AudiQ驾驶辅助系统技术培训PPT课件

1、Audi Q3服务技术培训服务技术培训 驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统第1页/共32页学习目标学习目标学员能 了解Q3正面摄像头R242的功能 掌握Q3主动车道保持系统的特点 了解Q3的限速显示、远光灯辅助系统的特点 掌握Q3的自动泊车的功能 掌握Q3的环绕显示功能 第2页/共32页学习内容学习内容 驾驶辅助系统正面摄像头R242 主动车道保持系统 代的自动泊车 环绕显示功能 限速显示、远光灯辅助 第3页/共32页驾驶辅助正面摄像头驾驶辅助正面摄像头R242第4页/共32页驾驶员辅助系统正面摄像头驾驶员辅助系统正面摄像头R242摄像头控制单元 J852图像处理控制单元J851远光灯辅助系统控制单

2、元J844驾驶员辅助系统正面摄像头R242奥迪主动式车道保持辅助限速显示远光灯辅助第5页/共32页主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统第6页/共32页Audi Q3上的奥迪主动式车道保持辅助系统是以C7平台为基础开发的，但是有以下几点区别： 1. 转向干预仅有“滞后”这个转向时刻点。主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统Audi C7：转向干预“晚”Audi C7：转向干预“早”Audi Q3：转向干预“晚”第7页/共32页Audi Q3上的奥迪主动式车道保持辅助系统是以C7平台为基础开发的，但是有以下几点区别： 2. 不再有超车识别辅助功能：超车识别辅助功能是指未激活转向信号但是从行车

3、中识别出司机有意变换车道而不进行转向干预。也就是说Q3会干预 3. 不再有在相邻车道上识别出物体从而提前介入这个辅助功能主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统第8页/共32页限速显示限速显示+远光灯辅助系统远光灯辅助系统第9页/共32页限速显示限速显示 限速显示：在Audi Q3上不能订购限速显示这个功能。如果Audi Q3上配备有主动车道保持辅助系统和增强型MMI系统的话，车上就自然有限速显示这个功能。第10页/共32页限速显示限速显示 远光灯辅助： 1. 当装备有奥迪主动车道保持辅助系统和远光灯辅助系统，控制单元为R242 2. 当仅装备有远光灯辅助系统而没有奥迪主动车道保持系统，控制单

4、元为J844，集成在车内后视镜内第11页/共32页自动泊车功能自动泊车功能第12页/共32页第第2代自动泊车辅助系统代自动泊车辅助系统 各代一览仅用于帮助司机将车一次性倒入纵向停车空位内可帮助司机实现多向驻车（泊入纵向停车空位）将车从纵向停车位中驶出将车泊入横向停车空位将车从横向停车位中驶出超声波传感器数目自动泊车辅助系统 Audi A3（自08年第22周起）自动泊车辅助系统 Audi A3（自09年第45周起） 自动泊车辅助系统 Audi A7（自10年第44周起） 车长 + 1.4 m车长 + 1.4 m车长 + 1.4 m车长 + 1.1 m车长 + 0.8 m8个驻车辅助传感器2个自动

5、泊车辅助传感器8个驻车辅助传感器2个自动泊车辅助传感器8个驻车辅助传感器4个自动泊车辅助传感器XXXXXXXX第13页/共32页第第2代自动泊车辅助系统代自动泊车辅助系统 纵向驻车时的驻车辅助最小停车空位长度降至车长，警报持续音起始距离降至20cm。寻找车位时，车辆驶过停车空位时的最高车速不超过40 km/h时停车空位的长度和深度测量是由前部的两个自动泊车辅助传感器来进行的。 在弯道处将车泊入纵向停车位时，最小弯道半径为20米寻找车位时，车辆驶过停车空位的距离为0.5 m 和 2.0 m停车空位可以位于两车之间或者位于一辆车的后面，但不能位于另一辆车的前面按驻车转向辅助按钮E581，即可激活纵

6、向停车位搜索功能 根据具体泊车情形，也可以将车泊靠在路缘上Clip 1第14页/共32页第第2代自动泊车辅助系统代自动泊车辅助系统 在纵向驻车后将车移出停车位有个前提条件：停车位的长度至少需要比要移出的车辆长半米(x + 0,5 m)。 在下述操作之后，只要按压一次驻车转向辅助按钮E581，就可以激活移出辅助功能了;接通了点火开关，或者使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程如果停车位长度过小而无法移出车辆。系统会予以提示的车辆泊入一个这样的位置：不必再改变转向而只需采用预定的转向极限角度就可以将车移出Clip 2第15页/共32页第第2代自动泊车辅助系统代自动泊车辅助系统 横向驻车时的驻车辅

7、助停车空位的宽度至少为车宽（x+0.7)寻找车位时，车辆驶过停车空位时的最高车速不超过20 km/h时停车空位的长度和深度测量是由前部的两个自动泊车辅助传感器来进行的。 停车空位可以位于两车之间或者位于一辆车的后面，但不能位于另一辆车的前面按驻车转向辅助按钮E581，即可激活横向停车位搜索功能 在另一辆车旁驻车时，与邻车保持米的距离在将车辆停入到两车之间时，那么本车会与两侧邻近的车对齐。后部的两个自动泊车辅助传感器负责将本车与邻近车的对齐Clip 3第16页/共32页第第2代自动泊车辅助系统代自动泊车辅助系统 在斜停车辆旁横向驻车停车空位的宽度至少为车宽（x+2.3)本车只与棕色A7车对齐本车

8、平行于这台供参考的车停放并相距75cm。停车空位的宽度比车宽（x+2.3)这个尺寸要窄 本车会与两侧邻近的车对齐。后部的两个自动泊车辅助传感器负责将本车与邻近车的对齐Clip 4第17页/共32页环绕显示功能环绕显示功能第18页/共32页环境显示环境显示功能环境显示功能是可视驻车系统（OPS）的扩展环境显示的激活与驻车辅助的激活是一起的通过 MMI 显示屏来显示 车的周外被分成了16个扇形区可显示车辆动态运行轨迹（车行路线）条形块可以是白色的 (非重要障碍物) 或红色的 (重要障碍物)下述障碍物被认为是重要的：障碍物处于连续警报音区域内了动态运行轨迹被障碍物扇形切割了。如果车上配备了自动泊车辅

9、助这个选装装备，那么司机就可以使用这个环境显示功能(环境显示功能是不能单独订购的)第19页/共32页环境显示环境显示功能扇形区1 表示约120cm的测量范围扇形区 2, 3, 4, 5, 6 表示约 90 cm的测量范围扇形区7 表示约160cm的测量范围一个条形块相当于约 15 cm的长度 只有呈红色显示的条形块才会引发声音报警信号扇形区1, 2, 3 和 4的红色条形块的反馈信息由前部警报蜂鸣器发出扇形区5, 6 和 7的红色条形块的反馈信息由后部警报蜂鸣器发出对于前部和后部扇形区（1、2、6和7）来说，距障碍物的距离小于30cm时就会发出连续音了对于侧面扇形区（3、4、和5）来说，距障碍

10、物的距离小于20 cm时就会发出连续音了。发出连续音时，相应的条形块肯定呈红色。1122334444556677第20页/共32页环境显示环境显示超声波传感器的探测范围前、后驻车辅助超声波传感器的监控区域相互重叠这些扇形区中个每个都配备了一个超声波传感器车辆停住时，在这个区域可以显示实时识别出的障碍物侧面的监控区域不是相互重叠的两个侧面超声波传感器为四个侧面扇形区提供信息在车辆移动后才能感知车两侧的障碍物根据控制单元的计算来显示障碍物车停约30秒后，侧面传感器的显示就消失了可以随后激活 (与自动泊车一起)第21页/共32页环境显示环境显示系统元件失效时的系统表现假设后部的某个驻车辅助传感器失效

11、了，那么系统表现就是下面这个样假设后部的某个驻车辅助传感器失效了，那么系统表现就是下面这个样显示屏上的后部扇形区的相关区域上会出现一个故障符号环境显示被关闭了 不再显示动态行车轨迹了在激活系统时会发出一声故障提示音，按键上的表示功能的LED开始闪烁所有条形块都变成红色了，白色的条形块不再出现了。只显示前部扇形区前部某个驻车辅助传感器失效了的话，那么系统表现与此相似。第22页/共32页驾驶辅助驾驶辅助校准工作及延伸讨论：讨论：车道保持什么时候需要校准 校准的工具变道辅助什么时候需要校准 校准的工具平视显示系统什么时候需要校准 校准的工具倒车影像系统什么时候需要校准 校准的工具第23页/共32页驾

12、驶辅助驾驶辅助 - 校准校准车道保持摄像机变道辅助控制单元倒车摄像机调整后桥改装底盘重新学习空气悬架的高度基本设置未进行或有错误摄像机拆卸或更换拆装挡风玻璃基本设置未进行或有错误控制单元拆卸或更换拆装后保险杠调整后桥改装底盘基本设置未进行或有错误摄像机拆卸或更换控制单元更换在后舱盖上进行了维修诊断仪充电器四轮定位仪VAS 6430/1VAS 6430/4VAS 6350/2诊断仪充电器VAS 6350VAS 6350/2VAS 6350/4诊断仪充电器VAS 6350VAS 6350/2VAS 6350/4第24页/共32页ATT 112 P.1 茶歇建议（休息建议）茶歇建议（休息建议）第25

13、页/共32页茶歇建议茶歇建议功能茶歇建议功能用于判定司机当前的注意力集中程度 软件一直在计算着注意力集中程度，其指数值为0-10。茶歇建议的主要量值是转向角和转向角速度在头15分钟内会与当前司机的风格区匹配时段和行驶持续时间也会考虑到指数值的计算中车上的按钮和开关的操作频率也影响这个指数值如果这个指数值超过了某界限值，那么就会给出茶歇建议了。在下述情况时，指数值就复位为零了: 1) 关闭点火开关后不久关闭点火开关后不久 2) 认为更换了司机认为更换了司机 (根据司机车门和司机安全带状态）根据司机车门和司机安全带状态） 3) 在点火开关打开的情况下，车辆停住的时间超过了在点火开关打开的情况下，车

14、辆停住的时间超过了15分钟分钟该功能集成在数据总线诊断接口J533中有驾驶员信息系统的车，才有茶歇建议功能生产商是 BOSCH大众方面称词功能为“疲劳侦测系统”第26页/共32页茶歇建议茶歇建议茶歇建议的显示Restrecommendation茶歇建议包括视觉提示和声响信号两部分在出现了茶歇建议后，最多还能再出现一次茶歇建议在出现了茶歇建议后，最多还能再出现一次茶歇建议内部的注意力指数值超过了某界限值，那么就会给出茶歇建议了。茶歇显示在车速65 km/h - 200 km/h之间时工作茶歇建议最早可能在开始行车后20分钟就会出现2小时行驶持续时间警告就不再通过仪表板来发出了通过执行元件诊断也可以发出茶歇建议第27页/共32页茶歇建议茶歇建议转向角的评估转向角转向角时间时间Steer angle时间时间注意力不太集中的司机在开车直线行驶时的典型转向特点注意力非常集中的司机在开车直线行驶时的典型转向特点 显著的转向角变化中等的转向角变化较小的转向角变化第28页/共32页茶歇建议茶歇建议设置选项Rest