CNC-机床说明书及维护手册

1、本節說明機械操作面板上各按鍵與開關之功能，按鍵與開關之位置如圖所示：模式模式說明功能說明圖例備註DNC個人電腦聯線 模式機台可以一方面與個人電腦執 行程式傳輸，另一方面可以同 時加工按 CYCLESTAR啟動 T按 FEEDHOL暫停DEDIT內部記憶體 程式編輯模式可以編輯新的加工程式，也可以修改記憶體中舊的加工程式 .（ 三菱系統在所有模式下都可以編輯修改）AUTO記憶體模式機台可以執行體中的加工程式 .（ 應先在MONITOR書面下將程式號碼呼叫了來）按 CYCLESTAR啟動 T 按 FEEDHOL暫停DMDI手動操作模式可在MDI書面下, 輸入簡易加工程式, 並加以執行按 CYCLE

2、STAR啟動 T 按 FEEDHOL暫停DHANDLE手輪操作模式機台各軸的移動可借手輪操作 盒上的軸選擇開關及倍率加以 控制JOG寸動模式機台各軸的寸動移動, 可籍軸選擇開關、移動方向選擇開關及移動速率選擇開關加以控制RAPID快速移動模式機台執行各軸的快速移動, 可借軸選擇開關、移動方向選擇開關及快速移動速率選擇開關加以控制.各軸原點複歸完成前 , 請勿以50%或 100%快速移動速率操作ZRN原點複歸模式機台各軸執行原點複歸功能 ,（ 可選擇Z軸先原點複歸後 , 其他軸才能執行原點複歸功能 ）務必考慮各軸的原點複歸順序, 避免撞機危險軸的移動方向移動速率選擇開關名稱功能說明圖例有效模式J

3、OG/FEEDRATEOVERRIDE各軸的寸動及切削移動速率選擇開關,JOG 模式下各軸的移動速率mm/min 為單位,DNC/AUTOMDI等模式以%為單位JOG/DNC/AUTO/MDIRAPIDOVERRIDE快速移動速率選擇開關RAPID/ZRN/DNC/AUTO/MDI+X+X 軸的移動方向選擇按鈕開關JOG/RAPID/ZRN-X-X 軸的移動方向選擇按鈕開關JOG/RAPID/ZRN+Y+Y 軸的移動方向選擇按鈕開關JOG/RAPID/ZRN-Y-Y 軸的移動方向選擇按鈕開關JOG/RAPID/ZRN軸的移動方向移動速率選擇開關名稱功能說明圖例有效模式+Z+Z 軸的移動方向選擇

4、按鈕開關JOG/RAPID/ZRN-Z-Z 軸的移動方向選擇按鈕開關JOG/RAPID/ZRN+4+4 軸的移動方向選擇按鈕開關JOG/RAPID/ZRN-4-4 軸的移動方向選擇按鈕開關JOG/RAPID/ZRN主軸控制功能開關名稱功能說明圖例有效模式SPENDLE OVERRIDE主軸旋轉轉速調整DNC/AUTO/MDTSPINDLE CW主軸CW旋轉HANDLE/JOG/RAPID/ZRNSPINDLE STOP主軸停止旋轉HANDLE/JOG/RAPID/ZRNSPINDLE CCW主軸CCW旋轉HANDLE/JOG/RAPID/ZRNSPINDLE ORT主軸定位HANDLE/JOG

5、/RAPID/ZRN自動操作功能開關名稱開關說明功能說明圖例CYCLE START程式啟動啟動程式的執行.（ 應先在MONITOR書面下將程式號碼呼叫出來） 。FEED HOLD程式暫停暫停程式的執行.SINGLE BLOCK單節執行每按"CYCLE START一次", 程式執行一個單節。（ 滑道油不足ALARM時 ,也會進入單切執行狀態下.）M01選擇性程式 停止程式執行到有"M01"的單節時會暫停 , 按 "CYCLESTART可繼續執行程 " 式DRY BUN外部數控程式中軸的切削速度由面板上JOG OVERRIDE開關控制MA

6、CHINE LOCK機械鎖定所有軸不移動, 但 CRT上工件座標會變化Z AXIS LOCKZ 軸鎖定Z軸不移動, 但 CRT上工件座標會變化自動操作功能M.S.T LOCKM.S.T 無效M碼 /S 碼 /T 碼功能無效BLOCK SKIP單節忽略程式執行能開頭有"/" 的單節時會不執行此單切, 而繼續執行下一個單節MANUALABSOLUTE手動絕對值程式執行中以手動模式造成的移動 量, 程式坐標系統會予以更新DOOR LOCK門開關程式執行時避免事故發生，將門關 閉操作運行手輪（MPG）操作說明開關名稱開關說明功能說明圖例1/10/100倍率選擇MPG每一旋轉刻度時,

7、 軸的移動距離"1" 表示1um "10" 表示10um "100"表示0.1mmX/Y/Z軸選擇選擇MPG所要控制的軸特殊功能(OPTION)開關名稱開關說明功能說明圖例COOLANT MANUAL切削液手動手動啟動/關閉切削液COOLANT AUTO切削液自動M08啟動切削液有效CHIP CONVEYOR FOR除屑機CW啟動螺旋除屑機CWCHIP CONVEYOR STOP除屑機停止關閉螺旋除屑機CHIP CONVEYOR BACK除屑機CCW寸動螺旋除屑機CCWAIR BLOWING切削吹氣啟動 / 開關切削吹氣AUTO PO

8、WER OFF自動斷電程式執行M30 結束, 若 "AUTOPOWER OFF"開關為"ON"狀態 ,則約 10 秒後 , 機台進入緊急停止狀態, 再約10秒後, 總電源將關閉 , 如欲重新開機, 則須先將總電源開關切換至"RESET"位置 , 才能重新開機LIGHT工作燈啟動 / 關閉工作照明燈MAG.CW刀庫CW於手輪模式(HANDLE)下 , 按此開關可使刀庫CW旋轉MAG.CCW刀庫CCW於手動模式(HANDLE)下 , 按此開關可使刀庫CCW旋轉EDIT KEY編輯開關"EDITKEY"在 "1

9、" 的位置時, 系統才允許使用者修改程式、參數、工件座標及刀具補正資料特殊功能(OPTION)開關名稱開關說明功能說明圖例1/10/100倍率選擇MPG每一旋轉刻度時, 軸的移動距離 "1" 表示1um "10" 表示10um "100" 表示0.1mmX/Y/Z軸選擇選擇MPG所要控制的軸手動模式(Manual Pulse Generator mode)1. 在本模式下，可用手輪(MPG)作手動進給, 移動各軸.2. 欲移動軸向, 可由手動操作盒上的軸向選擇鈕選擇.3. 各軸移動速度可由手動操作盒上的進給倍率旋鈕決定.1.

10、In this mode,can use the MPG(manual pulse generator)tk movement all axes.2.In the MPG box,you can select the axis direction to movement the axis.3.All axes move speed,you can select handle feed rate rotation switch of the MPG box.慢速進給模式(JOG mode):1. 在本模式下, 欲移動各軸, 請按各軸軸向鍵及選擇慢速進給率.2. 移動進給速率, 依慢速進給率作移動

11、之速度依據. 速率調整可由0mm/min 10000mm/min.3. 按軸各鍵時, 手指不可離開( 離開後即停止稱動), 其指定軸向即可移動.1.In this mode,if want to move whichever axis.Please press the axis direction push button and select jog feed rate.2 .The axis move feed rate according to jog feed rate overrinde.The feed rate from 0mm/min 10000mm/min.3 .Press t

12、he axis direction push button,the finger don't leave the push brtton (If not the axis stop movement),the axis will be movement.快進給模式(RAPID mode):當按此鍵, 軸向移動是屬於快速進給速度.Press this push button,the axis can be moved at rapid speed.機械原點複歸模式(ZRN mode):1. 本模式為進給軸機械原點手動複歸時使用.2. 第一次開機作原點複歸時, 若各軸位置在原點附近, 請將

13、各軸移動至中間位置, 再做原點複歸動作3. 機械原點複歸速率由快速進給百分比率之速度(F0%,F25%,F50%,F100%)作控制1 .The mode is use for machine return to reference point.2 .First time return to reference point.If the axis near the reference point. Please nove the axis to mijddle position,then return the all axes to reference point.3 .The feed ra

14、te control by the rapid feed rate override(F0%,F25%,F50%,F100%).手動資料輸入(Manual date input mode):此模式為程式暫時性執行及輸入, 可作單一動作執行.The mode is manual data input mode,can do M code for single block.自動模式(AUTO mode):此模式為程式自動執行模式, 當程式編輯完成後, 切至此模式, 再配合 " 程式啟動"鍵來使用.The mode is auto.mode,when the program ed

15、it complete.Turn then press "cycle start"button.連續運行模式(Internet DNC mode):此模式為程式運行模式, 當程式編輯完成後, 切至此模式, 再配合 " 電腦傳輸 " 來使用 .The mode is dnc.mode,when the program edit complete.Turn to the mode then press "computer tansmit".編輯模式(EDIT mode):此模式為"程式編輯"時使用的模式The mode

16、 is program edit mode.手動絕對值(Manual absolute signal):1. 本功能鍵燈亮時, 此功能有效, 程式座標不會因手動操作而改變, 操作時有效.2. 本功能鍵燈不亮時, 此功能無效, 程式座標會隨手動操作而改變, 易產生撞機.1.If this button LED"ON",the function is effective.The program coordingationwill not be manual operator for vary.When the manual operator,the push button mu

17、st be opened.2.If this button LED"OFF",the function is ineffective.The program coordingation will be manual operator for vary.It is very damage for the machine.單節跳躍(Block skip):當程式自動執行時, 程式中有"/" 符號 , 此開關被打開後, 則此單節跳過不執行, 若開關沒有打開時 , 則照常執行.When the block skip button be opened,the pr

18、ogram run to"/".this blockwill be skipped.If it is not opened the program is still running.選擇性停止(Optional stop )當此按鍵被打開時，則程式中遇到(M01)時程式會停止在此單節，若此按鍵沒有打開，時，則繼續執行When the optional stop button be opened,the program run to"M01"will stop at single block.If it is not opened,the program

19、is still running.Z 軸鎖定模式(Z axis lock mode):當此按鍵被打開時, 機械 Z軸不能移動, 但在自動程式執行時, 程式仍繼續執行, 僅是 Z軸沒有移動When this button be opened,the axes Z will be prohibited,but the program is still running,the axes Z be prohibited only.機械鎖定(Machine lock):當此按鍵被打開時, 機械各軸都不能移動, 但在自動程式執行時, 程式仍繼續執行, 僅是機械沒有移動When this button be

20、 opened,the axes motion will be prohibited,but the program is still running,the axes be prohibited only.程式空跑(DRY run):當此按鍵被打開, 則程式中的(F) 碼 , 改由手動選擇進給切削倍率值取代.When this button be opened,the "F"code depend on the feed rate override in the program.輔助功能鎖定(Auxiliary function lock):當此按鍵被打開時, 則程式中凡

21、遇到M,S,T 碼都會忽略不執行.When this button be opened,the Program running,the M,S,T code will de skipped.單節執行(Single block):當此按鍵被按下後, 程式自動執行到一個單節結束就會停止, 欲繼續執行下一個單節, 必須再按下 " 程式啟動" 鍵 , 所以程式是以一個單節一個單節執行.When this button be opened,the program will be run at single block.If you want to run next block,hav

22、e to push"the cycle start"button.門鎖開關(Door SW ingore )：當此鍵按下後，門會自動開或關上When this button be pushed,the door will be open or close.主軸定位鎖定(Spindle lock):當按下此按鍵後，主軸被定位到指定的角度，一般用在刀庫自動換刀When this button be pushed,the spindle is locked to angle,it is use to the magazine auto turn.工作燈故動按鍵(Work ligh

23、t push button):當按此鍵工作燈打開，再按一次此鍵工作燈開關Press this push button the work light"ON",press again the work light"OFF".刀庫正轉按鍵(The magazine clockwise push button )：1 .本鍵在手動刀庫確認燈亮且於手動模式下有效。2 . 按下本鍵, 刀庫上的刀套號碼速增, 放開本鍵刀庫停止.1 .At manual mode or"manual magazine confirm push button"is&q

24、uot;ON",priss this push button is effective.2 .Press this push button,the pots number will be increment of the magazine. Release the push button,the magazine will be stopped.鐵屑輸送機及切屑螺旋前進(Chip conveyor chip scraper):1. 三個排屑輸送控制按鍵在任何模式下操作皆有效.2. 鐵屑輸送機和切屑機螺旋同時動作.3. 當按下本鍵或於自動模式下按程式啟動鍵後, 鐵屑輸送機及切屑螺旋連續

25、運轉若欲於自動模式下作間歇運轉, 須設定PCL參數.1 .Three chip conveyor control push button,at qny mode is effective.2 .The chip conveyor and chip scraper is siimultaneous.3 .Press this push button or at auto.mode press"cycle start"push button, the chip conveyor and chip scraper is running.If want to at auto.mod

26、e do intermission motion,must setting at PLC switch.主軸正轉按鍵(Spindle clockwise push button):在手動模式下按此鍵，則主軸以順時針方向旋轉At manual mode,press this button the spindle rotate forward.切削液自動按鍵(Coolant auto push button):在任何模式下按鍵，切削液自動操作有效，程式執行M08時切削液會自動噴出程式執行到 M09時會自動停止。At any mode,press this button the coolant au

27、to.Effective.When the program running at M08,the coolant will be"ON".When the program running at M09, the coolant will be"OFF".刀庫反轉按鍵1. 本鍵在手動刀庫確認燈亮且於手動模式下有效。2. 按下本鍵, 刀庫上的刀套號碼速減, 放開本鍵刀庫停止.1 .At manual mode or"manual magazine confirm push button"is"ON",priss thi

28、s push button is effective.2 .Press this push button,the pots number will be decelerate of the magazine. Release the push button,the magazine will be stopped.鐵屑輸送機及切屑螺旋停止.(Chip conveyor chip scraper stop):1. 按本鍵鐵屑輸送機及切屑螺旋停止.2. 若欲鐵屑輸送機及切屑螺旋作正反轉控制進, 必須先按停止鍵.1 .Press this button,the chip conveyor and s

29、craper will be stopped.2 .The chip conveyor and chip scraper doing the clockwise or counter-clockwise,first have to press this button.主軸停止按鍵(Spindle stop push button):在手動模式在按此鍵, 則主軸停止旋轉.At manual mode,press this button the spindle rotate reverse.冷吹氣按扭(Blow button):在任何模式下按此鍵, 冷吹氣自動操作有效.At any mode,pr

30、ess this button the blow auto effective.自動開機按鈕(Auto power off):當在程式執行完成後, 遇到M30和按下此按鈕, 機床自動開機.When the program completed,it run to M30 and press this push button,the machine will auto close.鐵屑輸送機及切屑螺旋反轉(Chip conveyor chip scraper reverse):按本鍵則鐵屑輸送機切屑螺旋後退但只持續幾秒鐘即停止.Press the button,the chip conveyor

31、and chip scraper will be reverse.But only a few second is stop.程式、參數保護開關(Program protect):若此開關切至(1) 的位置 , 將保護參數及程式等相關資料不能被任意修改.If the switch turn to(1)position,the parameter and part program will be protected.JOG+4控制按鍵(JOG+4 push button):按此鍵則第4 軸依調整率(Rate override) 之速度向" "方向移動.Press this p

32、ush button,the Z axis will according to rate override speed toward positive direction movement.JOG-Y控制按鍵(JOG-Y push butnon):按此鍵 Y軸依調整率(Rate override) 之速度向" "方向移動.Press this push button,the Y axis will according to rate override speed toward negative direction movement.JOG+Z控制按鍵(JOG+Z push

33、button):按此鍵則Z軸依調整率(Rate override) 之速度向 "+" 方向移動.Press this push button,the Z axis will according to rate override speed toward negative direction movement.JOG+X控制按鍵(JOG+X push button):按此鍵則X軸依調整率(Rate override) 之速度向 "+" 方向移動.Press this push button,the X axis will according to rate

34、 override speed toward positive direction movement.JOG-X控制按鍵(JOG-X push button):按此鍵則X軸依調整率(Rate override) 之速度向 " "方向移動.Press this push button,the X axis will according to rate override speed toward negative direction movement.JOG-4控制按鍵(JOG-4 push button):按此鍵則第4 軸依調整率(Rate override) 之速度向&qu

35、ot; "方向移動.In JOG mode,press this push button,the 4 axis will according to feed rate override speed toward ega-tive direction movement.JOG-Y控制按鍵(JOG+Y push butnon):按此鍵 Y軸依調整率(Rate override) 之速度向"+" 方向移動.Press this push button,the Y axis will according to rate override speed toward posi

36、tive direction movement.JOG-Z控制按鍵(JOG-Z push button):按此鍵則Z軸依調整率(Rate override) 之速度向 "-" 方向移動.In JOG mode,press this push button,the Z axis will according to rate override speed toward negative direction movement.行程解除按鈕(Path releaxe button):OMD系統執行)當機械運行超過規定行程時，按下此按鈕可自動解除，(功能選用，只在When the m

37、achine running past to the path,push it will be auto release.原點指示燈(The refernce point LED):1. 當指示燈若亮起來則表示軸在機械原點上.2. 當指示燈若一閃一閃, 則表示軸正在進行歸原點。1 .When the indication LED is "ON",the mean is that the axis at reference point.2 .When the indication LED is "flash",the mean is that the ax

38、is is running to the point.空氣系統警示顯示(Air pressure systerm alarm LED):1. 氣壓低於5 公斤 /平方公分.2. 若程式執行中, 如果氣壓不足, 本訊息出現, 則進入單節執行狀態.3. ATC刀具交換時, 如果氣壓不足, 所有動作靜止不動, 壓力達到時, 以手動方式將刀庫回復至原位4. 氣壓足夠後, 按 "Reset" 鍵或程式敞動鍵, 皆可解除此燈號.21 .The air pressure lower than 5kg/cm1.1 f the machine is running program.The L

39、ED "ON",the machine will be entry single block situation.3.During the automatic tool change,the air pressure is not enough,all action stop.When the air press-ure is enough,please move the arm to proper position by handle, 4.The air pressure is enough,press "Reset" key or "cy

40、cle stare" push button to release the situation.潤滑系統警示顯示(Lubricating system alarm LED):1. 潤滑油低於標準量.2. 若機器正在執行程式時, 本訊息出現, 則進入單節執行狀態.3. 油量足夠時, 單節執行及訊息消失, 按程式故動鍵仍可繼續執行程式.1 .The lubrication oil is not enough.1.1 f the machine is running program.The LED"ON",the machine will be entry single

41、 block situation.3.When the lubrication oil is enough,the single block situation and the LED will be "OFF".Press the cycle start push button them the program will run again.換刀指示燈叫(ATC ready LED):當燈亮時表示換刀臂正確位置.The LED "ON",the mean is arm at proper position.NC預警指示燈(light):當緊急停止沒有拉

42、起或系統發生錯誤時, 指示燈亮.When the emergency stop don't push or the systerm is wrong,the light will be "ON" .M02 M30 指示燈 (M02 M30 light)當執行M02 M30指令時, 此燈亮 .When the program run to M02 M30,the light will be "ON ".緊急停止鍵(Emergency stop push button):緊急停止鍵為黃色底, 紅色按鈕的特殊按鍵, 主要是用來當機械操作中有緊急事件發生

43、時 , 以至造成撞機或傷害到操作員, 或種種之意外, 緊急停止之按鈕, 正常情況下, 此按鍵是處於旋松解除狀況It is a special button,red button and yellow background,to preventoperator's or M/C from damaged,push the emergency stop button to stop all motions,servo 、 spindle 、 devives etc,release button to resume normal statement,operation will be acc

44、epted.程式啟動(Cycle start):此按鍵於自動操作有效, 用於程式的執行.This push button is running at AUTO mode,Use to program start.程式停止(Cycle stop):此按鍵於自動操作有效, 用於程式的停止.This push button is running at AUTO mode,Use to program stop.JOG override percentage LEDRapid override percentage LED主軸轉速調整Spindle speed display6-4 M碼一覽表一個 M

45、碼僅可用在一個單節裏, 當有二個或更多的M碼被使用到時, 則僅有一個有效下列的M資訊有其特殊的意義CODEFUNCTIONCLASSIFICATIONM00PROGRAM STO程式停止 PBASIC标准M01OPTION STOP程式選擇性停止BASIC标准M02PROGRAM EN程式結束 DBASIC标准M03SPINDLE FORWAR主軸正轉DBASIC标准M04SPINDLE REVERSE主軸反轉BASIC标准M05SPINDLE STOP主軸停止BASIC标准M06AUTOMATIC TOOL CHANG自動刀具交換 EBASIC标准M07AIR BLAST/MIST ON主軸

46、吹氣啟動OPTION特殊M08COOLANT PUMP O切削液啟動NBASIC标准M09COOLANT PUMP OF切削液停止FBASIC标准M13SPINDLE FORWARD/COOLANT PUMP主軸正轉 ON/切削液BASIC标准M14SPINDLE REVERSE/COOLANT PUMP 主軸反轉ON/切削液BASIC标准M15SPINDLE STOP PUMP OFF主軸停止切削液關BASIC标准M19SPINDLE ORIENTATION主軸定位BASIC标准M29RIGID TAPPING 剛性攻牙（FANUC系統使用）BASIC标准M30PROGRAM STOP/AU

47、TO POWER 程式結束自動斷電OFFBASIC/OPTION标准/特殊M61MIRROR IMAGE X AXIS OFF X軸鏡向功能關BASIC标准M62MIRROR IMAGE Y AXIS OFF Y軸鏡向功能關BASIC标准M71MIRROR IMAGE X AXIS ON X軸鏡向啟動BASIC标准M72MIRROR IMAGE Y AXIS ON Y軸鏡向啟動BASIC标准M80AUTOMATIC TOOL NO.SETTIN自動刀具設定GBASIC标准M81POT DOWN刀套向下（ARM TYP）EBASIC标准M82ARM600 換刀臂60 度（ARM TYP）EBAS

48、IC标准M83TOOL UNCLAMP主軸松刀（ARM TYP）EBASIC标准M84ARM1800 換刀臂180 度（ARM TYP）EBASIC标准M85TOOL CLAMP主軸夾刀（ARM TYP）EBASIC标准M86ARM00換刀臂0 度（ARM TYP）EBASIC标准M87POTUP刀套向上（ARM TYP）EBASIC标准CODEFUNCTIONCLASSIFICATIONM81MAGAZINE MOVE TO RIGH刀庫右移TBASIC标准M82TOOL UNCLAMP主軸松刀（斗笠式）M83Z AXIS UP Z 軸向上（斗笠式）M84Z AXIS DOWN Z軸向下（斗

49、笠式）M85TOOL CLAMP主軸夾刀（斗笠式）M86MAGAZINE MOVE TO LEF刀庫左移TM98CALL SUBPROGRA副程式呼叫（斗笠式） MM99PROGRAM RETUR回到主程式（斗笠式） N九、保 養9-1 每日保養（ 1） 、清理機械四周雜物，周邊保持乾淨。（ 2） 、清理機械內部漬屑。（ 3） 、注油器內填油。（ 4） 送空壓面內漬水。（ 5） 、清潔主軸內孔。（ 6） 、清潔刀庫上之鐵屑。（ 7） 、檢查三點組合的空氣壓力是否維持在6Kg/cm-6.5g/cm9-2 周保養1） 、釋放三點組合內之水。2） 、螢幕及鍵盤保持乾淨。9-3 月保養（ 1） 、電箱

50、內保持乾淨，請開關電源後再進行清理。（ 2） 、清潔主軸冷卻機過濾網。（ 3） 、清潔熱交換機過濾網。（ 4） 、檢查主軸冷卻機之油位高低。（ 5） 、清潔後集油箱。9-4 季保養（ 1） 、水位校正。（ 2） 、 Z 軸配重錘之鏈條上黃油。9-5 半年保養（ 1） 、增壓缸填油或更換新油。（ 2） 、三點組合填8 分滿或更換新油。（ 3） 、機械精度校驗（調機雷射校正，行圓測試）9-6 年保養1） 、清潔水箱內底部的污垢及殘餘鐵屑。2） 、檢查主軸冷卻機的冷媒是否足夠。十、機架接地（FG）為避免各單元間連接產生共通電感，基本上FG的安裝方法採用：點接地，但是，如同附（注 1）表示插頭的金屬外

51、殼通過基板上的FC範本與FG端子台連接（注2）本圖中描述了使用多個DC24V 穩壓電源的狀況。（注3）系統地的電阻應該為100ohms或更小（3 級接地）。（注4）系統地電纜必須有足夠的橫截面積以保證安全的將系統故障（比如短路）時的超載16警示訊息發生原因的處理方式1 3-AXIS NOT HOME3 軸未歸零發生原因：自動運行時，XYZ 沒有歸零。處理方式：在原點複歸下，將XYZ 歸零。2 DOOR NOT READY 門未關好發生原因：自動運行時，門沒有歸零。處理方式：1 、將門關好2、將近接開關接好。3 ATC NOT READY 刀庫未準備好發生原因：ATC（自動刀具交換）裝置準備未完

52、成。處理方式：檢查ATC 準備完成條件1、手臂原位ON 2、刀具緊ON4 TOOL CLAMP SWER 緊刀開關錯誤發生原因：刀具夾緊型號錯誤。處理方式：檢查松刀，緊刀型號開關。5 POCKET UP SWER 刀杯上開關錯誤發生原因：刀庫刀杯上、下型號錯誤。處理方式：檢查刀杯上、下開關的信號。6 T SEARCH NO EXIT 刀具呼叫未執行發生原因：自動運行T 指令時，未找到預備刀號。處理方式：1 、更改刀號2、檢查刀表3、按REST鍵。7 MAG COUNTER ERR 刀庫計數信號故障發生原因：刀庫旋轉時，計數信號沒正常工作。 處理方式：檢查刀庫計數開關。8 ARM IN TEST

53、 MODE 手手臂在調整測試方法發生原因：刀庫交換時，刀臂手動調整有效。處理方式：1 、按RESET鍵，取消換刀2、將刀臂手動調整取消。9 MAG LOCK NOT ROT 刀盤卡住不可轉發生原因：刀庫旋轉時，機械卡住。處理方式：壓急停，消除卡住。10 SPINDLE ALARM 主軸異警發生原因：主軸驅動器機械發生異警。處理方式：檢查主軸驅動器及電機回授線。11 MAG NOT ORIENT 刀庫位置不正確發生原因：刀庫停止時，刀杯位置不在定位點。處理方式：1 、檢查刀定位開關2、旋轉刀庫調整。12 4 TH AXIS CLAMPED4 軸處於夾緊狀態發生原因：旋轉4 軸時，4 軸工作臺未鬆

54、開。處理方式：1、檢查4 軸送開，夾緊開關2、手輪方式下，選項4軸，是否可鬆開。13 BATTERY DEFAULT 電池異警發生原因：控制器內部電池電壓低警告。處理方式：1 、控制器上電後，檢查員電池連接2、請及時更換電池14 AIR PRESSURE LOW 氣壓低發生原因：空氣壓力低於設定值。處理方式：1 、檢查空氣入口是否正常2、檢查檢測開關3、按RESET 鍵。15 Z AXIS NOT HOME-2 Z 軸未回第二參考點發生原因：換刀時Z 軸沒有回第二參考點。處理方式：先回第二參考點再執行換刀。警示訊息一覽表（機械手）警示訊息發生原因的處理方式16、 LUBE AL NOT START 潤滑液位低，不可啟動發生原因：潤滑油液面低於設定值，不能自動運行。處理方式：1、檢查潤滑油液面2、檢查潤滑油檢測開關。17、 AIR NOT ST 氣壓低，不可啟動發生原因：自動運行時，氣壓低，不可以啟動。處理方式：檢查氣壓部分及檢測開關。18、 TOOL >24 刀具號太大發生原因：T 指令值大於刀庫設定值。處理方式：1、檢查T 指令2、按R