第4章物流仓储设备

1、P1第第4 4章章 物流仓储设备物流仓储设备P2仓库的概念、种类仓库的概念、种类1货架的定义、作用和分类货架的定义、作用和分类2自动化立体库的优势自动化立体库的优势3堆垛机的概念堆垛机的概念4本章核心要点本章核心要点常见的仓储辅助设备常见的仓储辅助设备5P34.1 4.1 仓库仓库 v仓库（仓库（WarehouseWarehouse）是保管、储存物品的建筑物和是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。仓库更多地考虑场所的总称。仓库更多地考虑经营上的收益经营上的收益而不而不仅为了贮存，其功能已经从单纯的物资存储保管，仅为了贮存，其功能已经从单纯的物资存储保管，发展到具有担负物资的发展到具有担负物资的

2、接收、分类、计量、包装、接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘分拣、配送、存盘等多种功能。等多种功能。 v仓库的作用仓库的作用 （1 1）缩短供货时间）缩短供货时间 （2 2）调整供求）调整供求 （3 3）降低价格波动的风险）降低价格波动的风险 （4 4）避免缺货损失）避免缺货损失 P4仓库的分类仓库的分类 v 按仓库在社会再生产过程中所处位置不同分类按仓库在社会再生产过程中所处位置不同分类 生产领域仓库生产领域仓库 流通领域仓库流通领域仓库 储备型仓库储备型仓库 v 按仓库的使用范围分类按仓库的使用范围分类 企业仓库企业仓库 营业仓库营业仓库 公用仓库公用仓库 v 按仓库保管的条件分类按仓

3、库保管的条件分类 普通仓库普通仓库 恒温保湿仓库恒温保湿仓库 冷藏仓库冷藏仓库 特种仓库特种仓库 水面仓库水面仓库 P5仓库的分类仓库的分类v按仓库建筑的结构分类按仓库建筑的结构分类 简仓简仓 单层仓库单层仓库 多层仓库多层仓库 立体仓库立体仓库 露天堆场露天堆场 罐式仓库罐式仓库 P6仓库的分类仓库的分类v按仓库所处的位置分类按仓库所处的位置分类 港口仓库港口仓库 车站仓库车站仓库 汽车终端仓库汽车终端仓库 工厂仓库工厂仓库 保税仓库保税仓库 P74.2 4.2 货架货架v货架：货架：存放货物的架子。在仓库设备中，货架是存放货物的架子。在仓库设备中，货架是指专门用于存放指专门用于存放成件物品

4、成件物品的保管设备，是立体储的保管设备，是立体储存货物的设备。它是由立柱、横梁及卡槽等构件存货物的设备。它是由立柱、横梁及卡槽等构件组成。组成。v货架的货格：货架的货格：货架横梁和立柱之间的储存空间成货架横梁和立柱之间的储存空间成为货格。为货格。 v货格的位置：货格的位置：用其所在排、列和层的序数来表示。用其所在排、列和层的序数来表示。 4.2.1 4.2.1 货架作用货架作用P8v(1)(1)货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。提高库容利用率，扩大仓库储存能力。 v(2)(2)存入货架中的货物，互不挤压，物资损

5、耗小，存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。 v(3)(3)货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。可做到先进先出。 v(4)(4)保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。 v(5)(5)很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。机械化及自动化管理。4.2 4.2 货架货架4.2

6、.1 4.2.1 货架的功能货架的功能P9v 按照货架发展形态的不同可分为：传统式货架和新型货按照货架发展形态的不同可分为：传统式货架和新型货架。架。l传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、橱柜式货架、U U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。筒架、轮胎专用货架等。l新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂

7、式货架等。阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。 v 按照货架适用性的不同可分为：通用货架和专用货架。按照货架适用性的不同可分为：通用货架和专用货架。v 按照货架制造材料的不同可分为：钢货架、钢筋混凝土按照货架制造材料的不同可分为：钢货架、钢筋混凝土货架、木质货架和钢木合制货架。货架、木质货架和钢木合制货架。.2 货架的分类货架的分类4.2 4.2 货架货架P10v 按照货架封闭性程度的不同可分为：敞开式货架、半封闭按照货架封闭性程度的不同可分为：敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架。式货架和封闭式货架。v 按照货架结构的不同可分为：层架、层格架、橱架、抽屉按照货架结构的不同可

8、分为：层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架和栅型架等。架、悬臂架和栅型架等。v 按照货架可移动性的不同可分为：固定式货架、移动式货按照货架可移动性的不同可分为：固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架。架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架。v 按照货架高度的不同可分为：低层货架（高度在按照货架高度的不同可分为：低层货架（高度在5 m5 m以下）、以下）、中层货架（高度在中层货架（高度在5 515 m15 m）、高层货架（高度在）、高层货架（高度在15 m15 m以以上）。上）。v 按照货架载重量的不同可分为：轻型货架（每层货架的载按照货架载重量的不同可

9、分为：轻型货架（每层货架的载重量在重量在150 kg150 kg以下）、中型货架（每层货架的载重量在以下）、中型货架（每层货架的载重量在150150500 kg500 kg）、重型货架（每层货架的载重量在）、重型货架（每层货架的载重量在500 kg500 kg以以上）。上）。P11v 按照货架与建筑物结构关系的不同可分为：整体式货架和按照货架与建筑物结构关系的不同可分为：整体式货架和分离式货架。分离式货架。v 按照货架载货方式的不同可分为：悬臂式货架、橱柜式货按照货架载货方式的不同可分为：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。架、棚板式货架。v 按照货架构造的不同可分为：组合式货架、固定式货架。

10、按照货架构造的不同可分为：组合式货架、固定式货架。组合式货架以轻便、灵活、适用范围广为特点；固定式货组合式货架以轻便、灵活、适用范围广为特点；固定式货架以牢固、承载大、刚性好为特点。组合式货架多用于平架以牢固、承载大、刚性好为特点。组合式货架多用于平面仓库和分离式自动仓库，固定式货架多用于库架合一式面仓库和分离式自动仓库，固定式货架多用于库架合一式自动仓库。其中，固定式货架又分为单元式货架、一般式自动仓库。其中，固定式货架又分为单元式货架、一般式货架、流动式货架、贯通式货架。货架、流动式货架、贯通式货架。P124.2 4.2 货架货架v 轻量型货架轻量型货架 结构简单、外形美观、安装拆卸方便；

11、层高以50mm为节距任意调节，每层在均匀分布状态下承载最大可达150kg。 广泛应用于超市、且仓库。 4.2.3 4.2.3 常见的货架常见的货架P13常见的货架常见的货架v中量中量A A型货架型货架 为组装式结构为组装式结构，不用任何螺栓，外形美观，结构，不用任何螺栓，外形美观，结构科学，安装拆卸方便；层高以科学，安装拆卸方便；层高以5050毫米毫米为节距任意为节距任意调节，每层在均匀分布状态下承重最大可调节，每层在均匀分布状态下承重最大可达达400400千克千克。方型立柱，正面冲孔数量少，使货架更显。方型立柱，正面冲孔数量少，使货架更显稳固雅致；稳固雅致； P14P15常见的货架常见的货架

12、v中量中量B B型货架型货架 1 1、为、为插接式组合结构插接式组合结构，以，以蝴蝶结孔蝴蝶结孔结构结构紧锁，具有安装方便，无需强力紧锁，具有安装方便，无需强力，放上货物所产生的压力自然固定的，放上货物所产生的压力自然固定的特点。特点。2 2、可配置钢层板或木压层板，层高、可配置钢层板或木压层板，层高每每7575毫米毫米任意可调，单元货架每层载任意可调，单元货架每层载荷可达荷可达800800公斤公斤；3 3、规格尺寸可按客户需求量体裁衣、规格尺寸可按客户需求量体裁衣；4 4、与中、与中A A型货架相比，工业性强一些型货架相比，工业性强一些，较适于存放金属构件；，较适于存放金属构件；5 5、广泛

13、应用于制造业等行业。、广泛应用于制造业等行业。P16常见的货架常见的货架v重型货架重型货架为重型货架由柱片、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，为重型货架由柱片、横梁、横撑、斜撑以及自锁螺栓组装而成，可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳。重型货架成本低、安全可以有效防止螺栓松动后引发货架失稳。重型货架成本低、安全可靠、组装、拆卸简单方便的特点；每层标准有效承载可靠、组装、拆卸简单方便的特点；每层标准有效承载800kg800kg以以上。适合于存取大批量、品种少的重型货物。叉车可直接进入货上。适合于存取大批量、品种少的重型货物。叉车可直接进入货道内存储货物，仓库利用率高。道内存储货物，仓库利用率高

14、。P17v货位式货架货位式货架v 又称又称横梁式货架、托盘货架横梁式货架、托盘货架，货位，货位式货架广泛应用于以托盘存放、叉式货架广泛应用于以托盘存放、叉车存取的仓储模式。车存取的仓储模式。v 采用采用插接组合装配式插接组合装配式结构，优化型结构，优化型界面设计，承载能力强；界面设计，承载能力强；v 配以各种型号的堆高设备，叉车可配以各种型号的堆高设备，叉车可以自由存取任何一个位置的货物，以自由存取任何一个位置的货物，可实现货物的快捷存取；可实现货物的快捷存取；v 经过不同的变形和组合，可以适应经过不同的变形和组合，可以适应多种物料的储存，货位式货架灵活多种物料的储存，货位式货架灵活性高，空间

15、利用率高。性高，空间利用率高。 P18 托盘货架的优点：托盘货架的优点： 第一，每一块托盘均能单独存入或移动，而不第一，每一块托盘均能单独存入或移动，而不需移动其他托盘。需移动其他托盘。 第二，可适应各种类型的货物，可按货物尺寸第二，可适应各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整横梁高度。要求调整横梁高度。 第三，配套设备最简单，成本也最低，能快速第三，配套设备最简单，成本也最低，能快速安装及拆除。安装及拆除。 第四，货物装卸迅速，主要适用于整托盘出入第四，货物装卸迅速，主要适用于整托盘出入库或手工拣选的场合，能尽可能地利用仓库的库或手工拣选的场合，能尽可能地利用仓库的上层空间。上层空间。P19常

16、见的货架常见的货架v货位式货架的参数货位式货架的参数叉车的型号或参数；叉车的型号或参数；货物的重量及堆垛高度；货物的重量及堆垛高度；托盘的规格及进叉方向；托盘的规格及进叉方向；储库区的平面尺寸及可利储库区的平面尺寸及可利用净高；用净高；货物进出库的物流走向及货物进出库的物流走向及要求。要求。P20常见的货架常见的货架v贯通式货架贯通式货架：又称通廊式货架，组合式结构又称通廊式货架，组合式结构, ,层高可随意调层高可随意调节。叉车可直接进入货道内存储货物；适合批量大、品种少的节。叉车可直接进入货道内存储货物；适合批量大、品种少的货物存储。货架起到货物存储。货架起到保管场所和叉车通道保管场所和叉车

17、通道的双重作用。分为的双重作用。分为驶驶入式货架和驶出式货架入式货架和驶出式货架。v 主要用于冷库及食品、烟草行业。主要用于冷库及食品、烟草行业。P21v驶入式货架驶入式货架 此种型式的货架其托盘的存放方式系叉此种型式的货架其托盘的存放方式系叉车（堆高机）从里层的位置开始存放至车（堆高机）从里层的位置开始存放至最前面的位置。最前面的位置。 （1 1）特点：适合少样多量的物品储存；）特点：适合少样多量的物品储存；储存高度可达储存高度可达 10 m10 m；储存密度高；存取；储存密度高；存取物品受存放位置先后顺序之限，不易做物品受存放位置先后顺序之限，不易做到先进先出；存取性差，不适合太长或到先进

18、先出；存取性差，不适合太长或太重货品。太重货品。 （2 2）驶入式货架尺寸订定标准如图所示。）驶入式货架尺寸订定标准如图所示。驶入式货架尺寸标准驶入式货架尺寸标准P22驶出式货架驶出式货架 驶出式货架与驶入式货架，使用相同的组件有相同特性，驶出式货架与驶入式货架，使用相同的组件有相同特性，但其因末端没有受支撑杆封闭，故前后均可安排存取的作业通但其因末端没有受支撑杆封闭，故前后均可安排存取的作业通道，因此可做到先进先出的管理。下图所示为驶入式与驶出式道，因此可做到先进先出的管理。下图所示为驶入式与驶出式货架之配置与作业方式之比较。驶入式货架之配置与作业方式之比较。驶入式可增加可增加25% 的储存

19、空间，的储存空间，但存取性差。但存取性差。P23v 属于仓储货架中的托盘类货架，是横梁式货架的衍生品之一，属于仓储货架中的托盘类货架，是横梁式货架的衍生品之一，在横梁上装上滚筒式轨道（在横梁上装上滚筒式轨道（3535左右），采用轨道和托盘小左右），采用轨道和托盘小车相结合的原理存取货物。重力式货架配有滚筒装置，并在车相结合的原理存取货物。重力式货架配有滚筒装置，并在最后设置限位装置，从而使货物有秩序的出货。最后设置限位装置，从而使货物有秩序的出货。v重力式货架：又称辊轮式货架，又称流动式货架。重力式货架：又称辊轮式货架，又称流动式货架。 http:/ 流利式货架每层前后横梁之间设置流利式货架每

20、层前后横梁之间设置滚轮式铝合金或钣金流滚轮式铝合金或钣金流力条力条，呈一定坡度放置，通过滚道将货物从配货端输送到，呈一定坡度放置，通过滚道将货物从配货端输送到取货端，货物（通常为取货端，货物（通常为纸包装或放于塑料周转箱纸包装或放于塑料周转箱内）借助内）借助重力自动下滑重力自动下滑，可实现，可实现“先进先出先进先出”作业，一次补货多次作业，一次补货多次取货，使用成本低存储速度快、密度大，适于装配线两侧取货，使用成本低存储速度快、密度大，适于装配线两侧的工序转换、配送中心的拣选作业等场所，可配以电子标的工序转换、配送中心的拣选作业等场所，可配以电子标签实现货物的信息化管理，常用滑动容器如周转箱、

21、零件签实现货物的信息化管理，常用滑动容器如周转箱、零件盒及纸箱，适合大量货物和短期存放和拣选。广泛应用于盒及纸箱，适合大量货物和短期存放和拣选。广泛应用于超市、医药、化工和电子等行业。超市、医药、化工和电子等行业。 P26v重力式货架和流利式货架的工作原理是相通的，重力式货架和流利式货架的工作原理是相通的，都是利用货架的坡度设计和货物的自身重力达到都是利用货架的坡度设计和货物的自身重力达到货物的向前流通，不同的是：货物的向前流通，不同的是： 重力式货架是配上滚筒装置，并在最后设置限位装置，重力式货架是配上滚筒装置，并在最后设置限位装置，从而使货物有秩序的出货；从而使货物有秩序的出货； 流利式货

22、架是在货架上配上流利条使用，通常在深度流利式货架是在货架上配上流利条使用，通常在深度方向上每隔方向上每隔0.6m0.6m安装一根支撑梁以增加流利条的刚度。安装一根支撑梁以增加流利条的刚度。当滚道较长时，可用分隔板将滚道隔开。取货端需安当滚道较长时，可用分隔板将滚道隔开。取货端需安装制动片使货物减速，降低冲击。装制动片使货物减速，降低冲击。P27P28P29常见的货架常见的货架v阁楼式货架阁楼式货架v采用货架作楼面支撑，可设计成多楼层（通常采用货架作楼面支撑，可设计成多楼层（通常2323层），并设有楼梯和货物提升电机等；层），并设有楼梯和货物提升电机等；v适用于库房较高、货物轻小、人工存取、储货

23、量大的适用于库房较高、货物轻小、人工存取、储货量大的情况。情况。v阁楼式货架可充分利用空间，节约库房面积，广泛应阁楼式货架可充分利用空间，节约库房面积，广泛应用于汽车、电子器材、机械零配件等物品。用于汽车、电子器材、机械零配件等物品。 P30P31常见的货架常见的货架v悬臂式货架悬臂式货架：v 具有结构轻巧、载重能力好、空间利用率高等特点；具有结构轻巧、载重能力好、空间利用率高等特点；v 悬臂式货架适合存储长、大件货物、环型物料、板材、管悬臂式货架适合存储长、大件货物、环型物料、板材、管材及不规则货物，诸如钢铁、木材、塑料等等，其前伸的材及不规则货物，诸如钢铁、木材、塑料等等，其前伸的悬臂具有

24、结构轻巧、载重能力好的特点。如果增加隔板，悬臂具有结构轻巧、载重能力好的特点。如果增加隔板，特别适合空间小、高度低的库房，管理方便。特别适合空间小、高度低的库房，管理方便。P32常见的货架常见的货架v抽屉式货架：又称模具货架，主要用于存放各种模具物品 P33常见的货架常见的货架v汽配库货架：汽配库货架：v 又称又称4S4S店货架、配件库货架。依据汽车品牌特点、库房面店货架、配件库货架。依据汽车品牌特点、库房面积及要求，一般采用阁楼或中型货架积及要求，一般采用阁楼或中型货架 ；v 根据一部分汽车配件的特殊形状及存放形式，设计了适合根据一部分汽车配件的特殊形状及存放形式，设计了适合其储存的专用货架

25、（如玻璃架、翼子板架、减震器架等）其储存的专用货架（如玻璃架、翼子板架、减震器架等） P34P35P36v移动货架移动货架 移动货架是指在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上移动货架是指在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。它适用于库存品种多、出入库频率较低的仓运行的货架。它适用于库存品种多、出入库频率较低的仓库，或库存频率较高、但可按巷道顺序出入库的仓库。因库，或库存频率较高、但可按巷道顺序出入库的仓库。因为它只需要一个作业通道，所以可大大提高仓库面积的利为它只需要一个作业通道，所以可大大提高仓库面积的利用率，广泛应用于办公室存放文档、图书馆存放档案文献、用率，广泛应用于办公室存

26、放文档、图书馆存放档案文献、金融部门存放票据、工厂车间及仓库存放工具和物料等作金融部门存放票据、工厂车间及仓库存放工具和物料等作业中。移动货架按驱动方式不同可分为业中。移动货架按驱动方式不同可分为人力推动式移动货人力推动式移动货架见图（架见图（a a）、摇把驱动式移动货架见图（）、摇把驱动式移动货架见图（b b）和）和电动式移动货架见图（电动式移动货架见图（c c）。）。P37线棒货架线棒货架v 主体采用线棒与种类丰富的线棒连接件组装，组合成形式多样主体采用线棒与种类丰富的线棒连接件组装，组合成形式多样的工位器具。的工位器具。具有防酸耐碱，不生锈的特点，能根据需要而设具有防酸耐碱，不生锈的特点

27、，能根据需要而设计调整，符合人体工位学原理计调整，符合人体工位学原理。v 应用组合接头和专用配件构成，可组装成各式的流水线、生产应用组合接头和专用配件构成，可组装成各式的流水线、生产线、工作台、周转车、仓储货架等外形结构。广泛应用在线、工作台、周转车、仓储货架等外形结构。广泛应用在汽车汽车工业、电子制造业、通讯产业、工业、电子制造业、通讯产业、 生物工程、制药业、军工业、生物工程、制药业、军工业、各种化工、精密五金等多样化的生产环节各种化工、精密五金等多样化的生产环节。 P38P39P40v堆垛货架堆垛货架 v 规格统一、容量固定、存放一目了然，易于库存货物的清规格统一、容量固定、存放一目了然

28、，易于库存货物的清点。可互相堆垛，很容易形成立体存储的能力，而不需要点。可互相堆垛，很容易形成立体存储的能力，而不需要借助于货架等设备。借助于货架等设备。v 适合用在如适合用在如租赁仓库、低矮的老式仓库或车间暂存区租赁仓库、低矮的老式仓库或车间暂存区等。等。v 配合机械化搬运设备，可使用在物流供应链的各个环节。配合机械化搬运设备，可使用在物流供应链的各个环节。在巧固架不存放物品时，可互相插入存放（固定式）或拆在巧固架不存放物品时，可互相插入存放（固定式）或拆卸后存放（可拆式），不占空间。卸后存放（可拆式），不占空间。 P41P42常见的货架常见的货架v钢平台钢平台v 亦称工作平台。由钢材制成的

29、工程结构，通常由型钢和钢亦称工作平台。由钢材制成的工程结构，通常由型钢和钢板等制成的梁、柱、板等构件组成；各部分之间用焊缝、板等制成的梁、柱、板等构件组成；各部分之间用焊缝、螺丝或铆钉等连接。全组装式结构，设计灵活，在现代的螺丝或铆钉等连接。全组装式结构，设计灵活，在现代的存储中较为广泛应用存储中较为广泛应用。P43v1 1、以系统化为原则。、以系统化为原则。v2 2、货架系统与仓储设施及设备匹配、货架系统与仓储设施及设备匹配, ,即与堆垛机系统、输送机系统、托盘即与堆垛机系统、输送机系统、托盘及料箱、搬运系统、存取系统、控制及料箱、搬运系统、存取系统、控制系统匹配；系统匹配；v3 3、与货物

30、特性匹配。、与货物特性匹配。.5货架的选用货架的选用P44小组作业小组作业v物流中心的托盘存取作业非常重要，将直接影响配物流中心的托盘存取作业非常重要，将直接影响配送的效率，因为每个物流中心的作业条件都不相同，送的效率，因为每个物流中心的作业条件都不相同，因此物流设施的设计都因应具有较宽的适用性，以因此物流设施的设计都因应具有较宽的适用性，以满足每个使用者需求。选用不同型式的货架可得出满足每个使用者需求。选用不同型式的货架可得出不同的物流设施规划方案。现以需存放不同的物流设施规划方案。现以需存放 20002000个托盘个托盘为条件，设计为条件，设计5 5个规划方案进行比较选择，

31、选用哪种个规划方案进行比较选择，选用哪种规划方案最适合。规划方案最适合。 选用托盘式货架 选用高层式货架选用高层式货架 选用重力式货架选用重力式货架 选用驶入式货架选用驶入式货架 选用移动式货架选用移动式货架P45v选用哪种规划方案最适合，除了要考虑占地面积选用哪种规划方案最适合，除了要考虑占地面积的因素之外，更必须综合考虑其它因素，以选用的因素之外，更必须综合考虑其它因素，以选用最适合的方案，不同型式货架的各种规划方案的最适合的方案，不同型式货架的各种规划方案的特性比较特性比较P464.34.3 自动化立体仓库自动化立体仓库 P47自动化立体仓库的发展自动化立体仓库的发展国外：国外：v 20

32、20世纪世纪5050年代初，美国第一台桥式堆垛起重机的立体仓库年代初，美国第一台桥式堆垛起重机的立体仓库v 2020世纪世纪5050年代末，司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库年代末，司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库v 19631963年美国建立了第一座计算机控制的立体仓库年美国建立了第一座计算机控制的立体仓库v 2020世纪世纪6060年代中期，日本开始兴建立体仓库年代中期，日本开始兴建立体仓库国内：国内：v 19631963年第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械年第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所）研究所）v 19731973年研制第一台由计算机控制的自动化立体仓库

33、（高年研制第一台由计算机控制的自动化立体仓库（高1515米，机械部起重所），米，机械部起重所），19801980年投入运行。年投入运行。v 20132013年止，自动化立体仓库保有量超过年止，自动化立体仓库保有量超过12001200座座 P484.3.1 4.3.1 自动化立体仓库的概念自动化立体仓库的概念 v组成：组成：立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、托盘及料箱、尺寸检测条码阅读系统、机系统、托盘及料箱、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配

34、电柜、算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备v特点：特点：高速运转、操作简单、充分利用空间高速运转、操作简单、充分利用空间v适用：适用：常应用于大型生产性企业的采购件、成品常应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统，流通领域的大型件仓库、柔性自动化生产系统，流通领域的大型流通中心、配送中心。流通中心、配送中心。 P4.4自动化立体仓库的特点自动化立体仓库的特点v优点优点 l 大幅度提高仓库的面积和空间利用率，节约建设用地。大幅度提高仓库的面积和空间利用率，节约建设用地。l 提高仓库

35、存取作业的机械化和自动化程度，提高劳动效提高仓库存取作业的机械化和自动化程度，提高劳动效率，减轻劳动强度。率，减轻劳动强度。l 提高仓库管理水平，有效利用仓库的储存能力，加速周提高仓库管理水平，有效利用仓库的储存能力，加速周转，减少库存，节约库存费用，提高效益转，减少库存，节约库存费用，提高效益l 提高仓库作业水平和储存的安全可靠性。由于自动化和提高仓库作业水平和储存的安全可靠性。由于自动化和机械化作业，可以防止货损和货差。机械化作业，可以防止货损和货差。l 能适应特殊环境下的工作条件。实现计算机控制管理能适应特殊环境下的工作条件。实现计算机控制管理 P50.2自动化立体仓库的

36、功能自动化立体仓库的功能v收货收货v存货存货v发货发货v储存和保管储存和保管v配送和加工功能配送和加工功能v信息处理、信息传信息处理、信息传递及市场信息反馈递及市场信息反馈功能功能P51v缺点缺点 l基建和设备投资高基建和设备投资高l自动化立体仓库的操作和管理、维护和保养要自动化立体仓库的操作和管理、维护和保养要求高求高l作业流程要求严格，弹性小，柔性差，整体配作业流程要求严格，弹性小，柔性差，整体配套要求高套要求高v要求：要求： 精度精度 强度强度 刚度刚度 稳定性稳定性P5.3自动化立体仓库的分类自动化立体仓库的分类v按自动化立体仓库控制方式分类按自动化立体仓库控制方式分

37、类 l手动控制手动控制l半自动控制半自动控制l遥控遥控l全自动控制全自动控制lCIMSCIMS控制方式控制方式P53n按照储存物品的特性进行分类按照储存物品的特性进行分类 l常温自动化立体仓库系统常温自动化立体仓库系统l低温自动化立体仓库系统低温自动化立体仓库系统l防爆型自动化立体仓库系统防爆型自动化立体仓库系统（电气、电控、照明等）（电气、电控、照明等）n按照建筑物形式分类按照建筑物形式分类v整体式整体式v分离式分离式P54n按照立体仓库的高度分类按照立体仓库的高度分类 l低层立体仓库低层立体仓库（5 5米以下）米以下）l中层立体仓库中层立体仓库（5-155-15米以下）米以下）l高层立体仓

38、库高层立体仓库（1515米以上）米以上）n按照货架结构进行分类按照货架结构进行分类v货格式立体仓库货格式立体仓库v贯通式立体仓库贯通式立体仓库v自动化柜式立体仓库自动化柜式立体仓库v条形货架立体仓库条形货架立体仓库P55n按照货物存取形式分类按照货物存取形式分类 l单元货架式单元货架式l移动货架式移动货架式l拣选货架式拣选货架式（“人到货前拣选人到货前拣选”、“货到人处拣货到人处拣选选”）P5.5自动化立体仓库的设施设备自动化立体仓库的设施设备v库房库房v消防系统消防系统v照明系统照明系统v通风及采暖系统通风及采暖系统v动力系统动力系统v其他设施其他设施自动化立体仓库的基本设

39、施自动化立体仓库的基本设施P57v货架：货架：一般选用钢货架一般选用钢货架v货箱与托盘货箱与托盘v堆垛机堆垛机v周边搬运设备：周边搬运设备：输送机、自动导向车等输送机、自动导向车等自动化立体仓库的机械设备自动化立体仓库的机械设备P58v检测装置检测装置v信息识别设备：信息识别设备：条形码、磁条、光学字符和射频识别技术等，采条形码、磁条、光学字符和射频识别技术等，采集货物的品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂、地址等集货物的品名、类别、货号、数量、等级、目的地、生产厂、地址等v控制装置：控制装置：开关、继电器、微处理器、单片机等开关、继电器、微处理器、单片机等v监控及调度设备：监控及调度

40、设备：信息枢纽信息枢纽v计算机管理系统计算机管理系统v数据通信设备：数据通信设备：电缆、远红外光纤、光纤、电磁波通信设备等电缆、远红外光纤、光纤、电磁波通信设备等v大屏幕显示器大屏幕显示器自动化立体仓库的电气与电子设备自动化立体仓库的电气与电子设备P5.6自动化立体仓库的运行设计自动化立体仓库的运行设计v运行运行设计前的准备工作设计前的准备工作（库房的现场条件、考虑各专业的需要、（库房的现场条件、考虑各专业的需要、系统投资及人员配置、及其它因素）系统投资及人员配置、及其它因素） v库场的选择与规划库场的选择与规划 v确定仓库形式、作业方式和机械设备参数确定仓库形式、作业方式和

41、机械设备参数 v确定货物单元形式及规格确定货物单元形式及规格v确定库容量确定库容量( (包括缓存区包括缓存区) ) ：货架区的容量和缓冲区的面积货架区的容量和缓冲区的面积v库房面积与其他面积的分配库房面积与其他面积的分配 v人员与设备的匹配人员与设备的匹配 v系统数据的传输系统数据的传输 v整体运作能力整体运作能力货格的尺寸货格的尺寸P604.4 4.4 堆垛机堆垛机 v是整个自动化立体仓库的核心设备，是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由它由机架（上横梁、下横梁、

42、立柱）、机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统货叉及电气控制系统构成。构成。P61堆垛机的分类堆垛机的分类v1.1.按支承方式分类按支承方式分类 地面支承型堆垛机 悬挂型堆垛机 上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行v2.2.按控制方式分类按控制方式分类 手动式堆垛机 半自动式堆垛机 全自动式堆垛机P62v3.3.按起重构件分类按起重构件分类 单立柱型堆垛机 双立柱型堆垛机 梯形立柱堆垛机v4.4.按运行轨迹分类按运行轨迹分类 直线运行型堆垛机 曲线运行型堆垛机v5.5.按人员搭乘分类按人员搭乘分类 带司机室型堆垛

43、机 无司机室型堆垛机P63P64v6 6. .按使用环境分类按使用环境分类 常温型堆垛机 低温型堆垛机 高温型堆垛机 防爆型堆垛机 其他特殊环境条件用的v7.7.按结构分类按结构分类 桥式堆垛机 巷道式堆垛机。P65P66仓储辅助设备仓储辅助设备 1. 托盘 用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。 常见的托盘有塑木托盘、木质托盘、塑料托盘、钢制托盘等。P672. 置物架 层高以25mm为节距任意调节，可任意组合、延伸；具有结构独特、灵活多变、用途广泛、受力极大、装卸简便等特点。 P68v3. 登高车 一般采用优质钢材制造配以优质脚轮；具有安全可靠、结构简单、方

44、便快捷的特点；特别适合于工厂、仓库等环境下轻小型物料的人工登高拣货作业。 P69v4. 仓储笼P70v5. 周转箱 自重轻，使用寿命长；可分为敞开型、带盖型、折叠型；在流通领域可替代纸质包装，到达企业工厂后，不必变更包装形式，直接进入加工、装配工位或仓库；可重复、周转使用。 P71v6. 零件盒 自重轻，使用寿命长；可分为自重轻，使用寿命长；可分为背挂式、组立式、储存背挂式、组立式、储存式式；广泛应用于加工、装配、检测、维修等工位，存；广泛应用于加工、装配、检测、维修等工位，存放轻型、小型零部件；也适用于保管多品种、轻小型放轻型、小型零部件；也适用于保管多品种、轻小型物料的仓库物料的仓库。P7

45、2思考题思考题 v(1) (1) 货架的分类有哪些？货架的分类有哪些？v(2) (2) 贯通式货架与货位式货架的区别是什么？各贯通式货架与货位式货架的区别是什么？各自适用于哪些地方？自适用于哪些地方？v(3) (3) 货位式货架与推入式货架的相同点与不同点货位式货架与推入式货架的相同点与不同点是什么？是什么？v(4)(4) 什么是托盘标准化？什么是托盘标准化？v(5)(5) 什么是自动化立体仓库？什么是自动化立体仓库？v(6) (6) 简述自动化立体仓库的组成。简述自动化立体仓库的组成。P73v正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制

46、造各种低压工业电器、部分中企业。主要设计制造各种低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达仪器仪表等，其产品达150150多个系列、多个系列、50005000多个品多个品种、种、2000020000多种规格。多种规格。 正泰正泰 商标被国家认定为驰商标被国家认定为驰名商标。该公司名商标。该公司20022002年销售额达年销售额达8080亿元，集团综亿元，集团综合实力被国家评定为全国民营企业合实力被国家评定为全国民营企业500500强第强第5 5位。位。在全国低压工业电器行业中，正泰首先在国内建在全国低压工业电

47、器行业中，正泰首先在国内建立了立了3 3级分销网络体系，经销商达级分销网络体系，经销商达10001000多家。同时，多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达达12001200多家。多家。案例分析案例分析1 1 正泰集团的自动化立体仓库正泰集团的自动化立体仓库P74v一、立体仓库的功能一、立体仓库的功能v正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成挥下，高效、合理地贮存各种型

48、号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能。损耗、减少流动资金积压等功能。 P75v二、立体仓库的工作流程二、立体仓库的工作流程 正泰立体库占地面积达正泰立体库占地面积达16001600平方米（入库小车通平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近道不占用库房面积），高度近1818米，米，3 3个巷道（个巷道（6 6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。排货