7轴雕刻机器人

1、7轴雕刻机器人7轴雕刻机器人是由一个工业机器人手臂控制电动主轴（该电动主轴在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作），以及多轴自动编程软件（SmartMill）和用于控制机械手臂运行的软件（RobCode）组合而成，可实现复杂立体造型的自动化雕刻加工。机器人手臂有6个旋转轴，如果有需要可以添加其他的轴，例如，由系统控制的加持工件旋转工作台，7轴雕刻机器人配有自动旋转第七轴工作台。型号：ZXT-A（采用全球领先-日本安川YASKAWA-165Kto器人本体）加工范围：立体雕高度2000MM直径1000MM浮雕长度2500MM宽度1500MM加工材质：保丽龙泡沫（EPS）、树脂、石膏、代木、木料

2、、油泥及非金属的碳化混合材料应用领域：雕塑工艺品、高级木雕工艺品加工、非金属模具加工、铸造工艺品加工、卫浴产品模型加工等。雕刻机器人加工工艺流程：1:通过三维造型软件（如ZBRUSHFF雕亥1J笔、3DSMAXRhino、maya等）设计得到产品的三维模型，或者通过三维扫描仪扫描已有样品得到三维数据。2：用多轴自动编程软件（SmartMill1.9）调入三维数据（stl格式）编出加工刀路轨迹，计算出加工代码（G代码）3:用（RobCode）软件将3轴-5轴加工刀路转换成机器人雕刻运动轨迹程序。4:用（RobCode）软件控制机器人（同时控制第七轴旋转工作台）完成产品的雕刻加工。7轴雕刻机器人已

3、完成的高校案例:广西艺术学院景德镇陶瓷大学大连艺术学院规格：ZXT-A型雕刻机器人7轴雕刻机器人设备及培训服务明细（ZXT-A型）：1 .）全新日本安川MOTOMAN-MS/165机器人本体及电缆等附件2 .）全新日本安川机器人电器控制柜（新型DX200）-HITw删3 .）全新日本安川机器人控制器（新型DX200）-4 .）机器人固定金属底板-5 .）政信通-第七轴自动旋转工作台-6 .）电主轴、定位附件及变频器-7 .）多轴自动编程软件（SmartMill-v1.9）-自主研发专业多轴雕刻自动编程软8 .）机器人转换控制软件（ROBCODE）-自主研发专业机器人运动转换软件9 .）安装调试

4、及软硬件操作培训-机器人本体技术参数（型号MOTAOMA-MS/MA165）YASKAWA-MOTOMAN-MS165机器人外形尺寸及动作范围由Sar-w注：垂直伸长度:3393mm水平伸长度:2702mm重复定位精度：0.2mmMOTOMAN-MS165/MS2W机器人本楠准蝙II1-j格皇号的TOV*哺显牺SR11楙博mt寸rrir?OB11加1加齿哂改判眠1以ap醺瓯面：(L2nmiGJnm布作酬5k附械。阖1flCr*190*LM故、洲钳漕吊此3雪.147-*WRUMTiJKT甲y.嵋1033W*JWh同10垃XT3B1学也-l5(T-+t3Oh-125J-+125,TK*，：户Q、*

5、附-2W-2tr)44(77tKTWU1T，SMj亲2用孙13ft2Ri120，H一曲2505*1触血就占Ut中116M1瘠*?3整，1时,心.萨工讨修小112-J523立物JH”对广1巧力切耽1好也T4叫4如而划出*2M匕斛汕鸵*讪:扑+小叩）集世Bt刖/Ii招TinmBiortnRt1Fur匍业感如电耐口用母术拈坦瞥飞(SO24|S；R於郸卬球网中尚楣34加对招加工97。kg加岫题用1tU7克it2000%RH无船事收至Xt，甥点*i574.毋髀就林.M睚电HW*t450kVAii%前ftm的相耽，.-不*酬生出川息值JU就鼠单相M*I*构防生辅MR+也叫需3620褥脚加小师1M丁可/亭闿

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7、同T*附文.Bl.黑幺窜转防F”1P65WA8ZXT-A配备软件:机器人转换控制软件（ROBCODE）:代码转换任意3轴、4轴、5轴加工刀路NC文件（G代码）都可自动转化成6轴机器人行走路径多轴自动编程软件(SmartMill-v1.9)F|-!UjT-e!-a3wWiuUt，h1DJW世匕0口口匕口工#二口三二1也卜*鼻1柳t田口可)门Mil1(11UM.7lS.tMA可根据用户视角方向灵活选择加工计算角度，实现所见即所得的加8/9工区域选择，极大的提高复杂雕刻造型的编程效率。2SmartM；丁旦m蒋相曾引门，尹用制传“J】都助H)目，模型.Poser_C白日秘防体日，刀具:，b6向包翔迪避人能径震耳模式送E诙役福或模式道，伤豆的退出枪真脏后卮芯呗基亍