工人培训 第七章 自动控制元件应用5

1、中级电工培训中级电工培训中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉目录 常用传感器P3 软启动器P70 交流变频器P122 三菱E700变频器P170 光电编码器P200中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉2022-5-82022-5-82162163 3第七章 自动控制元件的应用 光电编码器什么是编码器？什么是编码器？ 编码器为传感器类的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、 距离或计数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。编码器的一般工作原理编码器的一般工作原理 编码器把角位

2、移或直线位移转换成电信号，用以通讯、传输和储存 。中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉编码器分类编码器分类1.按码盘的刻孔方式不同分类 ：增量型 、绝对值型 2.按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。 3.以编码器机械安装形式分类：（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 4.以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。 中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉编码器的主要应用场合编码器的主要应用场合1.数控机床及机械

3、附件。2.机器人、自动装配机、自动生产线。3.电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械。4.制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。5.起重行业。塔吊电梯港口中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉编码器术语说明编码器术语说明1.分解度：编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。2.最大响应频率：编码器在1秒钟内能响应的最大脉冲数。其公式为：最高响应频率(Hz)= 编码器分解度 轴的转速(r/min)/60 3. 最大转速：是指编码器机械系统能够承受的最高转速。4. 电源地：是指低压控制系统的电源0V(逻辑地)。5. 屏蔽地：是指

4、机组等系统最终与大地的接地点。中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉绝对值和增量编码器的区别绝对值和增量编码器的区别 -码盘的不同是本质的区别码盘的不同是本质的区别传送在一转中每一步的唯一的位置信息位置信息一直可用,即使在掉电或电源出现故障时一般应用于角度测量及往复运动在卷扬机和探尺控制中一般作为位置反馈一般用来测试速度与方向在卷扬机和探尺控制中一般作为电机的速度反馈也可以用角度测量，但在掉电或电源出现故障时位置信息丢失中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉 机械接口盲孔轴套编码器轴径 1.5 .50,8 mm外壳直径 24.80 mm安装附件丰

5、富轴型编码器轴径 4.12 mm外壳直径 24.89 mm夹紧或者伺服法兰安装附件丰富通孔轴套编码器轴径 1.5 .110 mm外壳尺寸 58.227 mm安装附件丰富中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉 编码器安装 类型 1:外壳固定，使用柔性联轴器使用柔性联轴器联轴器适配器板中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉编码器安装类型 2:外壳固定，使用柔性联轴器使用柔性联轴器伺服法兰连轴器中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉 编码器安装类型 3:外壳可移动, 轴固定，通过销钉力矩安装螺丝(盲孔)力矩销/力矩 弹片中级电工

6、培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉 编码器安装中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉 编码器寿命的影响 轴负载 转速 温度 振动 联轴器可以减轻振动，矫正垂直度、同心度不好等问题垂直度矫正 同心度矫正中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉 企业对光电编码器的需求NoImage电气接口电气接口标准输出电路短路保护符合 电磁兼容性 (CE)标准连接方式轴轴可承受高的轴负载机械标准较高的防护等级严密的机械冗余安装简单 光电式读出光电式读出 高分辨率 参考信号 (增量式) 判定旋转方向 精确扫描读出系统中级电工培训中级电工培训古冶职教

7、中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉常见故障常见故障1.编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件；2.编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆；中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉常见故障常见故障3.编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，

8、这时需检修电源或更换电缆；5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地；6.编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。7.光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉编码器选购、安装、维护注意事项编码器选购、安装、维护注意事项1.不要人为的给编码器注入任何润滑剂等油脂；2.普通型编码器对现场使用环境是有一定的要求的，选择时请注意；3.编码器的电缆线应采用屏蔽电缆（推荐采用双绞屏蔽电缆）。电缆屏蔽端必须接地（接机组端或接控制系统端由用户视具体情况而定，但不能两端都接）；4.编码器电缆不得与动力电缆配制在同一管道内，且走线方向尽量避免与动力线平行，编码器的插座的接地屏蔽端已在内部与编码器外壳连接；中级电工培训中级电工培训古冶职教中心古冶职教中心 李陈辉李陈辉编码器选购、安装、维护注意事项编码器选购、安