930培训技巧讲义

1、MG400/930-WD交流变频电牵引采煤机培训（电气部分）电气控制原理电气控制原理MG400/930-WD型系列采煤机的电气系统：1、启动回路2、运输机闭锁（简称闭溜）回路3、主供电回路4、低压控制回路电气系统结构 MG400/930-WD型采煤机电气部分是由三个独立的电控箱组成：高压开关箱、变频器箱和变压器箱。 其中高压开关箱为采煤机提供3300V电源；变频器箱用于采煤机的控制，左、右牵引电机的起停；变压器箱将交流3300V电压变为交流460V电压，为变频器提供电源。电气系统三个电控箱在采煤机位置如下图：电气系统（高压开关箱）高压开关箱结构：电气系统（高压开关箱） 高压开关箱的作用是将交流

2、3300V电源引入采煤机并将电源进行分配。 高压开关箱内部主要部件有：隔离开关、接触器 、控制变压器、24V电源、本安电源和绝缘闭锁系统。电气系统（高压开关箱） 接线腔分为 两 个，一 个为主进线接线腔，位于高压开关箱的最左侧。接线腔与隔爆腔隔板上有三只高压接线柱为采煤机引入交流3300V电源，一组过线组。另一个接线腔位于高压开关箱后部，此腔与隔爆腔隔板上有12个3300V接线柱，两个过线组，用于向其他箱体及电机供电。电气系统（变频器箱） 变频器箱结构如下： 电气系统（变频器箱） 变频器箱完成采煤机电气控制系统的主要功能。 变频器箱内部主要部件：变频器、PLC、接触器、中文显示屏、PLC及辅助

3、控制元件、接触器 。电气系统（变频器箱） 变频器箱位于联接框架的右端，由一个接线腔和一个隔爆腔组成。隔爆腔位于箱体前部，接线腔位于箱体后部。隔爆腔底面有冷却水道，用于变频器的散热。腔内安装有两台专用水冷变频器，一套可编程序控制器（PLC）装置以及其他辅助控制元件。电气系统（变频器箱） 箱体的正面有三块盖板，左边盖板上采煤机操作按钮，可以方便地操作采煤机；中间的盖板上有一个中文显示窗，实时显示采煤机的工作状态、技术参数及故障状态；右边的盖板上有一个显示窗，显示两个变频器的参数和状态。电气系统（变频器箱） 电气控制系统为一拖一方式，即用一个牵引变压器给两台交流变频器供电，两台变频器分别控制两台交流

4、牵引电机。 过线组主要是隔爆腔和接线腔控制部分的电源和信号传输。电气系统（变频器箱） PLC是采煤机电气系统的控制中心。变频器的速度给定,牵引方向,加、减速，水流量保护,两台截割电机的温度监测，电流采样，截割电机的恒功率保护,采煤机零位抱闸，两台截割电机的分别启动和停止，瓦斯浓度超限断电，绝缘监测，牵引变压器温度监测及采煤机的动作执行等均通过PLC来完成。 电气系统（变压器箱）电气系统（变压器箱） 变压器箱主要功能是将3300V电压转变成460V电压，为变频器提供电源。 变压器箱内主要部件：牵引变压器及附件。调试注意事项1、泵电机转向正常。2、截割电机向外旋转。3、牵引电机转向相同并运行方向和

5、按钮一致。 注意：在调试或运行时，应首先打开冷却水，停机时应注意：在调试或运行时，应首先打开冷却水，停机时应先停机，再关闭冷却水。先停机，再关闭冷却水。操作方法 (1) 将隔离开关手把置于“ ON” 位置； (2) 按下启动按钮，采煤机得到3300V电 源，泵电机运行； (3) 按一下“左截启”，左截割电机启动； (4) 按一下“右截启”，右截割电机启动； (5) 按一下“牵引送电”，变频器得电； (6) 按一下“左牵” 或“ 右牵” 按钮，变频器工 作，机器按所选定的方向牵引，且按住按 钮的时间越长，则牵引速度越大，时间越 短则速度越小。 操作方法(7) 采煤机的减速操作 当采煤机正在左牵引

6、时，如果需要减速时则按下“ 右牵” 按钮，则采煤机减速，减速的多少由按住按钮的时间长短来决定。如果一直按住“ 右牵” 按钮，则采煤机速度会降至零速。反之亦然。 (8) 按下“ 左升”，左摇臂升; (9) 按下 “左降”，左摇臂降; (10)按下 “ 右升”，右摇臂升; 操作方法(11)按下 “ 右降”，右摇臂降; (12)脱开左、右牵引部的齿式离合器，变频器 可分别进入单牵引状态； (13)按一下“ 牵停”，采煤机停止牵引； (14)按一下“ 左截停”，左截割停止运行； (15)按一下“ 右截停”，左截割停止运行；(16)按下“总停”按钮,则采煤机整机断电，停止 工作。故障保护1、截割电机恒功

7、率自动控制 用两个电流互感器分别检测左、右截割电机的单相电流,将截割电流信号转变为4mA20mA的信号送入PLC进行比较,得到欠载、超载信号，通过此信号控制采煤机加速或减速。2、采煤机过零保护 当采煤机向左牵引时，按下“右牵” 按钮，此时采煤机将会减速；如果一直按下“右牵”按钮，则采煤机速度将会减小到零速。但是采煤机到零速后不会继续向右牵引，只有松开“ 右牵”按钮，重新选择“ 左牵”或” 右牵”，则采煤机将沿着所选的方向行走，反之亦然。故障保护3、截割电机温度保护 在左、右截割电机绕组内埋有温度接点,将其串在启动回路中,当任意一台电机的温度超过 155时,接点断开,从而断开启动回路,使采煤机整

8、机断电。4、瓦斯浓度超限保护 当采煤机工作环境中瓦斯浓度超限时,瓦斯断电仪将报警并动作,将瓦斯断电仪接点接于PLC中,控制启动回路自保接点, 浓度超限时整机断电。故障保护5、牵引电机电流保护 当牵引电机的电流超出一定值时，变频器停止输出，采煤机停止牵引。6、牵引变压器温度保护 当变压器温度超过一定温度时,其串接在启动回路中的接点断开,切断启动回路,使整机断电；或断开继电器线圈供电，PLC得到超温信号，控制系统断电。故障保护7、变频器故障保护 变频器的保护有：接地保护、过压保护、欠载保护、输入输出缺相保护、输出短路保护、堵转保护、过流保护。当启动采煤机后, 若两个变频器中任意一个有故障,则不允许

9、牵引。8、截割电机绝缘保护 两个截割电机具有绝缘保护装置。当其绝缘降低时，相应的截割电机不能启动。常见故障分析与处理故障现象故障原因处理方法先导回路不能启动控制芯线断裂更换电缆或修复控制芯线顺槽磁力起动器故障更换或修复磁力起动器隔离开关未合闸将隔离开关合闸终端启动二极管损坏更换终端启动二极管启动回路不自保控制变压器的熔断器烧断 更换熔断器控制线断开检查自保回路控制线自保节点故障检查自保节点常见故障分析与处理故障现象故障原因处理方法指令发送器控制不灵按钮不灵检查并修复按钮控制讯号发不出去检查指令器上插座接触是否良好检查供电是否正常摇臂升降不灵活按钮不灵检查指令器上按钮电磁阀不能换向更换电磁阀油路

10、不畅检查油路24V 供电无检查供电线路或24V电源常见故障分析与处理故障现象故障原因处理方法变频器不上电变频器无输入电压检查牵引变压器输出电压或供电线路是否正常快速熔断器熔断更换快速熔断器变频器故障更换或维修变频器牵引方向无法改变系统内部控制电路故障检查内部控制线路PLC 故障更换或维修PLC变频器故障更换或维修变频器常见故障分析与处理显示信息信息含义故障原因处理方法TEMP（4210）变频器过温警告变频器装置内部过温检查变频器箱内环境温度条件检查冷却水压力和流量是否正常检查变频器冷却底板与变频器箱底板是否紧密结合OVER CURRENT（2310）变频器输出过流变频器输出电流过流或电机、电缆发生短路检查点击负载，电机。电机电缆是否短路检查电机和机械部件的连接处常见故障分析与处理显示信息信息含义故障原因处理方法SHORT CIRC（2340）变频器输出短路变频器输出短路检查电机和电机电缆检查逆变器DC OVERVOLT（3210）变频器直流 母线过压变频器内部直流母线电压太大检查过压控制器设置是否正确检查减速时间检查牵引变压器输出有无波动或静态过压。 常见故障分析与处理显示信