CPD15叉车计算

1、、性能计算部份11 稳固性计算22 换向性能113 制动性能154 装卸性能计算245 行驶性能281.稳固性计算1-1平稳表(CPD10)重心位置的基点0点设在驱动桥中心，向上为正，向下为负；向右为正，向左为负表I项目质量(Kg)水平坐标(m)水平力矩(Kgm)垂直坐标(m)垂直力矩(Kgm)驱动电机9500电气装置驱动装置7600驱动桥0000方向盘17动力转向装置转向桥驱动轮0000转1可轮25手制动拉杆仪表架控制器10接触器(带箱)蓄电池(带箱)670起升电机42转向电机11油16座椅12起升油泵转向油泵2换向阀7液压系统倾斜油缸22护顶架平衡重355车体小计,Gc续表I项目质里(Kg

2、)水平坐标(m)水平力矩(Kgm)垂直坐标(m)垂直力矩(Kgm)300mm3000mm300mm3000mm装卸装置货叉58-31货叉架滑架92外门架144内门架104起升缸缸26活塞杆58小计GM482无负荷时合计Gc+Gm起重量Gw1000-8955203250负荷时合计Gc+Gm+Gw736平稳表(CPD15)表n项目质量(Kg)水平坐标(m)水平力矩(Kgm)垂直坐标(m)垂直力矩(Kgm)驱动电机9500电气装置驱动装置7600驱动桥0000方向盘17动力转向装置转向桥驱动轮0000转向轮25手制动拉杆车架仪表架控制器10接触器(带箱)蓄电池(带箱)670起升电机42转向电机11油

3、16续表n项目质量(Kg)水平坐标(m)水平力矩(Kgm)垂直坐标(m)垂直力矩(Kgm)300mm3000mm300mm3000mm座椅12起升油泵6转向油泵2换向阀7液压系统倾斜油缸22护顶架平衡重635车体小计,Gc装卸装货叉72置货叉架滑架94夕卜门架152内门架120缸26起升缸活塞杆58小计GM522无负荷时合计,Gc+Gm起重量,Gw1000荷时合什，Gc+Gm+Gw稳固系数即叉车标准无负荷状态水平力矩与载荷水平力矩之比。关于非标准状态下，仍需计算稳固系数而不需计算桥负荷和转动半径。表出项目CPD10CPD15无负荷水平力矩稳7H系数一有负荷水平力矩%驱

4、动桥空载桥负荷（N）1251012840滚动半径（m）满载桥负荷（N）2995038780滚动半径（m）续表出项目CPD10CPD15转向桥空载桥负荷（N）1313016230滚动半径（m）满载桥负荷（N）57005290滚动半径（m）1-2条件条件系进行计算需要的各项目（见表IV）,其中前、后轮中心高度差是指把车架调到水平常的前后轮中心高度差表IV项目CPD10CPD15L.轴距(m)B.前轮距（m）Ho.前后轮中心局度差（m）Hp.转向中心销高（m）Rs.轮胎旋转半径（m）r.后桥摇摆角度（°）00、一，刖轮Kf.弹性常数（m/kg）Sf.发形常数（m）Rf.轮胎半径（m）后轮K

5、r.弹性常数（m/kg）发形常数（m）Rr.轮胎半径（m）1-3第一种稳固性的计算（计算结果请参见表V）1-3-1重心修正角在标准的空载和满载情形下，叉车别离倾斜a1角和81角，这时叉车的重心距如下:空载时，Lc1Lccos1Hesin1He1Hecos1Lcsin1满载时，Lc1Lccos1Hesin1Lc1Hecos1Lcsin1式中，（）Lc：叉车水平放置时车体水平重心距离（m）He：叉车水平放置时车体垂直重心距离（m）Lc1：在标准空载状况下，并倾斜HC1：在标准空载状况下，并倾斜C1Lc1：在标准满载状况下，并倾斜Lc1：在标准满载状况下，并倾斜叉车桥负荷用下式计算：1角时车体水平重

6、心距离（m）1角时车体垂直重心距离（m）1角时车体水平重心距离（m）1角时车体垂直重心距离（m）WGeLc1GMLmWf1GeGmWr1GCLC1GMLMGWLWWLWflGcGmGwWri式中：Wr1：在标准空载状况下，转向桥负荷（kg）Wf1：在标准空载状况下，驱动桥负荷（kg）Wr1：在标准满载状况下，转向桥负荷（kg）Wf1：在标准满载状况下，驱动桥负荷（kg）Gc：车体重量（kg）Gm:装卸装置质量（kg）Gw：起重量（载荷）（kg）LM:装卸装置水平重心距离（m）Lw：载荷水平重心距离（m）L:轴距（m）叉车由标准空载工况转到标准载荷工况，其间的旋转角，即（。i-ai）,可用下式表

7、布:KfKr(WfiWfi)胃(WnWri)tan(i)2LKf：驱动桥弹性特性系数（m/kg）Kr：转向桥弹性特性系数（m/kg）因9i及ai角极小，因此tan(ii)tanitani由（）和（）式，可得:taniKfKr(WfiWfi)-r22LWriWri)tantanai按下式考虑:RrtaniRfHoLKfKTWfif(个22LWrir)式中,8f：驱动轮变形系数（m）8r：转向轮变形系数（m）Rr：转向轮胎半径（m）Rf：驱动轮胎半径（m）Ho：驱动轮与转向轮中心高度差（m）由公式（）、（），可得：RrRfHofrLKfWfiKrWtan12L再把（）代入（），计算中心修正角:ta

8、n2L(RrRfHofr)KfL(Gc1GmGw)(KfKr)(GcLcGmLmGwLw)"2P式中，01:重心修正角1-3-二、综合水平重心距离GcLCGmLMGwLWLi1GcGmGw式中，L1：综合水平重心距离由于。1角极小，（）式可改成:1Lccos1Hcsin1LCHCtan1HciHCcos1LCsin1HcLctan1将公式（）代入（）1-3-3、Hi式中,Gc(LcHctan1)GcGm综合垂直重心距离GcHc1GmHmGcGmGHi：综合垂直重心距离GmLmGwLwgwGwHW将公式（）代入（）HiGc(HcLctani)GmHmGwHWGcGmGw1-3-4、由轮

9、胎变形产生的修正坡度fiffiril式中,i:由轮胎变形产生的修正坡度fif:全数质量经受到驱动轮时，驱动轮的变形fi：标准载荷工况下，驱动轮的变形ri:标准载荷工况下，转向轮的变形ifif二Kf(Gcgmgw)f2fi；Kf(GcGmGw)(i?)f2Lri；Kr(GcGmGw);2L将公式()代入11(KfKr)Li(GcG2M一皿2L2Li-3-五、倾翻坡度Li“八i(-i)i00%()Hi式中，i：倾翻坡度()Hi：全数质量经受到驱动轮时，距离地面的综合垂直重心距离,HiHiRffifi-4、第二种稳固性的计算重心修正角、综合水平重心距离、综合垂直重心距离、倾翻坡度各项计算公式请参见“

10、引进i10t新系列叉车性能计算书(cPQ20,cPcD25,cPQ30,cPcD30),合肥叉车总厂，i988”。计算结果请参见表V。1-五、第三种稳固性的计算重心修正角、综合水平重心距离、综合垂直重心距离、倾翻坡度各项计算公式请参见“引进170t新系列叉车性能计算书（CPQ20,CPCD25,CPQ30,CPCD30）,合肥叉车总厂，1988”。计算结果请参见表V。1-六、第四种稳固性的计算重心修正角、综合水平重心距离、综合垂直重心距离、倾翻坡度各项计算公式请参见“引进170t新系列叉车性能计算书（CPQ20,CPCD25,CPQ30,CPCD30）,合肥叉车总厂，1988”。计算结果请参见

11、表V。1-7、最大稳固倾斜角度计算：重心修正角、综合水平重心距离、综合垂直重心距离各项计算公式请参见“引进170t新系列叉车性能计算书（CPQ20,CPCD25,CPQ30,CPCD30）,合肥叉车总厂，1988”。计算结果请参见表V。表V工况叉车型号项目CPD10CPD1501：重心修正角（o）第一种稳定性L1：综合水平重心距离（m）H1:综合垂直重心距离（m）I1：倾翻坡度（）02：重心修正角（0）第二种稳定性L2：综合水平重心距离（m）H2:综合垂直重心距离（m）I2：倾翻坡度（）03：重心修正角（0）第三种稳定性L3:综合水平重心距离（m）H3:综合垂直重心距离（m）I3：倾翻坡度（）

12、第三种稳定性04：重心修正角（0）L4：综合水平重心距离（m）H4:综合垂直重心距隅（m）I4：倾翻坡度（）取大稳7E倾斜角05：重心修正角（0）L5：综合水平重心距离（m）H5：综合垂直重心距离（m）、换向性能2-、条件:车型CPD10CPD15轮距(cm)9292转向主销间距(cm)7878桥参数主销倾角0(o)77车轮外倾角(o)11旋转半径R(cm)转向桥载何Wr(kg)13131624转橡胶轮胎(I)(I)向滚动半径（无载荷）Lr(cm)轮轮胎接触地面长度A(cm)轮胎与路面附着系数科方向盘减速比i方向盘回转半径Rw(cm)缸内径(cm)动活塞杆外径(cm)力有效面积（右转时）(cm

13、2)有效面积（左转时）(cm2)缸安全阀压力(kg/cm2)4040缸推力（右转时）(kg)633633缸推力（左转时）（kg）785785转向系统机械效率Y2-二、转向节主销旋转的转向力矩（kgcm)内转向:WrMi(-2)(1tan0cot2)(WLrsinWr_2)(tan2)5LR(sec1)Rsintan21T,M1=1212+tan2M1=1681+1382tan-2外转向:WrM2(一A4)(1tan9cot2)(WrLrsinWrY)(tan-)-yLr(sec1)Rsintan21T,M1=1212+tan2,M1=1681+1382tan2内转角a外转角3内转向力矩M1（k

14、gcm）外转向力矩M2（kgcm）1T1T1001212168112121681210o9o36'132818021797320o18o24'1446192514271905430o26o23'1568205115232003540o33o31'1695218416122097650o39o43'1831232516912180760o44o55'1978247917612251870o49o05'21422649181823129MAX=78o51o40'2287280018552350一123456789转角内转角a01020

15、3040506070MAX=78外转角30横拉杆对主销的力臂内轮a(cm)外轮b(cm)横拉杆对扇形板转轴的力臂内轮c(cm)外轮d(cm)油缸活塞杆对扇形板转轴的力臂右旋l(cm)左旋l'(cm)2-3、主销需要的旋转力矩：McMiM2ab内轮杠杆比c/a外轮杠杆比d/bc一八、M1(kgcm)ad-八、M2(kg-cm)b合计Me(kgcm)1T1T1T12067206729794134223261563212244483196826201613215325814773422612958165421773915513552629338716682170429755576312739

16、7016282098475560687382947991592190554216704848696020149819046367792496086745013991771748592212-4、方向盘操纵力F右旋时，FcY=633kgMclFcy-l1T1T12979413487898789244488862886233581477387898789439155153854685465429755578166816664755606876597659754216704721672168636779246710671097485922162676267左旋时，FcY=785kgMclFcy-l1

17、T1T129794134109121091223278444810598105983358147731020510205439155135965696565429755579028902864755606883998399754216704769376938636779247144714497485922166736673表中粗线以下者（红色字）表示在停车转向时，油缸已无法克服转向阻力距Mc,即此刻已转不动了。方向盘产生的力矩M'=FXRw,只需克服动力转向扭距。查样本得，动力转向扭距为.m,取M'=m,而Rw=。3.制动性能3-1条件行车制动停车制动制动器外径制动鼓内径Ds(

18、m)制动因素BEF6制动分泵内径dw(cm)制动分宗回枳Am(cm2)杠杆比连杆效率钢丝纯效率制动总泵内径dm(cm)制动总泵回积Am(cm2)CPD10CPD15启载启载驱动轮滚动半径R(m)?苍？?芟?？靓?芟？航源舂？肥胛？育？?制|？?M翌？豺肌？肺?？莅UU?，?00?A?舵？蝇孙？眠J?彳生?？触？”?舲？肽？?-沈？虫服刑、?U胧？尼泊,?正版? I4)?糖?肿？能蟒杪?咆？蜷襟垠?芋？芭？ 1上-1?胥？芭?舲?卡津？饥？旃K?d?肢？it?%o?粘着系数1L阻力系数f空行程时间(s)轴品EL(m)3-二、行车制动性能计算1、制动总泵压力：Pm-LBf1.787Bf(kg/cm

19、2)Am式中，Bf:踏板力(kg)2、分泵作使劲FwAwPm6.9Bf(kg)3、制动力矩DsTbBEFFw5.3Bf(kg'm)22Th无负载：FrmbRl2Tb后负载：FrMR1t：无负载Frm=有负载Frm=:无负载Frm'=Bf有负载5、减速度1t:Frm'=BfFrmfWo02Bf0028无负载OO2BlO.U8WfWFrmfW0012Bf0028有负载b0.0I2BI0.028WfW无负载bFRM匚W0.01Bf0.0286WfW有负载6、制动距离1t:无负载有负载FrmfWb型0.009Bf0.0287WfWcV20.79S-254bb2-S之一”254b

20、b:无负载有负载7、制动停止距离1t:无负载cV20.79S-254bbV20.56S254bb3SmaxS0.1V-0-S0.393600有负载SJmax0.1V1030.35无负载SJmax0.1有负载Smax0.18、制动效率eb100%9、前进无负荷打滑工况下的制动力:1t，WHOFRSWdWHO3600V1033600V10336000.0013Frs1.20.39S0.331.5tH；FrsWdLWHO0.001Frs0.91tFrsFrmFrs=1364kgFrs=1326kg10、前进负荷时倾翻极限v210225254S2542.50.157(km/h2)该公式表示车速为10k

21、m/h时制动距离为m时的减速度。WrLBWHO式中,aB前进负荷时倾翻极限时减速度1tbb=km/h2>a25aB=km/h2>a2511、后退负荷时打滑工况下的制动力FRSWHOWdLWHO1tas'='+有as'=ab'Frs1t&b'='+,Frm'=1543kgab'='+,Frm'=1971kg12、无负荷减速度为h时的制动力以ab=代入FRM=(Wf+W)-fXW得1tFrm=1043(kg)，Frm=1165(kg)表ICPD10型叉车无负荷时制动性能踏板力Bfkg10203040

22、5060708090总泵压力Pmkg/cm2125143分泵推力Fwkg69138207276345414483552621制动力矩Tbkg-m53106159212265318371424477制动力Frmkg3797581137151618952274265330323411减速度abkm/h2制动距离S(cm)初速Vkm/hVmax=km/h制动停止距离Smax(m)初速Vkm/hVmax=h制动效率Ye%10281228142816281828表IICPD10型叉车负荷时制动性能踏板力Bf(kg)102030405060708090总泵压力Pm(kg/cm2)125143分泵推力Fw(

23、kg)69138207276345414483552621制动力矩Tb(kgm)53106159212265318371424477制动力FRm(kg)3967911187158219782373276931643560减速度ab(km/h2)制动距离S(m)初速=km/hVmax=km/h制动停止距离Smaxm初速=km/hVmax=km/h51倾翻极限时的减速度abKm/h2减速度a2sKm/h2制动效率刀e(%)表mCPD15型叉车无负荷时制动性能踏板力Bfkg102030405060708090总泵压力Pmkg/cm2125143分泵推力Fwkg69138207276345414483

24、552621制动力矩Tbkgm53106159212265318371424477制动力FRmkg3967521128150418792255263130073383减速度abkm/h2制动距离S(m)初速=km/hVmax=km/h2制动停止距离Smax(m)初速=km/hVmax=km/h制动效率引e%表ICPD15型叉车有负荷时制动性能踏板力Bfkg102030405060708090总泵压力Pmkg/cm2125143分泵推力Fwkg69138207276345414483552621制动力矩Tbkg-m53106159212265318371424477制动力Frmkg3977941

25、191158819852382277931763573减速度abkm/h2制动距离S(m)初速Vkm/hVmax=km/h制动停止距离Smax(m)初速Vkm/hVmax=km/h21倾翻极限时的减速度aB(km/h2)减速度a25(km/h2)制动效率引e%3-3、停车制动性能计算3-3-、手制动杆拉力为300N时的制动力和制动坡度1、制动输入力BlipeH式中:Fh：制动输入力（N）Bi:手制动拉杆力（N）ip：杠杆比,ip=刀e：连杆效率,Ye=90%=WW：钢丝绳效率,Ww=那么：Fh=1235(N)2、制动力:式中：Frp制动力（N）T制动力矩（N-m）驱动轮转动半径(m)i减速比前

26、进时,后退时,TFhwBEFDs2T=2470(N)T'=2137(N)那么制动力Frp为:1t:有负荷前进时Frp=(2/T=19603(N)有负荷后退时Frp'=(2/T=16960(N)无负荷前进时Frp=(2/T=17833(N)无负荷后退时Frp'=(2/T=15429(N)有负荷前进时Frp=(2/T=19919(N)有负荷后退时Frp'=(2/T=17234(N)无负荷前进时Frp=(2/T=17706(N)无负荷后退时Frp'=(2/T=15319(N)3、制动坡度sin式中，Frp：制动力（kg）W：叉车自重（kg）1t:负荷前进时si

27、nQ=1960/3565=0=otan0=负荷后退时sin0=1696/3565=0=otan=无负荷前进时sin0=1783/2565=otan=无负荷后退时sin0=1543/2565=otan=负荷前进时sin0=1992/4407=otan=负荷后退时sin0=1723/4407=0=23otan=无负荷前进sin0=1771/2907=otan=无负荷后退时sin0=1532/2907=otan0=3-3-二、无负荷时在1/5坡度上制动1、制动力tan0=1/5,0=11o19sin0=1t:Frp=Wxsin0=2565x=503(kg):Frp=wxsin0=2907x=570(

28、kg)2、制动力矩T=FrpXR1t:T=503X=139(kg-m)T=570x=159(kg'm)3、手制动拉杆操纵力Bl由公式T=2Fh（前进时）T'='（后退时）得:1t:Fh=(kg)Fh=(kg)Fh=(kg)Fh=(kg)那么操纵力Bl1t:Bl2FhiPeW269.516.630.90.5516.88(kg)(前进时)Bl2FhiPeW280.316.630.90.5519.5(kg)(后退时)Bl2Fh279.516.630.90.5519.3(kg)(前进时)Bi2FhiPeW291.916.630.90.5522.33(kg)(后退时)3-3-3、

29、减速度为h2时的制动力(无负荷)1、制动力1t:FRP=abX(Wf+W)-fXW=x(183+2620)X2620=639(kg):Frp=x(205+2962)X2962=722(kg)2、制动力矩T=FRPXR/21t,T=639x2=(kgm),T=722x2=100(kg'm)手制动拉杆操纵力BiCPD10BiFh4.12Bi一T一10.7kg（前进时）24.12CPD15BlT12.4kg(后退时)1.734.12Bl一T一12.1kg（前进时）24.12BlT1.734.1214kg（后退时）4装卸性能计算4-1条件_CPD10CPD15升降缸内径dLcm活塞杆外径cm，

30、、，一一一2侣效面积Alcm倾斜缸内径cm活塞杆外径cm功效面积Atcm额7E起重里Gwkg10001500货叉GM1kg5872滑架质量Gm2kg9294内门架质GM3kg104120起升缸内升降部分的质里Gm4kg5858无负荷时装卸质量Wkg462510有负何时装卸质量Wkg24623510门架芝承中心到倾斜缸距离Rm装卸装置水平力矩Lmkgm荷重水平力矩Lwkgm8951365荷重水平力矩作用力Ftkg22343313选择起重量总效率（刀总4-2起升性能1起升电机的功率Nc起G.V起升102.式中:升起升速度Y总CPD10G=W=2462kgV起升=m/skw那么NhNc起J,1.9k

31、w电XQD5-2,5kw5分钟工作制,2000rpm148A45V“过热”要求有富裕校核电机过载能力:N起动FVWV式中:102总WVF9.8t起s.（t起=5）那么：N起动=kwNh'NJ13.8kw5kw；5CPD15知足过载要求G=W=3510kgV起升=m/sNC起=kwNhNc起JI1.2kw,15那么电机，15分钟工作制，2000rpm,175A,45V对“过热”要求知足校核电机过载能力：FVWVN起动102总式中:'WVF7.2kw9.8t起那么：N起动=kwz'z1NhN起动.i2.4kw6.3kw5知足过载要求2起升油缸压力CPD10无负荷时：2Pl=

32、W/Al=kg/cm有负荷时：2Pl=W/Al=kg/cmCPD15无负荷时：2Pl=W/Al=16kg/cm有负荷时：2Pl=W/Al=kg/cm2主泵输出压力考虑主泵至油缸的管路压力损失Pr,那么主泵输出压力Pm=PL+PrCPD10CPD15Pr=kg/cm无负荷时：Pm=PL+Pr=+2=kg/cm有负荷时：PPM=PL+Pr=2=+=90kg/cm无负荷时：Pm=PL+Pr=216+=kg/cm有负荷时：pPM=PL+Pr=2=+=kg/cm2再计算油缸超载10%寸的油缸压力CPD10有负荷时:CPD15有负荷时:Pl=W(1+10%)/Al=85kg/cm2Pl=W(1+10%)/

33、Al=121kg/cm再计算油缸超载25%寸的油缸压力CPD10有负荷时：Pl=W(1+25%)/Al=kg/cm2CPD15有负荷时：Pl=W(1+25%)/Al=kg/cm2CPD10超载10%CPD10超载25%Pm=85+=kg/cm2=+=kg/cm此刻主泵输出压力应为：CPD15超载10%Pm=121+=kg/cmCPD15超载25%=+=kg/cm那么：CPD10型叉车液压系统的系统压力定为2100kg/cmCPD15型叉车液压系统的系统压力定为2140kg/cm4排量及驱动扭矩驱动油泵所需扭矩Tm0.159P"qM式中：Pm主泵输出压力Qm泵的理论排量Y主泵总效率2C

34、PD10型Pm=90kg/cm4=2初选Qm=12ml/cmTm=kgm查电机特性曲线得：I=An=2025rpm刃B么Q=nq=l/min起升速度：QV333.3254mm/sAl该值220mm/s与设计值254mm/s接近，那么定q=12ml/r2Y初选Qm=12ml/cm2Tm=kgm查电机特性曲线得：I=An=2025rpmV=254mm/sAl刃B么：Q=qn=l/min起升速度）相近,那么q=12ml/r该值254mm/s与235mm/s（设计值、5行驶性能5-1条件CPD10CPD15电机型号XQ-5XQ-5额定功率kw55额定电压V4545额定电流IrA139139额定转速Nr

35、pm14801480工作制min6060变速箱速比前进后退驱动桥无载桥负荷Wakg12511284滚动半径Rm有载桥负何Wakg29953878滚动半径Rm无载叉车质里Wkg26202962叉车质量及重心位置水平中心位直L0m垂直中心位直H0m有载叉车质里Wkg36204462水平中心位直L0m一，,、,、一'垂直中心位直H0m其它轴距Lm滚动阻力f轮胎与路面的黏附系数科5-2以叉车满载最大行驶速度来确信行走电机的功率'f.w.VmaxN=367CPD10Vmax叉车满载最大彳T驶速度Vmax=14km/hW叉车质量W=3620kgF转动阻力系数f=Y行走出动效率Y=那么N=kw依照发烧等值条件折算电机功率Nh=N5/60=kw当N折算成60分钟工作制时只有，远远小于所选定的电机功率5kw,知足“过热”要求。CPD15Vmax=13km/h_.'W=4462kg那么N=kw依照发烧等值条件折算电机功率Nh=N.5/60=kw当N=kw折算成60分钟工作制时只有kw,远远小于所选定的电机功率5kw,知足“过热"要求。5-3校核电机过载能力i运行.式中：i最大计算坡度角w叉车质量运行速比刀效率CPD1036200.180.25215.36kgm14.250.75CPD1544620.180.24814.250.7518.64kgm依照发