1076运动控制系统

1、1：单选题10.在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。A：运算放人器的参数的变化B：电机励磁电压的变化C：转速反馈参数的变化D：电网电压的变化参考答案：C2：单选题7.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A：无静差调速系统B：仃静差调速系统C：双闭坏调速系统D：交流调速系统参考答案：A3：【填空题填空题14H868636683 doc填空题1. 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机，按励磁方式町分为、并励、 复励、他励四种，无换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。2. 根据直流电机的转速公式n-jIR调速方法有变压调速、和变磁通Ke调速。3. 调速是直流调速系

2、统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的町控直流电源。4. 用触发脉冲的控制整流电压的平均值仏O是晶闸管整流器的特点。5. 晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统）,通过调节触发装置GT的控制电压UC來移动,即可改变整流电压Udo ,从而实现平滑调速。6. 在V-M系统中，脉动电流会产生,对生产机械不利，同时也增加电机的发热。为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施.7. 晶闸管触发与整流装咼幼态结构：考虑到TS很小，町忽略r次项，则传递函数便近似成一阶惯性环节。&脉宽调制变换器简称变换器，是一种采用脉冲宽度调制的直流斩波器。9. 可逆PwM变换器一一直流电动机的主

3、电路有多种形式，绘常用的是式，也 称为H形主电路。10. 双极式控制桥式可逆PWM变换器一电动机系调速时，占空比P的可调范闱为01,电压系数的可调范闱为l<<+lo当P >0.5时，y为正，电机。11. 在直流调速系统中，为了进行定量分析，定义了两个稳定性能指标，分别是 和静差率。12. 静差率和机械特性的S5度右关，特性越®!,静差率,转速的稳定度就越高。13. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的彳俞出O14. 反馈控制系统的作用是：抵抗,服从给定。15. 闭环调速系统的精度依赖于和反馈检测的精度。16. 带比例调节器的单

4、闭环调速系统的开坏放人系数临界放人系数时，系统将 不稳定。17. 比例枳分控制综合了比例控制和枳分控制两种规律的优点，部分能述速响应控制作用。18. 无静差直流调速系统的实质是调节器包含环节。19. 为了解决反馈闭环调速系统的时电流过人的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。20. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是、准时间最优控制和转速超调。21. 数字Pl调节器有两种算式：和増量式。22. 微机数字控制系统的主要特点是o23. 控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以为主。24. 常见的异步电动机调速系统中，在基速以卞按调速方式，在基速以上按恒功率

5、调速方式。25. 异步电动机在变压调速工作时，其兹人转矩随电机电圧的降低而o26. 经典的SPwM控制主要着眼于使变压变频器的输出接近正弦波，并未顾及 输出电流的波形。27. SP型逆变器Jt输出的基波频率取决oUd28. 要保持正六边形定子磁链不变，必须使一为常数，这意味着在变频的同时必须调节直流电压，造成了控制的复杂性。有效的方法是。29. 矢量控制的基本恩想：将逆变器和交流电动机视为一体，以在电机内产生为目标來控制变频器工作。号答案：填'仝题'14H868636684 doc填空题答案1.串励2变电阻调速3. 调压4. 相位角（控制角）5. 触发脉冲的相位6脉动的转矩7-

6、也(S) =UdO(S)UCt(S)1E s+8. PWM9桥式10正转11调速范围12越小13零14扰动、15给定16大于17比例19枳分19起动和堵转20饱和非线*I：控制21-位置式22离散化和数字化。23、抗扰性能指标24. 恒转矩调速25减小26电压尽量27正弦波（调制波）28插入零欠量29. I员1形旋转磁场4：单选题28.交流电动机变压调速方法属于转差功率（）调速。A：消耗型B：回馈型C：不变型D：不存在型参考答案：A5：单选题17.在交一直一交变频装置中，若采用不控整流，则PWM逆变器的作用是（）。A：调压B：调频C：调压调频D：调频与逆变参考答案：C6：单选题16.下列交流异

7、步电动机的调速方法中，应用最广的是（）.A：降电压调速B：变极对数调速c：变压变频调速D：转子串电阻调速 Aj r* C参亏Ul杀 C7：单选题15.采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。A： M法B： T法C： MZT 法D： F法参考答案：D8：单选题14. Il型系统在阶跃输入信号作用卜的稳态误差为（）。A： OB：固定值C: <0D：取值不固定参考答案：A9：单选题13.转速、电流双闭环系统，采用Pl调节器，稳态运行时，ASR的输出最取决于OoA：负载电流B：给定电压C：速度反馈D：电流反馈系数参考答案：A10：单选题12. II流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负我转矩波动

8、时，（）。A： ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B： ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C: ACK放人转矩波动，ASR抑制电压波动D： ACR放人电网电斥波动，ASR抑制转矩波动参考答案：A11：单选题21.双闭环直流调速系统，转速调节器的作用：（）。A：对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B：转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可 减小转速误差，如果采用Pl调节器，则可实现无静差。C：在转速动态过程中，保证获得电机允许的般人电流，从而加快动态过程。D：抑制转速超调。参考答案：B12：单选题9.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Ikt的大小

9、取决于（）。A： IdlB： nC： n 和 IdID： 和 P参考答案：C13：单选题8转速、电流双闭坏调速系统当中，两个调节器采用（）联接。A：串联B：并联C：反馈D：混合参考答案：A14：单选题6.在单闭坏调速系统中，为了实施限流保护，可以引进（）环节。A：电流截止正反馈B：电流截止负反馈C：电压截I上正反馈D：电压截止负反馈参考答案：B15：单选题5、闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流（或转矩）间稳态关系的 是（）.A：机械特性B：静特性C：工作特性D：调速特性参考答案：A16：单选题4.调速系统的静差率指标应以（）所能达到的数值为准。A：最高速时B：最低速时C：额定转速D：理

10、想空载转速参考答案：B17：单选题3.三相全控桥式整流电路的平均失控时间是（）A： 5msB： 3.3msC： IomSD： I 67ms参考答案：D18：单选题2.对于变电阻调速，当总电阻R越人，机械特性越（）A：软B：硬C：大D：小参考答案：B19：单选题1.目前直流调速系统采用的主要方案是（）oA：变电阻调速B：变电流调速C：变电枢电压调速D：变励磁磁通调速参考答案：C1:论述题一名词解释1.V-M系统2 调速范围3. 静差率4. M法测速5. 正弦波脉宽调制(SPWM)6. 变转差率调速二、简答题1. PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？并说明I环节的作用。2. 在晶闸管整流器

11、电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？3. V-M调速系统的电流脉动和断续是如何形成的？如何抑制电流脉动？4在双极式控制的桥式可逆直流PWM调速系统中，PWM变换器的输出平 均电压为:Ud=(2ton-l)Us o那么,在什么条件下电动机正转、反转和停止运动？5. 简述单闭环调速系统的基本特征。6. 简述开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系。7. 转速单闭环调速系统改变给定电圧能否改变电动机的转速？为什么？8如果转速单闭环调速系统的给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改 变转速？为什么？9. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点？10. 简述比例反馈控制的规律。.在转速、电流

12、双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其输出限幅 值应如何整定？12. 在转速负反馈调速系统中，当电网电斥、负载转矩、电动机励磁电流、 电枢电阻、测速发电机励磁各屋发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上 述各量有无调节能力？为什么？13. 交流异步电动机变频调速系统在基速以上和基速以下分别采用什么控 制方法，磁通、转矩、功率呈现怎样的变化规率？并诸用图形表示。14. 简述恒压频比控制方式。15. 简述基于稳态模型的转速闭环转差率控制系统的两条基本控制规律。16. 交流PWM变换器和直流PWM变换器有什么异同？参考答案：巾锂 7 I 1422868636685. doc第二批次答案一名词解

13、释1. V-M系统：晶闸符，工作在相位控制状态，由晶闸管可控整流器V给需要调速直流电 动机M供电，调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流器V的输 出电压，从而调节直流电动机M的转速。优点：经济性和可靠性提高，无需另加功率放大装員。快速性好，动态性能提高。缺点：只允许单向运行；元件对过电压、过电流、过高的du/dt和di/dt十分敏感； 低速时易产生电力公害：系统功率因数低，谐波电流大。2. 调速范闱：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范I制，用 字母D表示，即D = Jt«|>, nMlX和nmn般都指电动机额定负我时的最崗和绘低转速,

14、 对于少数负载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。3. 静差率答：为系统在某一转速下运行时，负栽由理想空载増加到额定值时所对应的转速降落 S,与理想空載转速n之比，称作静差率S ,即S=如L 或 S=理 Xlo0%«0 %4. M法测速答：记取一个采样周期内旋转编码器发出的脉冲个数來算出转速的方法称为M法测速, 又称测频法测速。60M1II=LzM法测速在高速段分辨率强。5. 正眩波脉宽调制（SPWM）：以正弦波作为逆变器输出的期塑波形，以频率比期塑波 高得多的等腰三角波作为栽波，并用频率和期望!波相同的F弦波作为调制波，当调制波与载 波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器

15、件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周 期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。按照波形面积相等的原则，每一个矩形 波的面枳与相应位置的正弦波面枳相等，因而这个序列的矩形波与期坐的IE弦波等效。这种 调制方法称作正弦波脉宽调制(SinUSOidaI PUlSe Width modulation*简称SPWM),这种 序列的矩形波称作SPwM波。6. 变转差率调速：在转差率S很小的范阳内，只要能够维持气隙磁通m不变异步电机 的转矩就近似与转差角频率UJS成正比，即在异步电机中，控制转差率就代表了控制转矩， 这就是转差频率控制的基本概念。二、简答题答案LPID控制器中的P、I、D分别代表

16、什么环节？并说明I环节的作用。答：PlD控制器中的P、I、D分别代表比例环节、积分环节、微分环节。其中I环 节的作用是消除静差，提高系统的控制精度和无差度。2. 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负戟增加而降低？答：负载堀加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小， 于是电枢电流增人，从而使电磁转矩增加，达到与负載转矩平衡，电机不再减速，保持稳 定。故负载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。3. V-M调速系统的电流脉动和断续是如何形成的？如何抑制电流脉动？答：整流器输出电压人于反电动势时，电感储能，电流上升，整流器输出电压小于反 电动势时，电感放能，电

17、流下降。整流器输出电压为脉动电压，时而大于反电动势时而小 于，从而导致了电流脉动。当电感较小或电动机轻载时，电流上升阶段电感储能不够犬， 从而导致当电流卜降时，电感己放能完毕、电流己衰减至零，而下一个相却尚未触发，于 是形成电流断续。4. 在双极式控制的桥式町逆直流PwM调速系统中，PWM变换器的输出平均电压为： Ud = (-I)UJO那么，在什么条件下电动机正转、反转和停止运动？答：当正脉冲较宽时,ton>T2,则电枢两端的平均电压为正，电动机正转：当正脉冲 较窄时,ton<T2,则电枢两端的平均电压为负，电动机反转：当正、负脉冲宽度相等 时,ton=T2,则电枢两端的平均电压

18、为零，电动机停转。5. 简述单闭环调速系统的基本特征。答：(1)貝有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的。(2)闭环系统只有较强的抗干 扰性能反馈闭环系统其有很好的抗扰性能,对于作用在被负反馈所包鬧的前向通道上的一切扰动都能冇效地抑制。（3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。6.简述开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系。答:比较一下开坏系统的机械特性和闭环系统的静特性，就能清楚地看出反馈闭环控制 的优越性。如果断开反馈回路.则上述系统的开坏机械特性为而闭环时的静特性可写成Udo-IdR _ u; RId _VP7. 转速单闭环调速系统改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？答：

19、因为改变转速单闭环调速系统的给定电压则改变实际转速反馈电压打给定电压的 偏差.从而改变电力电子变换器的输出电压，即改变电动机的电枢电压，改变了转速。8. 如果转速单闭环调速系统的给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改 变转速？为什么？答：调节转速单闭坏调速系统的转速反馈系数而不改变给定电斥能改变转速。因为改 变转速反馈系数则改变实际转速反 馈电压，而给定电压不变，则电压偏差改变，从而电力 电子变换器输出电压改变.即电动机电 枢电压改变，转速改变。9 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点?答饱和非线性控制ASR饱和转速坏开环.恒值电流调节的单闭坏系统;ASR不饱和，转速环闭环，无静差调速系统

20、. 准时间最优控制：恒流升速可使起动过程尽可能最快 转速超调：只有转速超调才能使ASR退饱和.10.简述比例反馈控制的规律。答：比例控制的反馈控制系统是（被调量有静差）的控制系统；反馈控制系统的作 用是（抵抗前向通道的扰动，服从给定）：反馈系统的精度依赖于（给定和反馈检测的精 度）。11 在转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整 定？答：电流调节器作用：（1）使电流紧紧跟随给定电压Ui*变化。（2）对电网电压的 波动起及时抗扰的作用。（3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最人电流，从而 加快动态过程。（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的瑕人值，起快速

21、的自动保护 作用。电流调节器的最人值应该按变换电路允许的最大控制电压来整定。12. 在转速负反馈调速系统中，当电网电斥、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、 测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述齐量冇无调节能力？ 为什么？答：当电网电压、负載转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时，系统对其均何调节 能力。半测速发电机励磁各鼠发生变化时，系统没有调节能力。因为反馈控制系统所能抑制 的只是被反馈环包闱的前向通道上的扰动。13. 交流异步电动机变频调速系统在基速以上和基速以下分别采用什么控制方法，磁 通、转矩、功率呈现怎样的变化规率？并请用图形表示。答：恒磁通调速（基频以卜J

22、 Ulfl=常数，并补偿定子电阻损耗。恒功率调速（基频以上）升高电源电压时不允许的，在频率上调时，只能保持电压不 变。频率越人，磁通就越小，类似丁直流电动机的弱磁增速。14. 简述恒压频比控制方式。答：在进行电机调速时，常须考虎的个重要因素是：希塑保持电机中每极磁通Sm 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增人磁通， 又会使铁心饱和，从而导致过人的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。对于直流电 机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应冇恰为的补偿，Om保持不变足很容易做到的。在交流异步电机中，磁通Om由定子利转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要， 要控制好

23、Eg和便町达到控制磁通Cm的目的，对此，需要考偲基频（额定频率）以卜 和基频以上两种情况。然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时， 可以忽略泄子绕组的漏滋川抗床降，而认为定子相电压Us=Eg,则得Usf二常数，这是恒 压频比的控制方式。但是，在低频时US和Eg都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显苦，不再能忽略。 这时，需要人为地把电斥US抬高一些，以便近似地补偿定子压降。在基频以上调速时，频 率应该从fe向上升高，但定子电压US却不可能超过额定电压Usr,最多只能保持US二Usr,这 将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。15. 简述基于稳态模型的转

24、速闭环转差率控制系统的两条基本控制规律。答：1）在s5.的范围内，转矩Te基本上与成正比，条件是气隙磁通不变：2） 在不同的定子电流值时，按下US二f（unW的函数关系控制定子电压和频率，就能保持气 隙磁通e.恒定。16. 交流PwM变换器和直流PwM变换器有什么异同？答：交流PWM变换器是以止弦波作为逆变器输出的期玺波形，以频率比期垫波高得多 的等腰三角波作为載波，并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波，当调制波与我波相交 时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈 两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面 积与相

25、应位置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。这种调制方 法称作正弦波脉宽调制（SinUSOidaI PUlSe Width modulation,简称SPWM）»这种序列的 矩形波称作SPWM波。直流PWM变换器作用是：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、 宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的人小，以调节电机转速。PWM变换 器电路冇多种形式，主要分为不可逆（直流降压斩波器）与可逆（桥式H形电路）其控制方 式有双极式、单极式、受限单极式等多种，这里只着重分析最常用的双极式控制的口I逆PWM 变换器。1:论述题应用题：1. 某直流调

26、速系统电动机额定转速为1430rmin,额定速降 j=115r/Inin,当要求静差率s30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率SW 20%,则调速范用是多少?如果希里调速范圉达到10,所能满足的静差率是篡少？2. 某直流调速系统电动机额定转速为/7J=IOOOrmin,额定速降=115rInir1,当要求静差率30%时，允许多大的调速范伟 1?如果要求静差率20%, 则调速范围是多少？如果希與调速范鬧达到10,所能满足的静差率是多少？3. 某闭环调速系统的开环放人倍数为15时，额定负载I、电动机的速降为8rmin, 如果将开环放衣倍数提高到30,它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范

27、怖|可以扩 大多少倍？4. 有一个系统，其控制对彖的传递函数为WObJ(S)=KJ(I s+l)=10(0.01s+l),要求设 计-个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量%W5% (按线性系统考) O试对系统址 行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。5. 直流电动机为 P1=74kW, UN=220V, I1=378A, nr= 1430rmin, Ra=O. 023 o 相控整流器内阻RreC二O.O22Q。采用降圧调速。当生产机械要求s=20%时，求系 统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围乂为多少？6. 旋转编码器光栅数1024,倍频系数4,高频时钟脉冲频率f0=lMHZ

28、,旋 转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，采用M法测 速,测速时间为0. Ols,求转速n=1500r/Inin n=150rInin时的测速分辨率和 误差率最大值。参考答案: ''< 匸空 1422868647116. doc应用题答案1某直流调速系统电动机额定转速为N=1430rnun,额定速降 nN=II5rmm,当要求静 差率s<30时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s< 20,则调速范围是多少？如果希望调速范闱达到10,所能满足的静差率是多少？解：在要求s< 30时，允许的调速范鬧为D =n(1-s)1430

29、5;°3 =5.3115x(1-0.3)若要求s< 20>则允许的调速范闱只有D= 1430x0.2 =3 115x(1-0.2)若调速范闱达到10,则静差率只能是Dnw10x115S-N=HN + DilN=-0.446-44.6%1430 + 10x1152某直流调速系统电动机额定转速为额定速降AN=115rmn当要求静差率30%时 允许多大的调速范闱？如果要求静差率20%,则调速范闌是多少？如果希塑调速范闌达到 10,所能满足的静差率是多少？解：要求30时，调速范Hil为IlNS _ 1000x0.3 N (I-S)115x(1-03)= 12.4若要求20则调速范

30、闱只有1000×0.2= 2.17115x(1-0.2)若调速范闱达到10.则静差率只能是DnN _10x115IIN + D 1000 + 10×115= 0.535 = 53.5%3.某闭环调速系统的开环放人倍数为15时额定负载卞电动机的速降为8rmn,如 果将开坏放人倍数提高到30,它的速降为多少？在同样静差率要求卜S调速范I韦WJ以扩人 多少倍？解：K=15 时,=ncl(l+K)= 8x(1 + 15) = 128则K=30时,ncI = -IaR- = -=4.13rnin C(l+K) 1+30由D = 町知在S和叶不变的情况卜S D只与有关，调速范闌扩人 I

31、 (I-S)8/4 13=1 94 倍。4有一个系统，其控制对彖的传递函数为V(s) = 磊=鼎孑，要求设计一个无静 差系统，在阶跃输入卜系统超调量%W5% (按线性系统考虑)。试对系统进行动态校正, 决定调节器结构，并选择其参数。解：按典型I型系统设计，选KT = O.5,= 0.707, 査表31,得O%=4.3%选I调节器，W(S) = =,校正后系统的开环传递函数为W(S) =丄-, 这样，T=0.01 K=10r ,已选 KT = O 5,则 K = O.5=5O,所以 rs (O olS+ 1)r=10 <= 10/0 Sb 积分调节器：W(；s) = = - os 0 2S

32、5 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V, In=378A, nN=1430r/min, Ra=O.023Q。相控整流 器内阻Rrec=O OUQo采用降压调速。当生产机械要求s=20时，求系统的调速范围。如果 s=30时，则系统的调速范围又为多少？解：Ce=(UN-INRa)IN = (220-378×0.023)1430 = 0.1478Vrpm = 耳 C ©378 ×(O.O2-00/022) 0 =1 4D=I打¢1- 9= 14 3 幻/0.2 XI鼻(1 MD= ¾ 烫 ¢1- = 14 3>O/ 0.3(

33、1 =O6旋转编码器光栅数1024,倍频系数4,高频时钟脉冲频率f0 =IMHz,旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，采用M法测速， 测速时间为001s,求转速11 = 1500r/min和II = 150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。解:1024×4×0.0l46Zmin60M1=L n = 1500 r / min 时.1500×4×1024×0.Ol = Io2460n = 150r / min l,41°24oo1 = 1O2460 601500 r ni 时,InaX%=×100

34、 = Ml×10¼>=0.0981024150 r nin 时,几皿=缶xl°必=而ro98%可见M法适合高速。2：单选题19.一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。A：调压B：调频C：调压与逆变D：调频与逆变参考答案：B3：单选题18. SPwM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列 （）的脉冲波形。A：等幅不等宽B：等宽不等幅C：等幅等宽D：不等宽不等幅参考答案：A4：单选题17.变圧调速是异步电机调速方法中比较简便的一种。由电力拖动原理可知, 当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，（）。A：电磁转矩与定子电圧成正比B：电磁转矩与定子电压成反比C：电磁转矩与定子电压的平方成正比D：电磁转矩与定子电压的平方成反比参考答案：C5：单选题16. 在进行异步电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希與保持电机中 （ ）为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费: 如果过分增大磁通，乂会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕 组过热而损坏电机。A：定子端电压B：每极磁通量C：转子电流D：定子每相电流参考答案：B6：单选题15.典型Il型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。A： 3B： 4C： 5D： 6参考答案：C7：单选题1