使用P2=飞 这样的语法。编译后，正好是这个字符的字符代码。在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是 CGROMP CGRAM HD44780内置了 192个常 用字符的字模，存于字符产生器 CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个允 许用户自定义的字符产生 RA

8、M称为CGRAM(Character Generator RAM)。下图(如图12) 说明了 CGROMP CGRAMT字符的对应关系。从 RO防口 RAM勺名字我们也可以知道，ROM是早已固化在LCD1602模块中的，只能读取；而 RAMg可读写的。也就是说，如果只需 要在屏幕上显示已存在于 CGROMP的字符，那么只须在DDRA波写入它的字符代码就可 以了；但如果要显示 CGROMP没有的字符，比如摄氏温标白符号，那么就只有先在CGRAM中定义，然后再在DDRA忡写入这个自定义字符的字符代码即可。和CGROM固化的字符不同，CGRA忡本身没有字符，所以要在 DDRA叩写入某个CGROM存在

9、的字符， 必须在CGRA忡先定义后使用。程序退出后CGRA忡定义的字符也不复存在，下次使用 时，必须重新定义。cfwracter font口匚 gWTI 11Qrwr5X103character lent11th Ine图10上面这个图（如图10）说明白是5X8点阵和5X10点阵字符的字形和光标的位置。先来说5X 8点阵，它有8行5歹U。那么定义这样一个字符需要8个字节，每个字节的前3个位没有被使用。 例如，定义摄氏温标的符号0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06, 0x00。RS H/W DfV DBG DPS 口fM DB3 OB? 61 DUCode 0 D

10、 0 Ina a n 图11上面这个图（如图11）说明的是设置CGRAMfe址指令。从这个指令的格式中我们可以看出， 它共有aaaaaa这6位，一共可以表示64个地址，即64个字节。一个5X8点阵字符共 占用8个字节，那么这64个字节一共可以自定义 8个字符。也就是说，上面这个图的6 位地址中的 DB5DB4DB3来表示8个自定义的字符，DB2DB1DB0!来表示每个字符的 8 个字节。这DB5DB4DB3表示的8个自定义字符（0-7）就是要写入DDRAMP的字符代码。我们知道，在CGRA肿只能定义8个自定义字符，也就是只有 07这8个字符代码， 但在下面的这个表（如图12）中一共有16个字符

11、代码（xx xx 0000b- xx xx 1111b） 实际上，如图所示，它只能表示8个自定义字符（xxxx 0000b=xx xx 1000b, xxxx 0001b=xx xx 1001b,依次类推 ）。也就是说，写入DDRAW的字符代码0和 字符代码8是同一个自定义字符。5 x 10点阵每个字符共占用16个字节的空间，所以CGRA肿只能定义4个这样的自定义字符。那么如何在CGRA肿自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道有一个设置 CGRAMfe址指令，同写DDRAIW令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，然后按照上面介 绍的方法，设置好 CGRA的址，依次写入这个字模数据即可。我

12、们在后面的例子中再进 行说明。图12四.LCD1602指令1 .工作方式设置指令（如图13）RS FVW DQ7 O6 DBS DB4 DB3 0B2 DB1 060Cede 0 Q D 01 DC N F XX图13X：不关心，也就是说这个位是0或1都可以，一般取0。DL:设置数据接口位数。DL=1: 8 位数据接口（D7 D0）DL=0: 4 位数据接口（D7 D4）。N=Q 一行显示。N=1:两行显示。F=0: 5X8点阵字符。F=1: 5X10点阵字符。说明：因为是写指令字，所以RS和RW0是0。LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。而并行方式又可以选择8位数据接口或4

13、位数据接口。这里我们选择 8位数据接口 （D7-D0）o我们的设置是8位数据接口，两行显示，5X8点阵，即0b00111 000也就是0x38。（注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行 5X8点阵。因为它 不能以两行5X10点阵方式进行显示，换句话说，这里用 0x38或0x3c是一木的）。2 .显示开关控制指令（如图14）C0Q6 00 G 0 D a 4 D c eB2 EAM UJIh DEK DBF0日3 口川皿图14D=1:显示开，D=0:显示关。C=1:光标显示，C=0:光标不显示。B=1:光标闪烁，B=0:光标不闪烁。说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字

14、为0x0c。3 .进入模式设置指令（如图15、16）RS WW 口酊 DB6 DO5 Oft* DB3 一虹 061 OBOSfe QGDOanal If D S图15I/D=1 :写入新数据后光标右移。I/D=0 :写入新数据后光标左移S=1:显示移动。S=0:显示不移动。S = 1l/D = 1It stirfts the display to the leHS = 11/D = 0It shifts the display Io the right图16说明：这里的设置是 0x06。4 .光标或显示移动指令（如图17、18）RS RW DS7 DB6 DB5 DB4 DH3 DB2 DS

15、1 DHJQDaDs/cRA.XX图17wcRAMirra rplKMHf00SM3KC MIm 1AC-AC-1013M1 fsn?1 帕 Vie njhiAG -AC* 11Q9k4iQtw W Cww Mm * cKviiiy vM11fcpLrj Io tw3KM 2m EiM-AC图18说明：在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。初 始化时不使用这个指令。5 .清屏指令（如图19）RS RW 丽 D66 0H5 DB4 D63 而 口Bl DBOCode DODDODODDl图19说明：清除屏幕显示内容。光标返回屏幕左上角。执行这个指令时需要一定时间。6

16、 .光标归位指令（如图20）000000001XRS RM DB7 DB6 DBS DB4 DB3 DH2 DB1 DBOCode图20说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容。7 .设置CGRA随址指令（如图21）R5 RfW DB丁 DBS CB5 DBJ DB DB1 DOOOxte DD01aAaaA图21说明：这个指令在上面已经介绍过。用法在后面例子中说明8 .设置 DDRAMfe址指令（如图22）RS WW 06/ 066 05 口64 口83 M2 DB1 DMOode C0tia4fl4图22说明：这个指令用于设置 DDRAMfe址。在对DDRA睡行读写之前，首先要设置

17、DDRAlMfe 址，然后才能进行读写。前面我们说过，DDRA就是LCD1602的显示存储器。我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM同样，我们想知道 DDRAMK个地址上有什么字符，也要先设置 DDRAMfe址，然后将它读出到单片机。9 .读忙信号和地址计数器 AC（如图23）RS FUW DB7 DB6 DBS DM DB3 OK DS1 090Code OlBFaaiiea图23说明：这个指令用来读取 LCD1602状态。对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢

18、，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。当BF=1,表示LCD1602IE忙，不能接受单片机的指令；当BF=0,表示LCD1602空闲，可以接收单片机的指令。RS=Q表示是指令；RW=1表示是读取。这条指令还有一个副产品：即可以得到地址记数器AC的值（address counter） 。 LCD1602维护了一个地址计数器AC，用来记录下一次读写 CGRA或DDRAMfi位置。需要强调的是：这条指 令我一次也没有执行成功。很多网友似乎也是这样。好在我们有另外的办法，也就是延 时。通过查看每条指

19、令的执行时间，再经过一些试验，可以确定指令的延时。这样就可 以在上一条指令执行完毕后再执行下一条指令了。10 .写数据到 CGRA或DDRAIW令（如图24）RS RW DB7 006 DBS DB3 DB2 DB1 DB0Code 1 Ddddddddd图24说明：RS=1,数据；RW=0写。指令执行时，要在DBJDB0上先设置好要写入的数据, 然后执行写命令。11 .从CGRA械DDRA旗数据指令（如图25）RS FVW 口射 D86 005 DB4 0B3 I3B2 QB1 D6CCode lldddddddd图25说明：RS=1,数据；RW=1读。先设置好 CGRA瞰DDRAU地址，然

20、后执行读取命令。 数据就被读入后DBJ DBQ五.实例下面我们就以一个实例来结束这篇文章。先介绍一下背景：单片机最小系统（扩充了外部 RAM 62256）。采用 STC89C52R C 晶振 22.1184MHz 以 5X8 点阵，16X2 行，8 位数 据端口。首先在第一行显示“ I love MCU! ”，第二行显示“ LCD1602 Test! ”。延时一 段时间，清屏。然后在第一行显示自定义字符：摄氏温标标志。第二行显示圆周率（pai）标志。再延时一段时间，清屏。最后在第一行显示 Welcome to my blog! ”，显示方 式是从屏幕右面移入，左面移出。周而复始（如图26）。2

21、5图2611.void lcd_write (unsignedchar byte, unsignedchar flag)15.RS= 1; / 数据19.RS = 0|命令17.else21.RW = 0; / 与26. 28. 29. dH|_ms( 15);例程:2.#include ./delay/delay.h9.10.#define LCD_WRITE_COM 012. 14.16.18.20.22.E = 1 ;/使能23.LCDPORT = byte;24.lliy_UI|HH|1.#include 3.7.8.#define LCDPORT P013.E = 0;4.sbit

22、RS = P2A4;5.sbit RW = P2A 5;6.sbitE = P2A 6;#define LCDWRITEDATA 127_vmii_im ()30.lcd_write( 0x38 ,LCD_WRITE_COM); 设置工作方式，8位数据接口，两行显示,70.1)31.32.33.34.35.36.37.38.39.40.41.42.43.44.45.46.47.48.5*8点阵字符delayms( 5);lcd write(0x38 ,LCD WRITE COM);delay_ms( 5);lcd write(0x38 ,LCD WRITE COM);delay ms( 5);

23、lcdwrite( 0x38 ,LCDWRITECOM);delay_ms( 5);lcd write(0x38 ,LCD WRITE COM);delay ms( 5);lcd write(0x08 ,LCD WRITE COM); 关闭显示delay ms( 5);lcd write(0x01 ,LCD WRITE COM); 清屏delay ms( 5);lcd write(0x06 ,LCD WRITE COM); 写入新数据之后光标后移，显示移动delayms( 5);lcdwrite( 0x0c ,LCDWRITECOM); 显示开，光标不显示，光标不闪烁delayms( 5);4

24、9.void dis lcd write(unsignedchar x, unsignedchar y, unsignedchar byte)50.51.unsignedchar i =0;52./*byte*/53.if (y =0)54.55.56.60.61.write( DIWBIIICIIII lcd write(byte,LCD WRITE DATA);lcd write(0x80 +0x40 +x,LCD WRITE COM);lcd write(byte,LCD WRITE DATA);62.63.64.VHHHIIIICIBnHIIChlllHIHHIChllmiHIIChl

25、lHIC)65.66.67.68.lcdwrite( 0x80 +x,LCDWRITECOM);69.75.while (*src!=0 )76.77.78.79.80. lcd_write(*src,LCD_WRITE_DATA);src+;自定义字符缓冲区：CGRAM 1602能存储8个自定义字符，这 8个自定义字符存储空间的首地址分别是:0X40,0X48,0X50,0X58,0X60,0X68,0X70,0X78。在以0x40来说，它的存储空间如图所示不过字符的像素通常是 5X7。如果需要更大像素的字符，就只能用多个5X7的字符拼合。每个自定义字符的字节有8个，最后一个是0x00;每个字节的高