DSP6-F28335的控制类外设

1、第第6 6章章 F28335F28335的控制类外设的控制类外设 6.1 6.1 增强型脉宽调制模块（增强型脉宽调制模块（ePWMePWM）6.2 6.2 增强型脉冲捕获模块（增强型脉冲捕获模块（eCAPeCAP）6.3 6.3 增强型正交编码模块（增强型正交编码模块（eQEPeQEP） Email:zdh2010_ 密码：zdh20106.1 6.1 增强型脉宽调制模块（增强型脉宽调制模块（ePWMePWM）6.1.1 ePWM6.1.1 ePWM模块基本工作原理模块基本工作原理6.1.2 ePWM6.1.2 ePWM子模块功能子模块功能6.1.3 ePWM6.1.3 ePWM模块例程模块例

2、程2022-5-1136.1.1 ePWM6.1.1 ePWM模块基本工作原理模块基本工作原理2022-5-1146.1.2 ePWM6.1.2 ePWM子模块功能子模块功能一时间基准子模块（一时间基准子模块（TBTB） 1 1计数模式计数模式 2022-5-1152 2时间基准计数器的同步原理时间基准计数器的同步原理2022-5-1163 3时间基准子模块（时间基准子模块（TBTB）相关寄存器）相关寄存器时间基准计数寄存器时间基准计数寄存器 ( ( TBCTR ) )时间基准周期寄存器时间基准周期寄存器 ( ( TBPRD ) )时间基准相位寄存器时间基准相位寄存器 ( ( TBPRD )

3、)时间基准控制寄存器时间基准控制寄存器 ( ( TBCTL ) )2022-5-1173 3时间基准子模块（时间基准子模块（TBTB）相关寄存器）相关寄存器时间基准状态寄存器时间基准状态寄存器 ( ( TBSTS ) )2022-5-118二计数比较子模块（二计数比较子模块（CCCC） 2022-5-119二计数比较子模块（二计数比较子模块（CCCC） 计数比较寄存器计数比较寄存器A ( ( CMPA ) )计数比较寄存器计数比较寄存器B ( ( CMPA ) )计数比较控制寄存器计数比较控制寄存器 ( ( CMPCTL ) )2022-5-1110三动作限定子模块（三动作限定子模块（AQAQ

4、） 2022-5-1111三动作限定子模块（三动作限定子模块（AQAQ） 2022-5-1112三动作限定子模块（三动作限定子模块（AQAQ） 动作限定控制寄存器动作限定控制寄存器A ( (AQCTLA ) )动作限定控制寄存器动作限定控制寄存器B ( (AQCTLB ) )软件强制寄存器软件强制寄存器 ( (AQSFRC ) )2022-5-1113四死区控制子模块（四死区控制子模块（DBDB） 2022-5-1114四死区控制子模块（四死区控制子模块（DBDB） 2022-5-1115四死区控制子模块（四死区控制子模块（DBDB） lEPWMxAEPWMxA和和EPWMxBEPWMxB直接

5、通过（无延时）直接通过（无延时） ；l高有效互补输出（高有效互补输出（AHCAHC） ；l低有效互补输出（低有效互补输出（ALCALC） ；l高有效（高有效（AHAH） ； l低有效（低有效（ALAL） ； lEPWMxAEPWMxA输出输出=EPWMxA in=EPWMxA in（无延时）（无延时） ；EPWMxBEPWMxB输出输出= =下降沿延时的下降沿延时的EPWMxA in EPWMxA in ；lEPWMxAEPWMxA输出输出= =上降沿延时的上降沿延时的EPWMxA in EPWMxA in ； EPWMxBEPWMxB输出输出=EPWMxB in=EPWMxB in（无延时）

6、（无延时） 。2022-5-1116四死区控制子模块（四死区控制子模块（DBDB） 死区控制寄存器死区控制寄存器 ( (DBCTL ) )上升沿延时寄存器上升沿延时寄存器 ( (DBRED) )下降沿延时寄存器下降沿延时寄存器 ( (DBFED) )2022-5-1117五五PWMPWM斩波子模块（斩波子模块（PC)PC) 2022-5-1118五五PWMPWM斩波子模块（斩波子模块（PC)PC) 斩波控制寄存器斩波控制寄存器 ( (PCCTL ) )2022-5-1119六错误控制子模块（六错误控制子模块（TZTZ） F28335的每个的每个ePWM模块均与模块均与GPIO的复用引脚的复用引

7、脚 （y=16）相连，这些引脚低电平输入时体现出发生了外部错误条件，则可相连，这些引脚低电平输入时体现出发生了外部错误条件，则可以通过编程配置以通过编程配置ePWM的错误控制子模块（的错误控制子模块（TZ）响应这些错误）响应这些错误，如令，如令EPWMxA和和EPWMxB输出信号强制为高电平、低电平、输出信号强制为高电平、低电平、高阻态或者无动作，此外每个错误条件都可以触发高阻态或者无动作，此外每个错误条件都可以触发ePWM模块单模块单次（次（OSHT）或者周期性（）或者周期性（CBC）错误事件。）错误事件。2022-5-1120六错误控制子模块（六错误控制子模块（TZTZ） 错误选择寄存器错

8、误选择寄存器( (TZSEL) )错误控制寄存器错误控制寄存器( (TZCTL) )2022-5-1121六错误控制子模块（六错误控制子模块（TZTZ） 错误中断使能寄存器错误中断使能寄存器( ( TZEINT ) )错误标志寄存器错误标志寄存器( (TZFLG) )错误强制寄存器错误强制寄存器( ( TZFRC ) )错误清除寄存器错误清除寄存器( (TZCLR) )2022-5-11七事件触发子模块（七事件触发子模块（ETET） 事件触发子模块（事件触发子模块（ET）用来处理时间基准子模块）用来处理时间基准子模块(TB)和计和计数比较子模块（数比较子模块（CC）产生的四种比较匹配事件（）产

9、生的四种比较匹配事件（CTR=PRD、CTR=ZERO、CTR=CMPA和和CTR=CMPB）如何触发中断请求）如何触发中断请求（EPWMxINT信号）或者信号）或者ADC转换启动信号（转换启动信号（EPWMxSOCA和和EPWMxSOCB）。）。2022-5-1123七事件触发子模块（七事件触发子模块（ETET） 事件触发选择寄存器事件触发选择寄存器( (ETSEL ) )事件触发预定标寄存器事件触发预定标寄存器( (ETPS) )2022-5-1124七事件触发子模块（七事件触发子模块（ETET） 事件触发标志寄存器事件触发标志寄存器( (ETFLG ) )事件触发清除寄存器事件触发清除寄

10、存器( (ETCLR) )事件触发强制寄存器事件触发强制寄存器( (ETFRC) )6.2 6.2 增强型脉冲捕获模块（增强型脉冲捕获模块（eCAPeCAP）6.2.1 6.2.1 捕获工作模式捕获工作模式6.2.2 APWM6.2.2 APWM工作模式工作模式6.2.3 eCAP6.2.3 eCAP模块寄存器模块寄存器6.2.4 eCAP6.2.4 eCAP模块例程模块例程2022-5-11266.2.1 6.2.1 捕获工作模式捕获工作模式2022-5-11276.2.2 APWM6.2.2 APWM工作模式工作模式2022-5-11286.2.3 eCAP6.2.3 eCAP模块寄存器模

11、块寄存器时间标志计数寄存器时间标志计数寄存器 ( (TSCTR) )计数相位控制寄存器计数相位控制寄存器 ( (CTRPHS) )捕获寄存器捕获寄存器 ( (CAP1、CAP2、CAP3、CAP4) )控制寄存器控制寄存器1 ( (ECCTL1) )2022-5-11296.2.3 eCAP6.2.3 eCAP模块寄存器模块寄存器控制寄存器控制寄存器2 ( (ECCTL2) )2022-5-11306.2.4 eCAP6.2.4 eCAP模块例程模块例程差差分分时时间间捕捕获获工工作作模模式式 6.3 6.3 增强型正交编码模块（增强型正交编码模块（eQEPeQEP） 6.3.1 6.3.1

12、概述概述6.3.2 eQEP6.3.2 eQEP模块结构单元模块结构单元6.3.3 eQEP6.3.3 eQEP模块寄存器模块寄存器6.3.4 eQEP6.3.4 eQEP模块例程模块例程2022-5-11326.3.1 6.3.1 概述概述2022-5-11336.3.2 eQEP6.3.2 eQEP模块结构单元模块结构单元2022-5-11346.3.2 eQEP6.3.2 eQEP模块结构单元模块结构单元一正交解码单元（一正交解码单元（QDUQDU） 2022-5-1135一正交解码单元（一正交解码单元（QDUQDU） 2022-5-1136一正交解码单元（一正交解码单元（QDUQDU）

13、 l正转时，正转时，QEPAQEPA和和QEPBQEPB信号信号0010110100101101循循环变化；环变化；l反转时，反转时，QEPAQEPA和和QEPBQEPB信号信号1110000111100001循循环变化。环变化。 2022-5-1137二时间基准单元（二时间基准单元（UTIMEUTIME） 2022-5-1138三边沿捕获单元（三边沿捕获单元（QCAPQCAP） 2022-5-1139三边沿捕获单元（三边沿捕获单元（QCAPQCAP） 2022-5-1140三边沿捕获单元（三边沿捕获单元（QCAPQCAP） 2022-5-1141四看门狗电路（四看门狗电路（QWDOGQWDOG） 2022-5-1142五位置计数及控制单元（五位置计数及控制单元（PCCUPCCU） 1 1位置计数器的运行模式位置计数器的运行模式l索引脉冲复位位置计数器；索引脉冲复位位置计数器；l最大计数值复位位置计数器；最大计数值复位位置计数器；l第一个索引脉冲来临时复位位置计数器；第一个索引脉冲来临时复位位置计数器；l单位超时事件单位超时事件UTOUTUTOUT复位位置计数器。复位位置计数器。 2 2位置计数器的初始化位置计数器的初始化/ /锁存模式锁存模式l可使用索引事件、选通事件、软件可使用索引事件、选通事件