机器人的由来

1、初探機器人初探機器人-Robot -Robot 機器人的由來機器人的由來機器人一詞最早出現於機器人一詞最早出現於19201920年捷克年捷克作家卡雷爾卡佩克發表的科幻劇作家卡雷爾卡佩克發表的科幻劇本本羅薩姆的萬能機器人羅薩姆的萬能機器人。在劇。在劇本中，卡佩克把捷克語本中，卡佩克把捷克語“Robota”Robota”寫成了寫成了“Robot Robot “Robota”“Robota”是奴隸的意思是奴隸的意思 機器人的定義機器人的定義 具有腦、手、腳等三要素的裝置具有腦、手、腳等三要素的裝置具有非接觸傳感器（用眼、耳接具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器受遠方信息）和接觸傳感器

2、機器人的分類機器人的分類 操作型機器人操作型機器人程控型機器人程控型機器人示教再現型機器人示教再現型機器人數控型機器人數控型機器人感覺控制型機器人感覺控制型機器人適應控制型機器人適應控制型機器人學習控制型機器人學習控制型機器人智慧型機器人智慧型機器人古代的機械人古代的機械人西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制西周時期，我國的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是中國記載最出了能歌善舞的伶人，這是中國記載最早的機器人早的機器人 春秋後期，我國著名的木匠魯班春秋後期，我國著名的木匠魯班 ，他曾，他曾制造過一隻木鳥，能在空中飛行制造過一隻木鳥，能在空中飛行“三日三日不下不下” ” 公元前公元前2

3、2世紀的古希臘人發明了最原始的世紀的古希臘人發明了最原始的機器人機器人自動機。以水、空氣和蒸汽自動機。以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。開門，還可以借助蒸汽唱歌。 古代的機械人古代的機械人-續續漢代大科學家張衡不僅發明了地動漢代大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下每行十里擊鐘一下 三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了創造出了“木牛流馬木牛流馬”，並用其運，並用其運

4、送軍糧，支援前方戰爭。送軍糧，支援前方戰爭。機器人的機器人的“手手”和和“腳腳”， 機器人的手一般由方形的手掌和節機器人的手一般由方形的手掌和節狀的手指組成狀的手指組成 為了使它具有觸覺，在手掌和手指為了使它具有觸覺，在手掌和手指上都裝有帶有彈性觸點的觸敏元件上都裝有帶有彈性觸點的觸敏元件 要感知冷暖，還可以裝上熱敏元件要感知冷暖，還可以裝上熱敏元件 機器人的眼睛機器人的眼睛 機器識別系統與機器識別系統與人的視覺系統類人的視覺系統類似，由信息獲取，似，由信息獲取，信息處理與特征信息處理與特征抽取，判決分類抽取，判決分類等部分組成等部分組成 機器人的鼻子機器人的鼻子 機器人的鼻子也就是用氣體機器

5、人的鼻子也就是用氣體自動分析儀做成的自動分析儀做成的 機器人的耳朵機器人的耳朵 機械人用壓電材料做成的機械人用壓電材料做成的“耳朵耳朵”當它在聲波的作用下，就產生了當它在聲波的作用下，就產生了隨聲音信號變化而變化的電流，隨聲音信號變化而變化的電流，這種電流經過放大器放大後送入這種電流經過放大器放大後送入電腦進行處理，機器人就能聽到電腦進行處理，機器人就能聽到聲音了聲音了 機器人的組成工業機器人工業機器人 醫院接待機器人大樓牆面清洗機器人大樓牆面清洗機器人 消防機器人消防機器人 汽車加油機器人汽車加油機器人 導覽機器人導覽機器人 iRobot 飛碟球-園藝觀察機器人設計理念為了解決銀髮族行動不便的問題，設計一個機器人來代替銀髮族的雙眼，可以幫他照顧庭院和提供各種庭院的資訊。 設計特色 無線傳輸：以家用桌機控制機器人和觀察機器人所見視野，而機器人會提供各種資訊給桌機，如天氣狀況、氣溫、濕度等。環保概念：提供太陽能供電輔助。微觀世界：機器人有高倍率攝影鏡頭可進行昆蟲等的觀察，銀髮族可每天在自己庭院大冒險。AI自動巡邏功能：不使用時，機器人會有自動巡邏與拍照功能，透過GPS定位系統來協助執行。收納：機器人的腳可以收納。 操作說明(使用