液压电梯结构原理与检验

1、2p 要做好电梯检验工作,必须在专业知识的储备,包括： 电梯安全目标和安全要求 电梯的结构及特性 相关标准法规 检验检测方法p 需要广泛获取学习资料,需要理解验证反刍,包括: 书籍教材: 电梯专业, 安全科学,机械材料电气电子等 标准: 电梯,机械安全 电梯资料: 图纸, 说明书p 重点介绍 抛砖引玉 开拓思路 第一部分第一部分 液压电梯液压电梯 定义分类 发展历程 结构特点 驱动特点 安全保护3第二部分第二部分 检验检测检验检测 监督检验规程 安全保护装置检验 性能检验第三部分第三部分 总结复习总结复习 什么是液压电梯什么是液压电梯？ 客梯客梯、货梯、家用梯、病床梯、观光梯、消防货梯、家用梯

2、、病床梯、观光梯、消防梯、扶梯、滚梯、餐梯、菜梯、强制、曳引、液压、螺杆、双速、梯、扶梯、滚梯、餐梯、菜梯、强制、曳引、液压、螺杆、双速、变频变频 液压电梯液压电梯 - - 定义分类4 用途、结构、原理、管理、俗称用途、结构、原理、管理、俗称 角度不同名称不同角度不同名称不同5液压电梯液压电梯 - - 定义分类GB / T 7024-2008 GB / T 7024-2008 电梯、自动扶梯、自动人行道术语电梯、自动扶梯、自动人行道术语 2.1 2.1 电梯电梯 lift ; elevator lift ; elevator 服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至服务于规定楼

3、层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于少两列垂直的或倾斜角小于15 15 的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。式便于乘客出入或装卸货物。 2.17 2.17 液压电梯液压电梯 hydraulic lifthydraulic lift 依靠液压驱动的电梯。依靠液压驱动的电梯。 GB21240-2007 GB21240-2007 液压电梯制造与安装安全规范液压电梯制造与安装安全规范 3.9 3.9 液压电梯液压电梯 hydraulic lifthydraulic lift 依靠电力驱动油泵传递液流到液压驱动装置，直

4、接或间接作用在依靠电力驱动油泵传递液流到液压驱动装置，直接或间接作用在轿厢上进行驱动的电梯（可以使用多电动机、油泵和轿厢上进行驱动的电梯（可以使用多电动机、油泵和/ /或液压驱动装置或液压驱动装置） - -习题习题5.1.1.15.1.1.16液压电梯液压电梯 - - 定义分类 国务院令第国务院令第549549号令号令特种设备安全监察条例特种设备安全监察条例 第八章附则第八章附则 第九十九条第九十九条 （四）电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固（四）电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电定线路运行的梯级（

5、踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。 特种设备目录特种设备目录( (国质检锅国质检锅200431200431号号) )和和增补的特种设备目录增补的特种设备目录（国质检特（国质检特201022201022号）号）7液压电梯液压电梯 - - 定义分类 1.21.2 发展历程发展历程 1.2.11.2.1 早期液压电梯早期液压电梯液压电梯的发展可以追溯到液压电梯的发展可以追溯到1919世纪世纪6060年代。年代。18451845年，威廉年，威廉汤姆逊制造了世界上第一汤姆逊制造了世界上第一台水力液

6、压电梯出现许多水压电梯和液压台水力液压电梯出现许多水压电梯和液压电梯。电梯。伴随着电气技术的发展，电动机驱动的强伴随着电气技术的发展，电动机驱动的强制和曳引电梯的出现，使得液压电梯的发制和曳引电梯的出现，使得液压电梯的发展趋于沉寂。展趋于沉寂。8液压电梯液压电梯 - - 发展历程 - 早期液压电梯- 摘自液压电梯杨华勇1996年机械工业出版社 1 1.2.2.2.2 现代液压电梯现代液压电梯二战后，液压技术的发展使得液压电梯的突二战后，液压技术的发展使得液压电梯的突飞猛进。飞猛进。2020世纪世纪7070、8080年代，欧美等发达国家年代，欧美等发达国家液压电梯生产安装量居首位。液压电梯生产安

7、装量居首位。9- 摘自双缸液压电梯乘座舒适性研究常达 同济大学硕士论文 - 摘自液压电梯杨华勇1996年机械工业出版社 液压电梯液压电梯 - - 发展历程 现代液压电梯现代液压电梯发展迅速，在市场上成熟并得到应用现代液压电梯发展迅速，在市场上成熟并得到应用的电梯液压技术有以下形式：的电梯液压技术有以下形式：电磁开关集成流量控制阀控制系统；电磁开关集成流量控制阀控制系统；电液比例集成流量阀控制系统电液比例集成流量阀控制系统变频变压控制系统变频变压控制系统 阀控和液压技术欧洲领先，在变频变压方面日本领阀控和液压技术欧洲领先，在变频变压方面日本领 先，近年来欧洲变频电梯也取得了快速发展。先，近年来欧

8、洲变频电梯也取得了快速发展。目前国内液压电梯基本采用欧洲几家目前国内液压电梯基本采用欧洲几家 专业液压电梯制造厂的液压系统专业液压电梯制造厂的液压系统瑞士瑞士BERINGER BERINGER 贝林格贝林格/BUCHER/BUCHER布赫布赫意大利意大利GMV GMV 捷安捷安德国德国LESTRITZ LESTRITZ 力傑仕力傑仕10液压电梯液压电梯 - - 发展历程 现代液压电梯发展方向：发展方向：小容量系统单独在平层方案。以往带难题上行自小容量系统单独在平层方案。以往带难题上行自动再平层时，主液压系统工作，为保证平层速度动再平层时，主液压系统工作，为保证平层速度，大量油液从旁路溢流能耗大

9、，目前解决方法增，大量油液从旁路溢流能耗大，目前解决方法增加一套小容量泵系统，专门用于平层。加一套小容量泵系统，专门用于平层。变频变压液压系统的完善变频变压液压系统的完善液压配重技术液压配重技术水压和气压电梯水压和气压电梯11液压电梯液压电梯 - - 发展历程 现代液压电梯12液压电梯液压电梯 - - 发展历程 现代液压电梯13- 以上示意图摘自BUCHER、GMV、LESTRITZ产品手册，下同 液压电梯液压电梯 - - 发展历程 现代液压电梯 141.2.31.2.3 现代液压电梯优缺点：现代液压电梯优缺点： 优点：优点： 安装方便安装方便- -机房在井道底部附近，少了曳引机、控制柜、对重

10、的吊装和安装。机房在井道底部附近，少了曳引机、控制柜、对重的吊装和安装。 维修费用少维修费用少- -采用油作为介质，各部分自行润滑，减少磨损。采用油作为介质，各部分自行润滑，减少磨损。 应急操作方便应急操作方便- -在停电和其他异常情况下，使用紧急操作下降阀和手动泵。在停电和其他异常情况下，使用紧急操作下降阀和手动泵。 提高建筑物有效利用空间提高建筑物有效利用空间- -多数无平衡重，井道截面积较小。多数无平衡重，井道截面积较小。 改善建筑物受力状况改善建筑物受力状况- -大多数对建筑结构不施加垂直压力，主要的垂直载荷通大多数对建筑结构不施加垂直压力，主要的垂直载荷通 过油缸作用在建筑物地基上，

11、对井道承重强度要去降低。过油缸作用在建筑物地基上，对井道承重强度要去降低。 结构紧凑结构紧凑- -在主参数相同情况下，比曳引电梯体积重量小。在主参数相同情况下，比曳引电梯体积重量小。 机房位置灵活机房位置灵活- -泵站与油缸管路连接。泵站与油缸管路连接。 适用于大载重适用于大载重- - 对于多层大载重货梯，液压电梯具有明显优越性，成本低。对于多层大载重货梯，液压电梯具有明显优越性，成本低。 适用于危险场合适用于危险场合- - 直顶液压电梯无钢丝绳滑轮和安全钳，不会产生火花，可用直顶液压电梯无钢丝绳滑轮和安全钳，不会产生火花，可用 于易爆危险场合。于易爆危险场合。液压电梯液压电梯 - - 发展历

12、程 液压电梯优缺点 151.2.31.2.3 现代液压电梯优缺点：现代液压电梯优缺点： 缺点：缺点： 提升高度小。由于输入功率控制及结构条件限制。一般速度在提升高度小。由于输入功率控制及结构条件限制。一般速度在1.0m/s1.0m/s以下，以下，提提 升高度在升高度在40m40m以内。以内。 输入功率大输入功率大。如无平衡重系统，液压电梯电机功率为曳引电梯功率的如无平衡重系统，液压电梯电机功率为曳引电梯功率的2.532.53倍，倍， 配电容量相应增大，虽然电机只在上行工作，但能量消耗至少为同等曳引电梯配电容量相应增大，虽然电机只在上行工作，但能量消耗至少为同等曳引电梯 的的2 2倍左右。倍左右

13、。 温度及载荷的变化对起制动有影响，动态速度随环境变化，增加控制难度。温度及载荷的变化对起制动有影响，动态速度随环境变化，增加控制难度。 由于油温变化和泄露等因素，轿厢较长时间停站会产生下沉，因此需要采取由于油温变化和泄露等因素，轿厢较长时间停站会产生下沉，因此需要采取措措 施防止轿厢沉降。施防止轿厢沉降。液压电梯液压电梯 - - 发展历程 液压电梯优缺点1.2.4 1.2.4 液压电梯面临挑战液压电梯面临挑战在中国，电梯市场起步比较晚，液压电梯数量占电梯总量的比例不超过在中国，电梯市场起步比较晚，液压电梯数量占电梯总量的比例不超过1%1%。一方面，。一方面，国内中高层建筑蓬勃发展，曳引式电梯

14、是电梯市场的主力军。另一方面，由于液压国内中高层建筑蓬勃发展，曳引式电梯是电梯市场的主力军。另一方面，由于液压电梯市场份额过小，国内电梯企业对液压电梯开发资金和人才的投入不足，液压系电梯市场份额过小，国内电梯企业对液压电梯开发资金和人才的投入不足，液压系统部分一直采用国外进口产品，很大程度上影响了液压电梯的竟争力。统部分一直采用国外进口产品，很大程度上影响了液压电梯的竟争力。16更为重要的是，无机房曳引式电梯出更为重要的是，无机房曳引式电梯出现，使得传统液压电梯在机房灵活布现，使得传统液压电梯在机房灵活布置上的优势荡然无存。目前，无机房置上的优势荡然无存。目前，无机房电梯还不可能完全取代液压电

15、梯，除电梯还不可能完全取代液压电梯，除了机房灵活布置外的一些固有优势，了机房灵活布置外的一些固有优势，尤其在大载重量、安全性、价格等方尤其在大载重量、安全性、价格等方面，相对曳引式电梯和无机房电梯而面，相对曳引式电梯和无机房电梯而言，液压电梯还具备一些空间。言，液压电梯还具备一些空间。液压电梯液压电梯 - - 发展历程 液压电梯面临挑战1.3.1 1.3.1 液压电梯组成结构液压电梯组成结构17液压电梯液压电梯 - - 结构特点 - 组成结构液压电梯液压系统由以下相对独立又相互联系配合的部分组成。液压电梯液压系统由以下相对独立又相互联系配合的部分组成。（1 1）泵站系统：由电机、油泵、油箱及附

16、属元件组成。其功能是为油缸提供稳定的）泵站系统：由电机、油泵、油箱及附属元件组成。其功能是为油缸提供稳定的动力源和储存油液。目前，一般都采用潜油泵，即电机和油泵都设在油箱的油内。动力源和储存油液。目前，一般都采用潜油泵，即电机和油泵都设在油箱的油内。油泵一般采用螺杆泵，输出压力在油泵一般采用螺杆泵，输出压力在0-10MPa0-10MPa之间，油泵的功率与油的压力和流量成正之间，油泵的功率与油的压力和流量成正比。油箱除了储油，还有过滤油液、冷却电机和油泵以及隔音消音（对潜油泵）等比。油箱除了储油，还有过滤油液、冷却电机和油泵以及隔音消音（对潜油泵）等功能。功能。（2 2）控制阀组：由集成阀块（组

17、）、截止阀，破裂阀（限速切断阀）和油缸等组成。）控制阀组：由集成阀块（组）、截止阀，破裂阀（限速切断阀）和油缸等组成。 集成阀块（组）是液压控制的主要装置，其将流量控制阀（比例流量阀）、单向集成阀块（组）是液压控制的主要装置，其将流量控制阀（比例流量阀）、单向阀、安全阀、溢流阀等组合在一起，控制输出流量，并有超压保护、锁定、压力显阀、安全阀、溢流阀等组合在一起，控制输出流量，并有超压保护、锁定、压力显示等功能。示等功能。 截止阀，一般为球阀，是油路的总阀，用来停机后锁定系统。截止阀，一般为球阀，是油路的总阀，用来停机后锁定系统。 破裂阀（限速切断阀），安装在油缸上，在油管破裂时，迅速切断油路，

18、防止柱破裂阀（限速切断阀），安装在油缸上，在油管破裂时，迅速切断油路，防止柱塞和轿厢下落。塞和轿厢下落。（3 3）油缸，将液压系统输出的压力能转化为机械能，推动柱塞带动轿厢运动的执行油缸，将液压系统输出的压力能转化为机械能，推动柱塞带动轿厢运动的执行机构。机构。（4 4）液压软管和硬管液压软管和硬管（5 5）手动泵手动泵18液压电梯液压电梯 - - 结构特点 - 组成结构19液压电梯液压电梯 - - 结构特点 - 组成结构 层站层站20液压电梯液压电梯 - - 结构特点 - 组成结构 轿顶轿顶 轿底轿底21液压电梯液压电梯 - - 结构特点 - 组成结构 液压缸液压缸22液压电梯液压电梯 -

19、- 结构特点 - 组成结构 底坑与破裂阀底坑与破裂阀23液压电梯液压电梯 - - 结构特点 - 组成结构 泵站泵站24液压电梯液压电梯 - - 结构特点 - 组成结构 手动泵与手动下降阀手动泵与手动下降阀25液压电梯液压电梯 - - 结构特点 - 组成结构1.3.2 1.3.2 液压电梯的整体布置液压电梯的整体布置 直接作用液压电梯直接作用液压电梯 5.2.7.25.2.7.2 按照按照GB 212402007GB 212402007液压电梯制造与安装规范液压电梯制造与安装规范的定义，直接作用式液的定义，直接作用式液压电梯（压电梯（direct acting liftdirect acting

20、 lift）是指柱塞或缸筒直接作用在轿厢或轿厢架上的液压）是指柱塞或缸筒直接作用在轿厢或轿厢架上的液压电梯。也称电梯。也称“直接顶升液压电梯直接顶升液压电梯”或或“直顶式液压电梯直顶式液压电梯”。直接顶升是柱塞。直接顶升是柱塞与轿厢直接相连，柱塞的运动速度与轿厢运行速度相同，其传动比与轿厢直接相连，柱塞的运动速度与轿厢运行速度相同，其传动比1 1：1 1。而。而柱塞与轿厢的连接可以在轿厢底部中间，也可以在侧面。柱塞与轿厢的连接可以在轿厢底部中间，也可以在侧面。26液压电梯液压电梯 - - 结构特点 整体布置27中置直顶式驱中置直顶式驱动（动（1 1：1 1）采）采用单级或多级用单级或多级 同步

21、柱塞缸同步柱塞缸直接驱动。安直接驱动。安装简单，可以装简单，可以到到3030米。但需米。但需要将缸筒置于要将缸筒置于底坑下井中底坑下井中侧置直顶式驱侧置直顶式驱动（动（1 1：1 1）直）直顶背包式。采顶背包式。采用单级或多级用单级或多级同步柱塞缸直同步柱塞缸直接驱动。安装接驱动。安装简单，可以到简单，可以到1010米。不需要米。不需要将缸筒置于底将缸筒置于底坑下井中坑下井中液压电梯液压电梯 - - 结构特点 整体布置28双侧双缸直顶式驱动（双侧双缸直顶式驱动（1 1：1 1），液），液压缸多固定在两侧对角相等位置，压缸多固定在两侧对角相等位置，通常在大载重量电梯（通常在大载重量电梯（1515

22、吨以上）吨以上）使用。行程不大，适用单级柱塞缸使用。行程不大，适用单级柱塞缸要注意两侧的同步和轿厢结构坚固要注意两侧的同步和轿厢结构坚固液压电梯液压电梯 - - 结构特点 整体布置29 间接作用液压电梯间接作用液压电梯 5.2.7.35.2.7.3 GB 212402007GB 212402007液压电梯制造与安装规范液压电梯制造与安装规范的定义，间接作用式的定义，间接作用式 液压电梯（液压电梯（indirect acting liftindirect acting lift）是指借助于悬挂装置（绳、链）将柱塞连）是指借助于悬挂装置（绳、链）将柱塞连接到轿厢或轿厢架上的电梯。也称接到轿厢或轿厢

23、架上的电梯。也称“间接顶升液压电梯间接顶升液压电梯”。间接顶升是。间接顶升是柱塞通过滑轮和钢丝绳拖动轿厢，这样可以利用液压顶升力大的优势，柱塞通过滑轮和钢丝绳拖动轿厢，这样可以利用液压顶升力大的优势，柱塞的运动速度是轿厢运行速度一半，其传动比柱塞的运动速度是轿厢运行速度一半，其传动比1 1：2 2。提升钢丝绳应不。提升钢丝绳应不少于两根，一端固定在油缸或其他结构上，一端绕过柱塞顶部滑轮，固少于两根，一端固定在油缸或其他结构上，一端绕过柱塞顶部滑轮，固定在轿厢上。柱塞顶部滑轮由导轨导向，也可以利用轿厢导轨进行导向。定在轿厢上。柱塞顶部滑轮由导轨导向，也可以利用轿厢导轨进行导向。液压电梯液压电梯

24、- - 结构特点 整体布置30侧置间接驱动侧置间接驱动（1 1：2 2或或2 2：4 4）采用单级或多采用单级或多级同步柱塞缸，级同步柱塞缸，可以到可以到3030米行米行程。不需要将程。不需要将缸筒置于底坑缸筒置于底坑下井中下井中双侧间接驱动双侧间接驱动（2 2：4 4）采用）采用单级柱塞缸。单级柱塞缸。液压缸多固定液压缸多固定在两侧对角相在两侧对角相等位置等位置液压电梯液压电梯 - - 结构特点 整体布置31带平衡重的倒拉液压电梯带平衡重的倒拉液压电梯, , 提高系提高系统效率，减少能量损失，但失去统效率，减少能量损失，但失去了液压电梯空间小和安装简单的了液压电梯空间小和安装简单的优势优势液

25、压电梯液压电梯 - - 结构特点 整体布置1.3.3 1.3.3 液压阀油缸和附件液压阀油缸和附件32液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件截止阀截止阀 5.2.7.125.2.7.12（1 1）液压电梯应该设置截止阀；）液压电梯应该设置截止阀；（2 2）截止阀应该安装在将液压缸连接到单向阀和下行方向阀之间的油路上；）截止阀应该安装在将液压缸连接到单向阀和下行方向阀之间的油路上；（3 3）截止阀应该位于机房内。）截止阀应该位于机房内。33液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件34限速切断阀限速切断阀 （破裂阀）（破裂阀）rupture valuerupture va

26、lue 当在预定的液压油流动方当在预定的液压油流动方 向上流量增加而引起阀进出口的压差超过设定向上流量增加而引起阀进出口的压差超过设定值时，能自动关闭的阀。值时，能自动关闭的阀。 在液压电梯系统中，为了防止轿厢坠落和下行在液压电梯系统中，为了防止轿厢坠落和下行超速，需设置破裂阀。当管路中流量增加而引起的超速，需设置破裂阀。当管路中流量增加而引起的阀进出口的压差超过设定值时，能自动关闭油路，阀进出口的压差超过设定值时，能自动关闭油路，停止轿厢运行并保持静止状态。停止轿厢运行并保持静止状态。 如图所示，阀芯上端通过节流器与如图所示，阀芯上端通过节流器与B B口相通，口相通，下端与下端与A A口相通

27、。由于阀中部的过流截面较小，因口相通。由于阀中部的过流截面较小，因此它可以作为流量此它可以作为流量- -压力转换器件。当液流从压力转换器件。当液流从A A流向流向B B时时B B口的压力随流量的增加而明显下降，从而口的压力随流量的增加而明显下降，从而使阀芯向右移动，将阀口关小。流量再增大时，阀使阀芯向右移动，将阀口关小。流量再增大时，阀芯会完全关闭而切断液流。节流器芯会完全关闭而切断液流。节流器3 3可以用来调节可以用来调节阀芯的运动阻尼。油液反向流动时，破裂阀没有限阀芯的运动阻尼。油液反向流动时，破裂阀没有限流作用。流作用。5.2.7.205.2.7.20- 摘自液压电梯杨华勇1996年机械

28、工业出版社 液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件35单向阀单向阀 non-return valvenon-return valve 单向阀是只允许液流在一个方向流动的阀。液压电梯液压系统应设置单单向阀是只允许液流在一个方向流动的阀。液压电梯液压系统应设置单向阀。单向阀应该安装在油泵与截止阀间的回路上。向阀。单向阀应该安装在油泵与截止阀间的回路上。 标准设置要求：标准设置要求：5.2.7.135.2.7.13（1 1）液压系统应该设置单向阀，单向阀应该安装在液压泵与截止阀之间的油）液压系统应该设置单向阀，单向阀应该安装在液压泵与截止阀之间的油路上；（路上；（2 2）当供油系统压力

29、降低至最低工作压力以下时，单向阀应能够将装）当供油系统压力降低至最低工作压力以下时，单向阀应能够将装载额定载荷的轿厢保持在井道任意位置上；（载额定载荷的轿厢保持在井道任意位置上；（3 3）单向阀的闭合应由来自液压）单向阀的闭合应由来自液压缸的液体压力，以及至少由一个导向压缩弹簧和缸的液体压力，以及至少由一个导向压缩弹簧和/ /或重力的作用来实现。或重力的作用来实现。- 摘自液压传动龚肖新吴 冉 北京大学出版社 2010.8液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件36液控单向阀 在液压系统中，有时需要使被单向阀所闭锁的油路重新接通，为此可把单向阀做成闭锁方向能够控制的结构，这就是液控

30、单向阀。下左图所示为液控单向阀的结构。 液控单向阀也可以做成常开式结构，即平时油路畅通，需要时通过液控闭锁一个方向的油液流动，使油液只能单方向流动。液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件液控单向阀1活塞 2顶杆 3阀芯- 摘自液压传动龚肖新吴 冉 北京大学出版社 2010.837溢流阀溢流阀 pressure relief valvepressure relief valve溢流阀是通过溢流使系统压力不超过设定值的阀。液压电梯在连接油泵到单溢流阀是通过溢流使系统压力不超过设定值的阀。液压电梯在连接油泵到单向阀之间的管路上应设置溢流阀，溢流阀的调定工作压力不应超过满负荷压向阀之间的

31、管路上应设置溢流阀，溢流阀的调定工作压力不应超过满负荷压力值的力值的140140。考虑到液压系统过高的内部损耗，。考虑到液压系统过高的内部损耗， 可以将溢流阀的压力数值可以将溢流阀的压力数值整定得高一些，但不得高于满负荷压力的整定得高一些，但不得高于满负荷压力的l70l70，在此情况下应提供相应的，在此情况下应提供相应的液液压管路压管路( (包括油缸包括油缸) )的计算说明的计算说明5.2.7.155.2.7.15和和5.2.7.165.2.7.16液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件直动型溢流的结构 工作原理图 1调压螺母 2弹簧 3阀芯 l 直动式溢流阀是依靠系统中的压力油

32、直接作用在阀直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上而与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作的芯上而与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作的溢流阀。溢流阀。l 图图 (a) (a)所示为直动式溢流阀的结构简图，图所示为直动式溢流阀的结构简图，图 (b) (b)为工为工作原理图。由图可知，作原理图。由图可知，P P 为进油口，为进油口，T T 为回油口。进为回油口。进油口油口P P 的压力油经阀芯的压力油经阀芯3 3 上的阻尼孔上的阻尼孔a a 通入阀芯底部，通入阀芯底部，阀芯的下端面便受到压力为阀芯的下端面便受到压力为p p 的油液的作用，作用面的油液的作用，作用面积为积为A A，压力油作

33、用于该端面上的力为，压力油作用于该端面上的力为pApA，调压弹簧，调压弹簧2 2 作用在阀芯上的预紧力为作用在阀芯上的预紧力为FsFs。- 摘自液压传动龚肖新吴 冉 北京大学出版社 2010.838单向节流阀单向节流阀 one-way restrictor one-way restrictor 节流阀节流阀 restrictorrestrictor单向节流阀：允许液压油在一个方向自由流动而在另一个方向限制性流单向节流阀：允许液压油在一个方向自由流动而在另一个方向限制性流动的阀动的阀节流阀：通过内部一个节流通道将出入口连接起来的阀节流阀：通过内部一个节流通道将出入口连接起来的阀 - 摘自液压传动

34、龚肖新吴 冉 北京大学出版社 2010.8液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件节流阀是普通节流阀的简称，如图示的节流阀结构，其节流口采用轴向三角槽形式。压力油从进油口Pl 流入，经阀芯3 左端的节流沟槽，从出油口P2 流出。转动手柄l，通过推杆2 使阀芯3 作轴向移动，可改变节流口通流截面积，实现流量的调节。弹簧4 的作用是使阀芯向右抵紧在推杆上。单向节流阀是节流阀和单向阀的组合，在结构上是利用一个阀芯同时起节流阀和单向阀的两种作用。当压力油从油口Pl 流入时，油液经阀芯上的轴向三角槽节流口从油口P2 流出，旋转手柄可改变节流口通流面积大小而调节流量。当压力油从油口P2 流入时

35、，在油压作用力作用下，阀芯下移，压力油从油口Pl 流出，起单向阀作用。39 调速阀调速阀 是一种进行压力补偿的节流阀是一种进行压力补偿的节流阀工作原理工作原理由定差减压阀和节流阀组合而成的调速阀。节流阀用来调由定差减压阀和节流阀组合而成的调速阀。节流阀用来调节流量，定差减压阀用来保证节流阀前后的压力差不受负节流量，定差减压阀用来保证节流阀前后的压力差不受负载变化的影响。载变化的影响。将节流口前后的压力引入定差减压阀芯的下端和上端，以将节流口前后的压力引入定差减压阀芯的下端和上端，以保持节流口前后压力的稳定，由于压差的恒定，从而流速保持节流口前后压力的稳定，由于压差的恒定，从而流速不随负载变化，

36、而调解节流口的大小可获得不同的稳定速不随负载变化，而调解节流口的大小可获得不同的稳定速度。度。液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件1减压阀阀芯；2节流阀阀芯- 摘自液压传动龚肖新吴 冉 北京大学出版社 2010.840手动操作紧急下降阀手动操作紧急下降阀 5.2.9.15.2.9.1 (1) (1) 机房内应该设置手动操作的紧急下降阀。即使在失电的情况下，允许机房内应该设置手动操作的紧急下降阀。即使在失电的情况下，允许使用该阀使轿厢下降至平层位置，以便疏散乘客。使用该阀使轿厢下降至平层位置，以便疏散乘客。 (2) (2) 轿厢的下降速度应该不超过轿厢的下降速度应该不超过0.3m

37、/s0.3m/s。 (3) (3) 该阀应该由持续的人力来操作，并有误操作防护。该阀应该由持续的人力来操作，并有误操作防护。 (4) (4) 对于有可能松绳或者松链的间接作用式液压电梯，手动操纵该阀应该对于有可能松绳或者松链的间接作用式液压电梯，手动操纵该阀应该不能使柱塞下降从而造成松绳或者松链不能使柱塞下降从而造成松绳或者松链 液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件41手动泵手动泵 5.2.9.25.2.9.2 (1) (1) 对于轿厢装有安全钳或者对于轿厢装有安全钳或者夹紧装置的电梯，应该永久性夹紧装置的电梯，应该永久性地安装一只手动泵，使轿厢能地安装一只手动泵，使轿厢能够向

38、上移动。够向上移动。 (2) (2) 手动泵应该连接到单向阀手动泵应该连接到单向阀或者下降控制阀与截止阀之间或者下降控制阀与截止阀之间的回路上。的回路上。 (3) (3) 手动泵应该配备溢流阀，手动泵应该配备溢流阀，以限制系统压力至满负荷压力以限制系统压力至满负荷压力的的2.32.3倍。倍。液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件42单作用液压缸单作用液压缸single acting jacksingle acting jack 一个方向由液压油的作用产生位一个方向由液压油的作用产生位移，另一个方向上由重力的影响产生移，另一个方向上由重力的影响产生位移的液压缸位移的液压缸 。液压缸

39、的结构基本上可以分为缸体液压缸的结构基本上可以分为缸体组件、活塞组件、密封装置、缓冲组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置和排气装置等五部分。装置和排气装置等五部分。 - - 摘自电梯与自动扶梯原理结构安装测试朱昌明 北京大 学出版社 1995液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件43液压缸缓冲装置液压缸缓冲装置 利用活塞或缸筒在其走向行程终端时，在活塞和缸盖之间封住一部分油液，利用活塞或缸筒在其走向行程终端时，在活塞和缸盖之间封住一部分油液，强迫它从小孔或缝隙中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动逐渐减强迫它从小孔或缝隙中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动逐渐减慢运动

40、速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 固定节流缓冲图a是缝隙节流，当活塞移动到其端部，活塞上的凸台进入缸盖的凹腔，将封闭在回油腔中的油液从凸台和凹腔之间的环状缝隙中挤压出去，从而造成背压，迫使运动活塞降速制动，实现缓冲。这种缓冲装置结构简单，缓冲效果好，但冲击压力较大。 可变节流缓冲图b在活塞上开有横截面为三角形的轴向斜槽，当活塞移近液压缸缸盖时，活塞与缸盖间的油液需经三角槽流出，从而在回油腔中形成背压，达到缓冲的目的。 可调节流缓冲图c在缸盖中装有针形节流阀1和单向阀2。当活塞移近缸盖时，凸台进入凹腔，由于它们之间间隙较小，所以回油腔中的油液

41、只能经节流阀流出，从而在回油腔中形成背压，达到缓冲的目的。调节节流阀的开口大小，就能调节制动速度。 液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件44套筒式多级同步缸套筒式多级同步缸 采用机械链条传动同步方式。采用机械链条传动同步方式。 分为分为2 2级、级、3 3级和级和4 4级级 , ,可单缸和多缸使用可单缸和多缸使用液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件45液压软管液压软管 5.2.7.115.2.7.11（1 1）在选用液压缸与单向阀或者下行方向阀之间的软管时，其相对于满载压）在选用液压缸与单向阀或者下行方向阀之间的软管时，其相对于满载压力和破裂压力的安全系数应该至

42、少为力和破裂压力的安全系数应该至少为8 8；（2 2）液压缸与单向阀或者下行方向阀之间的软管以及接头应该能够承受）液压缸与单向阀或者下行方向阀之间的软管以及接头应该能够承受5 5倍倍满载压力的所产生的压力而不被破坏；满载压力的所产生的压力而不被破坏；（3 3）软管上应永久性标注制造厂名或商标，）软管上应永久性标注制造厂名或商标，允许弯曲半径，试验压力和试验日期。软管允许弯曲半径，试验压力和试验日期。软管固定时，其弯曲半径不应该小于制造厂标明固定时，其弯曲半径不应该小于制造厂标明的弯曲半径。的弯曲半径。液压电梯液压电梯 - - 结构特点 液压阀油缸和附件46 液压电梯的速度控制实际上是液压系统的

43、流量控制。有容积调液压电梯的速度控制实际上是液压系统的流量控制。有容积调速控制和节流调速控制两种基本方式。速控制和节流调速控制两种基本方式。1.4.1 1.4.1 容积调速系统容积调速系统 speed control system with adjustable displacement pumpspeed control system with adjustable displacement pump 利用变量泵对进入液压缸的流量进行控制，从而达到对电梯运行利用变量泵对进入液压缸的流量进行控制，从而达到对电梯运行速度进行无级调速的系统。速度进行无级调速的系统。l常见容积调速：采用变量泵容积调

44、速液压电梯，采用变频变压调速的容积常见容积调速：采用变量泵容积调速液压电梯，采用变频变压调速的容积调速电梯调速电梯l容积调速具有功率损耗小，效率高，系统发热少等容积调速具有功率损耗小，效率高，系统发热少等 优点，也存在早期调优点，也存在早期调速精度低，系统响应慢，调速系统相对复杂的缺点。速精度低，系统响应慢，调速系统相对复杂的缺点。 液压电梯液压电梯 - - 驱动特点 - 容积调速47如图所示，变量泵变量泵3 3提供流量。单向阀单向阀5 5门允许油液的单向流动，即从泵3的出口到阀6的进口，而不允许油液反方向流动此单向阀可以使轿厢到站后锁定在层楼位置上, 防止由于泄漏而产生的下沉。电磁方向阀电磁

45、方向阀6 6可以控制油液的流动方向。如图所示的状态阀6电磁铁失电，使阀5出口至液压缸液压缸7 7之间的油沟通而液压缸7至阀8、阀10的油口被封闭。当阀6的电磁铁得电时，液压缸7至阀8、阀10之间的油路被沟通。液压缸7是直接驱动轿厢的部件，节流阀节流阀8 8、1010用于控制液压缸下行时系统的流量，当定流量流过节流阀时，会产生较大的压降压降的大小与节流阀开口大小及通过的流量有关。电磁方向阀电磁方向阀 9 9、1111与电磁方向阀6略有差异，在如图所示的状态下，它们将两条相连的油路切断，而当阀9和11的电磁铁得电后、则沟通油路。滤油器滤油器1 1能滤去通过油液中的杂质和颗粒，保证进入液压系统油液的

46、清洁度，防止由于油液污染而导致液压系统的故障。溢流阀溢流阀4 4作为系统安全阀使用可以防止由于故障的原因使液压系统压力升高，造成系统被损坏。- 摘自液压电梯杨华勇1996年机械工业出版社 液压电梯液压电梯 - - 驱动特点 - 容积调速481.4.21.4.2 节流调速节流调速如图所示节流阀串联在液压泵与执行元件之间，此时必须在液压泵与节流阀之间并联一溢流阀。调节节流阀，可使进入液压缸的流量改变，由于定量泵供油，多余的油液必须从溢流阀溢出。这样，节流阀才能达到调节液压缸速度的目的.液压电梯液压电梯 - - 驱动特点 -节流调速- 摘自液压传动龚肖新吴 冉 北京大学出版社 2010.849节流调

47、速液压电梯有开环开关控制节流调速、闭环开关控制节流调速和电节流调速液压电梯有开环开关控制节流调速、闭环开关控制节流调速和电液比例控制节流调速等三种。液比例控制节流调速等三种。5.2.8.45.2.8.4旁路节流调速旁路节流调速是利用节流的方法来调节主油路（接油缸）和是利用节流的方法来调节主油路（接油缸）和旁油路（接油箱）两条并联油路的相对液阻，旁油路（接油箱）两条并联油路的相对液阻，使部分压力油从旁油路返回油箱，从而改变进使部分压力油从旁油路返回油箱，从而改变进入油缸的油量实现调速。入油缸的油量实现调速。液压电梯液压电梯 - - 驱动特点 -节流调速- 摘自液压电梯杨华勇1996年机械工业出版

48、社 50节流调速是液压电梯中广泛应用、技术最成熟的流量控制系统，节流调速回路一般有进油路、回油路和旁油路等三种节流调速方案。在早期，曾出现采用进油路节流调速方式进行液压电梯的上行速度控制，该方式节流和溢流损失所引起的能耗很大、发热严重，目前，几乎所有液压电梯在其上升油路中均采用旁路节流调整方式上升油路中均采用旁路节流调整方式，下行油路中一般采用回油下行油路中一般采用回油路节流调速方式路节流调速方式。液压电梯上、下行液压回路的流量控制，采用阀控制液压柱塞缸的输入或排出流量，由于压力油通过节流口的节流损失，导致系统能耗大并使液压系统温度升高。液压电梯液压电梯 - - 驱动特点 -节流调速51图中,

49、溢流阀溢流阀3 3起安全阀的作用，比例流量阀比例流量阀1111起旁路节流作用，控制液压缸上、下行时的速度。在液压缸上行前，比例流量阀11接到信号，开口至最大位置，泵空载起动然后流量阀11按预设信号控制旁路流量从而达到控制进入液压缸流量的目的以满足电梯对轿厢运行速度的要求。电梯停在某一层楼位置时液压缸靠单向阀单向阀5 5与与7 7锁定。若因泄漏导致电梯下沉，平层误差超过标准所允许的范围时，行程开关发出信号，泵再次起动，并使电梯再次平层；若系统接到下行命令。则电磁方向阀电磁方向阀6 6得电，使液控单向阀5打开，液压缸中的油液在轿厢自重产生的压力作用下通过比例流量阀11，并在其调节控制下返回油箱。系

50、统出现故障和停电时，操作手动方向阀手动方向阀9 9使液控单向阀7的控制油路接高压，油液在轿厢自重作用下流过液控单向阀7，通道节流阀节流阀1010，返回油箱，轿厢可以安全降到所需的层楼价置。液压电梯液压电梯 - - 驱动特点 -节流调速- 摘自液压电梯杨华勇1996年机械工业出版社 52电液比例调速系统 利用电液比例流量控制阀对电梯运行速度进行无级的节流调速系统。 现代客乘液压电梯一般都采用电液比例控制节流调速回路，电梯的速度运行曲线产生于专用电路或微机程序，结合速度或流量反馈信号，借助于现代控制策略，获得一定规则的电控信号，将此信号不断传输给比例电磁铁，实时调节变化着的流量，使电梯按预定曲线运

51、行。液压电梯液压电梯 - - 驱动特点 -节流调速53液压电梯液压电梯 - - 驱动特点 -节流调速54n LRV-1 电子控制电梯阀组液压电梯液压电梯 - - 驱动特点 -节流调速55液压电梯液压电梯 - - 驱动特点 -节流调速n VF-LRV 电子控制电梯阀组56 1.5.1 1.5.1 液压系统安全保护液压系统安全保护满载压力满载压力 5.2.7.45.2.7.4液压电梯的满载压力是指当载有额定液压电梯的满载压力是指当载有额定载重量的轿厢停靠在最高层站位置时载重量的轿厢停靠在最高层站位置时，施加到直接与液压顶升机构连接的，施加到直接与液压顶升机构连接的管路上的静压力。管路上的静压力。液

52、压电梯液压电梯 -液压系统安全保护 57液压缸抗拉强度和稳定性要求液压缸抗拉强度和稳定性要求（1）缸筒和柱塞的安全系数设计应满足下列要求：在由2.3倍满载压力所产生的力的作用下，或在悬挂机构断裂工况产生的力作用下，应保证安全系数在材料屈服强度为Rp0.2时的安全系数不低于1.7；（2）对于多级液压缸，应用液压同步装置作用产生的最大压力代替满载压力；（3）进行壁厚计算时，对于缸筒壁和基座，其计算值应增加1.0mm；对于单级和多级空心柱塞壁，计算值应增加0.5mm；（4） 液压缸在拉伸载荷作用下的设计应该满足：在由1.4倍满载压力所产生的力的作用下，应该保证对于材料屈服强度Rp0.2的安全系数不小

53、于2。（5）液压电梯液压缸设计时，应考虑当液压缸柱塞全部伸出，且承受1.4倍满载压力形成的力作用下，稳定性安全系数应不低于2。液压电梯液压电梯 -液压系统安全保护 58液压油过热保护液压油过热保护（1）液压电梯应具有温度检测装置。（2）在符合以下条件时，该装置应该停止驱动主机的运行并保持其停止状态。如果一个装有温度监控装置的电气设备的温度超过了其设计温度，液压电梯不应该再继续运行，此时轿厢应该停在层站，以便乘客能够离开轿厢。液压电梯应该在充分冷却后才能自动恢复上行运行。液压管路和电气线路的敷设要求液压管路和电气线路的敷设要求 5.2.2.15.2.2.1（1 1）液压管路和附件应妥善固定便于检

54、查；）液压管路和附件应妥善固定便于检查；（2 2）液压管路（不论硬管或软管）穿过墙或地面，应使用套管保护，套管）液压管路（不论硬管或软管）穿过墙或地面，应使用套管保护，套管的尺寸大小应能在必要时拆卸，以便进行检修；的尺寸大小应能在必要时拆卸，以便进行检修；（3 3）套管内不应有管路接头；）套管内不应有管路接头；（4 4）如果机房不与井道相邻，连接机房与井道的液压管路和电气线路应安）如果机房不与井道相邻，连接机房与井道的液压管路和电气线路应安装在管道或线槽中或专门预留的管槽中。装在管道或线槽中或专门预留的管槽中。液压电梯液压电梯 -液压系统安全保护 59液压系统滤油器液压系统滤油器（1）油箱与液

55、压泵之间的回路中以及截止阀与下行方向阀之间的回路上应安装滤油器或类似装置；（2）截止阀与下行方向阀之间的滤油器或类似装置应是可以接近的，便于检修和保养；（3）手动紧急下降阀的回路中可不设滤油器。液压系统压力检查液压系统压力检查 5.2.7.255.2.7.25（1 1）液压电梯应装设压力表。压力表应连接到单向阀或下行方向阀与截止）液压电梯应装设压力表。压力表应连接到单向阀或下行方向阀与截止阀之间的油路上；阀之间的油路上；（2 2）在主油路和压力表接头之间以应安装压力表关闭阀；）在主油路和压力表接头之间以应安装压力表关闭阀；（3 3）连接压力表的部位宜加工成）连接压力表的部位宜加工成M14M14

56、1.51.5或或M20M201.51.5或或G1/2 G1/2 的管螺纹。的管螺纹。液压电梯液压电梯 -液压系统安全保护 60 1.5.2 1.5.2 液压电梯的安全保护液压电梯的安全保护p 轿厢有效面积和额定载重量的要求轿厢有效面积和额定载重量的要求 乘客电梯或者载货电梯轿厢的最大有效面积，应该分别符合附乘客电梯或者载货电梯轿厢的最大有效面积，应该分别符合附表表1 1或者附表或者附表2 2的规定。的规定。 对于专供批准的且受过训练的使用者使用的非商用汽车液压电对于专供批准的且受过训练的使用者使用的非商用汽车液压电梯，额定载重量应当按单位轿厢有效面积不小于梯，额定载重量应当按单位轿厢有效面积不

57、小于200kg200kg（即（即200kg/m200kg/m2 2）计算。计算。 对于大运载量的货梯，设计时不仅要考虑额定载重量，还要考对于大运载量的货梯，设计时不仅要考虑额定载重量，还要考虑可能进入轿厢的搬运装置的重量。虑可能进入轿厢的搬运装置的重量。 对于轿厢的凹进和凸出部分，不管高度是否小于对于轿厢的凹进和凸出部分，不管高度是否小于1m1m，也不管其，也不管其是否有单独门保护，在计算轿厢最大有效面积时均必须算入。是否有单独门保护，在计算轿厢最大有效面积时均必须算入。 当门关闭时，轿厢入口的任何有效面积也应该计入。当门关闭时，轿厢入口的任何有效面积也应该计入。液压电梯液压电梯 -液压电梯的

58、安全保护 61液压电梯液压电梯 -液压电梯的安全保护 额定载重量kg轿厢最大有效面积m2额定载重量kg轿厢最大有效面积m2100 1）0.379002.20180 2）0.589752.352250.7010002.403000.9010502.503751.1011252.654001.1712002.804501.3012502.905251.4512752.956001.6013503.106301.6614253.256751.7515003.407501.9016003.568002.0020004.208252.052500 3）5.00注：1.表中：1)表示一人电梯的最小值 2)

59、表示二人电梯的最小值 3)表示超过2500kg时，每增加100kg轿厢面积增加0.16 m2 2对中间的载重量，其面积通过线性插入法确定额定载重量kg轿厢最大有效面积m2额定载重量kg轿厢最大有效面积m24001.689753.524501.8410003.605252.0810503.726002.3211253.906302.4212004.086752.5612504.207502.8012754.268002.9613504.448253.0414254.629003.2815004.8016005.04 注：1.超过1600kg时，每增加100kg轿厢面积增加0.40 m2 2.对中

60、间的载重量，其面积通过线性插入法确定62p 防止轿厢坠落、超速和沉降的预防措施防止轿厢坠落、超速和沉降的预防措施 液压电梯应按照附表给出的组合，防止轿厢：液压电梯应按照附表给出的组合，防止轿厢：自由坠落自由坠落下行超速下行超速从停靠站沉降大于从停靠站沉降大于0.12m0.12m或低于开锁区下限。或低于开锁区下限。 防沉降措施的保护目的防沉降措施的保护目的 5.2.5.55.2.5.5 由于液压系统可能存在的泄漏，造成液压缸柱塞的下降，使静止状态的由于液压系统可能存在的泄漏，造成液压缸柱塞的下降，使静止状态的轿厢离开平层位置，引起液压电梯故障甚至产生危险状态，因此，液压电轿厢离开平层位置，引起液