第三章 驼峰溜放进路自动控制

1、CH3 驼峰溜放进路自动控制驼峰溜放进路自动控制 电气学院电气学院 张永贤张永贤第一节 基本概念一、溜放进路的特点一、溜放进路的特点 车组由峰顶向各自的调车线溜放，这些溜放进路车组由峰顶向各自的调车线溜放，这些溜放进路的特点是：的特点是：有共同的始端，不同的终端有共同的始端，不同的终端。这决定了各。这决定了各溜放进路是溜放进路是逐段建立逐段建立、逐段使用逐段使用、逐段取消逐段取消。 要求前行车组一出清分路道岔轨道区段，就要及要求前行车组一出清分路道岔轨道区段，就要及时控制该道岔的位置，为紧接其后的下一车组准备好时控制该道岔的位置，为紧接其后的下一车组准备好一段进路。一段进路。 对溜放进路上的道

2、岔控制的对溜放进路上的道岔控制的实时性实时性显得十分重要。显得十分重要。 人工操作道岔劳动强度大，出错率高。如果解体人工操作道岔劳动强度大，出错率高。如果解体前将各车组的进路命令输入并储存，溜放时在车组的前将各车组的进路命令输入并储存，溜放时在车组的作用下，顺序输出并分段执行进路命令，则可提高工作用下，顺序输出并分段执行进路命令，则可提高工作效率。作效率。核心问题：核心问题：溜放进路上的道岔及时而正确地转换。溜放进路上的道岔及时而正确地转换。溜放进路自动控制系统应具有的基本功能：溜放进路自动控制系统应具有的基本功能：（1 1）按调车计划，自动或人工输入溜放进路并）按调车计划，自动或人工输入溜放

3、进路并存储。存储。（2 2）对储存的进路命令、作业计划可以进行）对储存的进路命令、作业计划可以进行检检查查、增加增加、删除删除、更改更改。（3 3）溜放开始后，在车组的作用下，按进路命）溜放开始后，在车组的作用下，按进路命令储存的令储存的顺序输出顺序输出，并分段执行并分段执行。 如果有计算机参与，则存储容量更大，还可如果有计算机参与，则存储容量更大，还可实现实现“溜放追踪溜放追踪”，对，对“钓鱼钓鱼”、“追钩追钩”等等故障进行自动处理。故障进行自动处理。二、溜放进路控制方式二、溜放进路控制方式n继电式溜放进路控制系统n计算机溜放进路控制系统三、溜放进路控制原理三、溜放进路控制原理 通常把驼峰溜

4、放进路控制设备分为通常把驼峰溜放进路控制设备分为道岔储存式道岔储存式和和进路储存式进路储存式。1 1、道岔储存式、道岔储存式 储存器顺序储存经由本道岔的各车组的道岔控制代码。储存器顺序储存经由本道岔的各车组的道岔控制代码。（0 0：定位，：定位，1 1：反位）：反位）4-2-3-1-2一个调车作业计划钩序进路道岔任务及内容No.1No.2No.314002211330141105211（0：定位，1：反位）2、进路储存式 图图2.12.1所示的调车场共有所示的调车场共有2424条溜放进路。每条条溜放进路。每条溜放进路最多经过溜放进路最多经过5 5组分路道岔。组分路道岔。 以峰顶为坐标原点，纵坐

5、标相同或相近的各以峰顶为坐标原点，纵坐标相同或相近的各组分路道岔划分为一个级别，共分成组分路道岔划分为一个级别，共分成5 5级：级：I.I.26#26#，28#28#，30#30#，38#38#，40#40#，48#48#，50#50#，56#56#，58#58#，60#60#II.II.24#24#，34#34#，36#36#，44#44#，46#46#，54#54#III.III.22#22#，32#32#，42#42#，52#52#IV.IV.18#18#，20#20#V.V.10# 10# ，14#14# 一个有一个有5 5级分路道岔的编组站，为记录一级分路道岔的编组站，为记录一条进路

6、命令，在记忆单元中须设条进路命令，在记忆单元中须设5 5个记忆继个记忆继电器电器1 1J J5J5J，用来记录道岔的位置。用来记录道岔的位置。 用用记忆继电器记忆继电器 ，表示道岔反位；，表示道岔反位； 用用记忆继电器记忆继电器 ，表示道岔定位；，表示道岔定位； 则可用则可用记忆继电器来存储进路。如下表：记忆继电器来存储进路。如下表：进路编码表进路号道岔位置5J 4J 3J 2J 1J1 02 0 3 4 5 6 反位， 定位，0不经过进路号道岔位置5J 4J 3J 2J 1J7 08 9 10 11 12 0进路编码表进路号道岔位置5J 4J 3J 2J 1J13 014 15 16 17

7、18 0反位， 定位，0不经过进路号道岔位置5J 4J 3J 2J 1J19 20 21 22 230 240四、继电溜放进路控制电路 继电进路储存式溜放进路控制设备由继电进路储存式溜放进路控制设备由储存器储存器和和传递器传递器两大部分。设计为一次最多能同时储存两大部分。设计为一次最多能同时储存2424条条进路代码。进路代码。 对超过对超过2424个车组的车列，采取个车组的车列，采取“一次预排，边一次预排，边溜边排溜边排”。1 1、并联式进路存储器工作原理、并联式进路存储器工作原理钩序进路1422334152钩序进路1422334152进路编码0J3J2J1J11000210013101141

8、0105111061 1117110181100二极管矩阵编码网络 把操作人员按压进路按钮的动作转换成进路代把操作人员按压进路按钮的动作转换成进路代码。输入端接有进路按钮的控制条件，输出分为两路，码。输入端接有进路按钮的控制条件，输出分为两路，一路输向储存器，另一路输出到储存器的输出环节。一路输向储存器，另一路输出到储存器的输出环节。3J2J1J0J进路代码的输入、输出与检查 编码环节输出的进路代码由储存单元接收储存，编码环节输出的进路代码由储存单元接收储存，输入分配器输入分配器、输出分配器输出分配器、检查分配器检查分配器各由各由24个个“步步”继电器构成。继电器构成。1、输入分配器输入分配器

9、：（：（124）允许储存继电器）允许储存继电器YCJ。每每个个YCJ对应一个存储单元。对应一个存储单元。 nYCJ - (n+1)YCJ 2、输出分配器输出分配器：（：（124）储存允许发送继电器）储存允许发送继电器CYFJ。 储存单元的一条进路命令被输出，储存单元的一条进路命令被输出， CYFJ步进一步。步进一步。3、检查分配器检查分配器：（：（124）允许储存复示继电器）允许储存复示继电器YCJF。 检查时，自动或人工控制检查时，自动或人工控制YCJF步进。步进。进路代码的输入、输出、检查关系示意储存环节电路原理 储存单元中设有记忆继电器，数量与溜放进路上的分路道岔级数决定。另设一个0J来

10、区分记忆单元中是否存有进路代码。 开始办理储存时，拉出清零按钮，使输入分配器处在第一步，即1YCJ ，按调车作业计划，按压第一钩车进路按钮，由编码电路产生第一条进路代码，通过1YCJ ，使第一储存单元的有关继电器动作。储存环节电路原理 各记忆单元的电路结构相同，现以第1记忆单元为例说明其工作原理。 记忆继电器各有一条励磁电路和三条自闭电路。n励磁线圈1-2用来接受编码网络传来的进路命令。n3-4线圈构成自闭电路，用以记忆进路命令。n增加命令作业中， BZJ ，构成第三条自闭电路，防止错误取消该单元的命令。 向1单元储存3股道的进路命令为例，励磁条件如下：（1）1YCJ吸起（2）BZJ落下。说明

11、正在办理储存作业。（3）按下进路按钮3A。使编码网络的横线1、2、4获得KZ电源。当按下3A按钮后，上述条件满足，则使第1单元的3J、2J和0J吸起接编码电路接编码电路 储存单元的储存单元的3条自闭电路：条自闭电路：n输出分配器步进到第输出分配器步进到第2步，即步，即2CYFJ - 2CYFJF ，先，先构成第构成第2自闭，然后切断第自闭，然后切断第1自自闭。闭。n第第2钩车下峰后，钩车下峰后，LQJ一度落一度落下，然后吸起，将第下，然后吸起，将第2单元的单元的命令取消。命令取消。n增加命令时，增加命令时，BZJ ，构成第，构成第3自闭，暂停命令输出，当增自闭，暂停命令输出，当增加的车组下峰时

12、（加的车组下峰时（LQJ一度落一度落下），防止错误取消第下），防止错误取消第2单元单元的进路命令。的进路命令。输出环节 自动作业时，在车自动作业时，在车组的作用下，由环节的组的作用下，由环节的进路继电器进路继电器逐个复示储逐个复示储存单元记忆继电器的状存单元记忆继电器的状态，并控制第一分路道态，并控制第一分路道岔转换，并将进路代码岔转换，并将进路代码输送给传递器。输送给传递器。 进路继电器的数量进路继电器的数量与储存单元的记忆继电与储存单元的记忆继电器的数量相同。器的数量相同。钩序表示灯进路复示继电器电路译码及点灯电路（二）传递电路结构和工作原理作用：在车组的作用下，正确地、适时地分段建立溜放

13、进路。即一级一级地控制溜放进路上的分路道岔的转换。 “车组溜放，命令先行”。传递环节分为四种不同的类型：（1）第一分路道岔传递环节（2）岔间传递环节（3）中间道岔传递环节（4）最后分路道岔传递环节 这些环节完成进路代码的这些环节完成进路代码的接收接收、寄存寄存、执行执行、下传下传。 由储存器输出环节控制第一分路道岔转换，车组由储存器输出环节控制第一分路道岔转换，车组进入第一分路道岔轨道区段后，进路代码向中间环节进入第一分路道岔轨道区段后，进路代码向中间环节传递。传递。（1 1）记忆继电器记忆继电器J J：数量逐级递减。数量逐级递减。（2 2）保护继电器保护继电器BHJBHJ：记录环节是否储有进

14、路代码。记录环节是否储有进路代码。（3 3）允许发送继电器允许发送继电器YFJYFJ：记录发送代码的条件。记录发送代码的条件。（4 4）保持继电器保持继电器BCJBCJ：车组进入道岔轨道区段，但下车组进入道岔轨道区段，但下一个环节不空闲，一个环节不空闲，BCJ BCJ ，来暂存代码。，来暂存代码。（5 5）允许提前接收继电器允许提前接收继电器YJJYJJ：车组未出清，代码已车组未出清，代码已传出，传出， 环节空闲，环节空闲，YJJ YJJ ，允许提前接收下一个车，允许提前接收下一个车组的进路代码。组的进路代码。 ZDJ ZDJ 或或BZD BZD ，接通传递器的条件电源。接通传递器的条件电源。

15、1 1、第一分路道岔传递环节、第一分路道岔传递环节 记忆代码和控制第一分路道岔转换是利记忆代码和控制第一分路道岔转换是利用储存器输出环节的用储存器输出环节的进路继电器进路继电器实现的。实现的。（1 1）转接继电器）转接继电器GJJGJJ：在溜放车组作用下，在溜放车组作用下，GJJGJJ与与YFJYFJ配合，构成取消条件。配合，构成取消条件。车组进入后，车组进入后，YFJ YFJ ，一旦一旦GJJ GJJ ，则，则LQJLQJ ，代代码即取消。码即取消。YFJYFJ缓放后，缓放后，LQJLQJ重新吸起。重新吸起。构成取消条件的两种情况：构成取消条件的两种情况：n车进入，代码已传递。车进入，代码已

16、传递。n车组已出清，代码仍未传出。车组已出清，代码仍未传出。条件电源接通后，条件电源接通后，GJJ GJJ ，GJJGJJ的自闭电路有三条。的自闭电路有三条。n车组进入车组进入1010号道岔轨道区段后，号道岔轨道区段后，1010YFJYFJ ，切断第一，切断第一条自闭回路。条自闭回路。n下一环节空闲，下一环节空闲，GJJGJJ转入第二自闭回路，下一环节接收转入第二自闭回路，下一环节接收本环节的进路代码后，本环节的进路代码后，BHJ BHJ ，切断第二自闭回路。，切断第二自闭回路。n若下一环节不空闲，若下一环节不空闲，BCJ BCJ ，GJJGJJ经第三条自闭电路自经第三条自闭电路自闭。闭。 车

17、组出清后，下一环节仍不空闲，由车组出清后，下一环节仍不空闲，由1010DGJ DGJ ，切断，切断自闭电路，自闭电路，GJJ GJJ ，从储存器中取消进路代码。，从储存器中取消进路代码。（2）允许发送继电器YFJ 车组进入车组进入1010号道岔轨道区段后，经号道岔轨道区段后，经1010DGJ DGJ ， 10GJJ 10GJJ 接点接点1010YFJYFJ通电吸起。通电吸起。1010YFJYFJ用用1010GJJ GJJ 接接点点，自闭，随自闭，随1010GJJGJJ失磁落下而缓放，失磁落下而缓放，在缓放期间，在缓放期间，构成取消条件。构成取消条件。（3）保持继电器BCJ 车组进入车组进入10

18、10号道岔轨道区段前，若下一环节不空闲，号道岔轨道区段前，若下一环节不空闲，则则1010BCJ BCJ ，车组进入后，构成，车组进入后，构成1010GJJGJJ的第三自闭回路，的第三自闭回路，保持这钩车的代码。或在出清前，下一环节空闲，则保持这钩车的代码。或在出清前，下一环节空闲，则BCJ BCJ 。2、中间传递环节只起只起寄存和传递寄存和传递进路代码的作用。进路代码的作用。（1 1）记忆继电器）记忆继电器J J：数量与后续的分路道岔级数相数量与后续的分路道岔级数相等。等。1818b b记忆继电器励磁回路检查前级道岔位置与传递代记忆继电器励磁回路检查前级道岔位置与传递代码的方向一致。码的方向一致。1818b1Jb1J首先由首先由1818bYFJbYFJ构成第一自闭电路，当证明收到构成第一自闭电路，当证明收到的进路命令正确无误后，的进路命令正确无误后，1818bBHJbBHJ , ,构成第二自闭。构成第二自闭。当当1818bYFJbYFJ ，第一自闭即被切断，等到下一级确实收，第一自闭即被切断，等到下一级确实收到本环节命令后切断第二自闭到本环节命令后切断第二自闭（ 18bBHJ 18bBHJ ） 。 当前级是中间传递环节时，记忆继电器检查前级当前级是中间传递环节时，记忆继电器检查前级具备发送