网络班—数控技术电子讲稿2-1

1、*数控技术1*数控技术数控技术2*数控技术数控技术3*数控技术数控技术4*数控技术数控技术5*数控技术数控技术6*数控技术数控技术7第一章第一章 数控技术概述数控技术概述*数控技术数控技术8第一章第一章 数控技术概述数控技术概述*数控技术数控技术9第一章第一章 数控技术概述数控技术概述*数控技术数控技术10第一章第一章 数控技术概述数控技术概述*数控技术数控技术11第一章 数控技术概述*数控技术数控技术12第一章 数控技术概述*数控技术数控技术13第一章 数控技术概述*数控技术数控技术14 装备 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机数 控

2、 装 置 操作面板 PLC 计算机数控系统计算机数控系统 机械装备机械装备 辅助控制机构 进给传动机构 主运动机构 键盘 输入输出 设备 第一章 数控技术概述*数控技术数控技术15BACKSPACECTRLINSCRTABALT0SHIFT畗 ZEND 瑌WHOME瘆 TPgDn瓆 OPgUp JRST E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABESC14彩 色显 示 器空运行Z 轴锁定MST 锁定任选程序段机床锁定快进+JOG-JOG主轴正转 主轴停 主轴反转急停超程解除循环驱动进给保持冷却液开/关 刀松/刀紧主轴修调16010进给修调16050403020

3、100电 源关开1自动方式选择回零手摇点动步进单段驱 动 器NC机床电源XYZA主轴超程报警-+手摇脉冲发生器2010 090增量倍率1000101001坐标轴选择Z YX第一章 数控技术概述*数控技术数控技术16第一章 数控技术概述*数控技术数控技术17第一章 数控技术概述*数控技术数控技术18第一章 数控技术概述*数控技术数控技术19第一章 数控技术概述*数控技术数控技术20第一章 数控技术概述*数控技术数控技术21第一章 数控技术概述*数控技术数控技术22第一章 数控技术概述*数控技术数控技术23工艺分析工艺分析数控加数控加工程序工程序工序卡工序卡B A C KS P A C EC T

4、RLIN SC RT A BA L T0S H IF T ZE N D WH OM E TP g Dn OP g Up JR S T E65“432？198:7 YXVU SRPQ NMKL IHFG DCABE S C1 4 彩 色显 示 器空运行Z 轴锁定MST 锁定任选程序段机床锁定快进+JOG-JOG主轴正转主轴停 主轴反转急停超程解除循环驱动进给保持冷却液开/关 刀松/刀紧主轴修调16010进给修调16050403020100电 源关开1自动方式选择回零手摇点动步进单段驱 动 器NC机床电源XYZA主轴超程报警-+手摇脉冲发生器2010 090增量倍率1000101001坐标轴选择Z

5、 YX传统加工传统加工数控加工数控加工图图2 传统加工与数控加工的比较图传统加工与数控加工的比较图第一章 数控技术概述*数控技术数控技术24第一章 数控技术概述图图3 数控加工中数据转换过程数控加工中数据转换过程译译 码码刀补处理刀补处理插补处理插补处理PLC控制控制进给伺服系统进给伺服系统切削运动、机床切削运动、机床I/O装置装置成形运动成形运动加工程序加工程序*数控技术数控技术25第一章 数控技术概述*数控技术数控技术26第一章 数控技术概述*数控技术数控技术27第一章 数控技术概述*数控技术数控技术28第一章 数控技术概述*数控技术数控技术29第一章 数控技术概述*数控技术数控技术30第

6、一章 数控技术概述*数控技术数控技术31第一章 数控技术概述*数控技术数控技术32第一章 数控技术概述*数控技术数控技术33第一章 数控技术概述*数控技术数控技术34第一章 数控技术概述*数控技术数控技术35第一章 数控技术概述*数控技术数控技术36第一章 数控技术概述*数控技术数控技术37第一章 数控技术概述*数控技术数控技术38第一章 数控技术概述*数控技术数控技术39第一章 数控技术概述电机电机机械执行部件机械执行部件A相、相、B相相C相、相、f、nCNC插补指令插补指令脉冲频率脉冲频率f脉冲个数脉冲个数n换算换算脉冲环脉冲环形分配形分配变换变换功率功率放大放大*数控技术数控技术40第一

7、章 数控技术概述*数控技术数控技术41位置控制调节器位置控制调节器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单元检测与反馈单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令实际位实际位置反馈置反馈实际速实际速度反馈度反馈第一章 数控技术概述*数控技术数控技术42第一章 数控技术概述*数控技术数控技术43第一章 数控机床概述位置控制调节器位置控制调节器速度控制速度控制调节与驱动调节与驱动检测与反馈单元检测与反馈单元位置控制单元位置控制单元速度控制单元速度控制单元+-电机电机机械执行部件机械执行部件CNC插补插补指令指令实际位实际位置

8、反馈置反馈实际速实际速度反馈度反馈*数控技术数控技术44第一章 数控技术概述*数控技术数控技术45第一章 数控技术概述*数控技术数控技术46第一章 数控技术概述*数控技术数控技术47第一章 数控技术概述*数控技术数控技术48第一章 数控技术概述*数控技术数控技术49第一章 数控技术概述*数控技术数控技术50第一章 数控技术概述*数控技术数控技术51第一章 数控技术概述*数控技术数控技术52第一章 数控技术概述*数控技术数控技术53第一章 数控技术概述*数控技术数控技术54第一章 数控技术概述*数控技术数控技术55第一章 数控技术概述*数控技术数控技术56第一章 数控技术概述*数控技术数控技术57第一章 数控技术概述*数控技术数控技术58第一章 数控技术概述*数控技术数控技术59第一章 数控技术概述*数控技术数控技术60第一章 数控技术概述*数控技术数控技术61驱动杆驱动杆机架机架 动平台动平台主轴电机主轴电机伺服电机伺服电机主轴主轴刀具刀具柔性夹具柔性夹具工件工件静平台静平台图图 并联机床结构示意图并联机床结构示意图