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1、济南大学 学年 第 学期理论力学试卷 专业 班级 学号 姓名 密 封 线 5转轮AB，绕OC轴转动的角速度为1，而OC绕竖直线OE转动的角速度则为2。如AD=DB=a，OD=b，COE=，试求转轮最低点B的速度。（图2）6质量为m的小环p，套在半径为R的光滑大圆环上，并可沿着圆环滑动。如圆环在水平面内以匀角速绕环缘某点O转动，试用拉格朗日方程求小环的相对运动微分方程。（图3）7半径为R质量为m的均匀圆柱体，沿着倾角为的斜面自静止向下滚动。试求圆柱体在无滑滚动时任一时刻质心的加速度，刚体的角加速度。8质量为的质点，沿倾角为的光滑直角劈滑下，劈的本身质量为，又可在光滑水平面上自由滑动。试用拉格郎日

2、方程求：（a）质点水平方向的加速度；（b）劈的加速度。第一页 共 页题号一二三四五六七八九十总分得分1一个半径为r的轮子，以等速vo无滑动地沿一直线滚动向前。求轮子上A、B、D各点的速度Va，Vc和Vd。见图1。2设固定齿轮O与动齿轮A的半径各为R和r，曲柄OA绕O轴作等角速转动，角速度为。设直线OBAD和CAE垂直，图2，用基点法求Va，Vc和Vd。3长度为2a的空心圆柱管子（图3），以匀角速绕通过管子中心O的垂直轴转动。有一个质点最初静止在管内离O点的距离为b处。假定没有摩擦，求任意时刻质点的位置和速率。4在一光滑水平直管中有一质量为m的球，此管以等角速度绕通过其一端的铅直轴转动，在起始时，球距转动轴的距离为a，球相对于管的速度为零。求球沿管的相对运动规律及管的水平反作用力N。噶 发发发发第1页 共 页 专业 班级 学号 姓名 密 封 线 中国人民解放初期 大案要案 发包发包 发包发包 发包

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