汽车ABS的组成原理与检测全解PPT学习教案

1、会计学1汽车汽车ABS的组成的组成(z chn)原理与检测全原理与检测全解解第一页，共55页。 防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的使用(shyng)与维修 驱动防滑控制概述 ASR系统的结构与工作原理 典型ASR系统 防滑差速器第1页/共55页第二页，共55页。第2页/共55页第三页，共55页。ABS无无ABS制动制动(zh dn)有有ABS制动制动(zh dn)第3页/共55页第四页，共55页。制动无ABS有ABS行驶方向障碍物第4页/共55页第五页，共55页。第5页/共55页第六页，共55页。第6页/共55页第七页，共55页。第7页/共55页第八页，共55

2、页。车轮(ch ln)转速传感器控制(kngzh)通道 四传感器四通道四轮独立四传感器四通道四轮独立(dl)控制控制三通道三通道四传感器双通道前轮独立控制四传感器双通道前轮独立控制四传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 三传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 第8页/共55页第九页，共55页。第9页/共55页第十页，共55页。车轮(ch ln)转速传感器液压控制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥第10页/共55页第十一页，共55页。前轮安装前轮安装(nzhung)位位置置后轮安装位置后轮安装位置制动盘传感器齿圈支架传感器第11页/共55页第十二页，共55页。凿式极轴凿式极轴柱

3、式极轴柱式极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速车速(ch s)传感器头剖视传感器头剖视图图第12页/共55页第十三页，共55页。车速车速(ch s)传感器工作原传感器工作原理理转子(zhun z)感应(gnyng)线圈永久磁铁车轮转速传感器第13页/共55页第十四页，共55页。第14页/共55页第十五页，共55页。制动轮缸电磁阀回油泵储能器制动主缸循环式制动循环式制动(zh dn)压力调节器基本结构压力调节器基本结构第15页/共55页第十六页，共55页。3位位3通电磁阀基本结构通电磁阀基本结构(jigu)及简化图及简化图固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压升压保压保压减压

4、减压主缸轮缸储能器第16页/共55页第十七页，共55页。循环式制动压力循环式制动压力(yl)调节器工作原理：升压（常规制动）调节器工作原理：升压（常规制动）主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规(chnggu)制动阶段。第17页/共55页第十八页，共55页。循环式制动压力循环式制动压力(yl)调节器工作原理：保调节器工作原理：保压压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电流(dinli)，电磁阀处于保压位置，ABS工作。第18页/共55页第十九页，共55页。循环式制动压力调节器工作原理循环式制动压

5、力调节器工作原理(yunl)：减压：减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流(dinli)，电磁阀处于减压位置，ABS工作。第19页/共55页第二十页，共55页。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器第20页/共55页第二十一页，共55页。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器第21页/共55页第二十二页，共55页。主缸踏板液压部件控制活塞单向阀柱塞电磁阀线圈储液器泵传感器轮缸ECU储能器第22页/共55页第二十三页，共55页。第23页/共55页第二十四页，共55页。四传感器四通道四传感

6、器四通道(tngdo)ECU的内部结构的内部结构（信号输出）轮速传感器FLRRFRRL（信号输出）轮速传感器 输入增幅电路外部通信线路电动机监控线路制动开关线路阀继电器监控线路电源输入输出电路运算电路运算电路稳压电源故障存储等电磁阀控制电路电磁阀控制电路左前电磁阀FL右后电磁阀RR左后电磁阀RL右前电磁阀FR警告灯阀继电器电动机继电器继电器电源第24页/共55页第二十五页，共55页。泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一体，简称为液压电子控制单元（HECU）；C语言编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中；电磁(dinc)阀线圈集成在电子控制单元内部；采用大功率集成电路直接驱动电磁(dinc

7、)阀及泵电机，省去电磁(dinc)继电器；诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。第25页/共55页第二十六页，共55页。ABS警告灯右制动灯左制动灯制动灯开关ABS泵电机ABS液压控制单元ABS电子控制单元左前轮速传感器左后轮速传感器1、系统、系统(xtng)布布置置第26页/共55页第二十七页，共55页。传感器传感器ABS电控单元制动灯开关ABS液压泵电机和低压储能器液压控制单元车轮转速传感器ABS警告灯故障诊断插座执行元件执行元件第27页/共55页第二十八页，共55页。转速传感器液压控制单元总泵助力器制动液压电子控制单元ABSEBD控制检查监视警告ABS警告灯故障代码及故障信息ABS：

8、制动(zh dn)防抱死系统 EBD：电子制动力(dngl)分配 第28页/共55页第二十九页，共55页。液压控制单元(dnyun)HCU电子控制单元(dnyun)ECU电子(dinz)控制单元ECU液压控制(kngzh)单元HCU油泵电机第29页/共55页第三十页，共55页。低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器常规制动阶段：常开阀断常规制动阶段：常开阀断电电-ON，常闭阀断电，常闭阀断电-OFF，来自，来自(li z)制动总制动总泵的制动液进入制动轮缸。泵的制动液进入制动轮缸。此时此时ABS不工作。不工作。第30页/共55页第三十一页，共55页。低压储能器总泵助力器常

9、开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器保压阶段：当车轮趋于抱死保压阶段：当车轮趋于抱死时，常开阀通电时，常开阀通电(tng din)-OFF，常闭阀断电，常闭阀断电-OFF，通往制动轮缸的通道，通往制动轮缸的通道被切断，轮缸内的油压保持被切断，轮缸内的油压保持不变。不变。第31页/共55页第三十二页，共55页。低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器减压阶段：保压后，若减压阶段：保压后，若车轮仍趋于抱死时，常车轮仍趋于抱死时，常开阀通电开阀通电(tng din)-OFF，常闭阀通电，常闭阀通电(tng din)-ON，制动，制动轮缸内的制动液进入储轮缸内的制动液进入储能器，

10、并由液压泵泵回能器，并由液压泵泵回到制动总泵。到制动总泵。减压后，车轮转速上升若太快，再次进入到升压阶段(jidun)，进入新的一个循环，重复上述过程，直至汽车停车为止。第32页/共55页第三十三页，共55页。HECU制动(zh dn)灯开关车轮(ch ln)转速传感器ABS警告(jnggo)灯 第33页/共55页第三十四页，共55页。系统名称缩写(德) 缩写(英)功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑控制ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制

11、动。电子差速锁止EDSEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时，那么MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。第34页/共55页第三十五页，共55页。前后(qinhu)分配左右(zuyu)分配第35页/共55页第三十六页，共55页。3位3通电磁阀储液室柱塞凸轮泵电机1、压力、压力(yl)调节器调节器外形外形第36页/共55页第三十七页，共55页。制动踏板P阀三通联管节ABS执行器三位三通电磁阀泵电机储

12、液室ABS ECU轮速传感器RF（右前） LR（左后）RR（右后） LF（左前）第37页/共55页第三十八页，共55页。第38页/共55页第三十九页，共55页。油箱输出阀输入阀泵压力开关储能器D腔制动主缸滑动活塞B腔A腔C腔控制活塞开关阀第39页/共55页第四十页，共55页。制动主缸制动压力调节器储能器泵电机右前轮左后轮右后轮INOUT泵左前轮储液器OUTOUTOUTINININ第40页/共55页第四十一页，共55页。第41页/共55页第四十二页，共55页。第42页/共55页第四十三页，共55页。第43页/共55页第四十四页，共55页。第44页/共55页第四十五页，共55页。第45页/共55页第四十六页，共55页。第46页/共55页第四十七页，共55页。第47页/共55页第四十八页，共55页。打滑