电机控制与拖动同步电动机及其拖动控制

1、会计学1电机控制与拖动同步电动机及其拖动控电机控制与拖动同步电动机及其拖动控制制2u 同步电动机的定义同步电动机的定义如果三相交流电动机的转子转速等于同步转速，如果三相交流电动机的转子转速等于同步转速，这种电动机称为同步电动机。这种电动机称为同步电动机。u 同步电动机的优点同步电动机的优点(1) 功率因数较高功率因数较高 ，还能够改善电网的功率因数，还能够改善电网的功率因数;(2) 对大功率低转速的电动机，同步电动机的体积对大功率低转速的电动机，同步电动机的体积小小 。u 同步电动机的应用同步电动机的应用(1) 石油、煤矿、大型工程机械、高铁动车等中广石油、煤矿、大型工程机械、高铁动车等中广泛

2、应用。泛应用。(2) 家用小电器如录像机、传真机等中广泛应用。家用小电器如录像机、传真机等中广泛应用。4.1 4.1 同步电动机的基本结构与工作原理同步电动机的基本结构与工作原理1.1. 同步电动机的基本结构同步电动机的基本结构（1 1）定子、转子两个基本组成部分）定子、转子两个基本组成部分（2 2）定子：与三相异步电动机相同，铁心和三相交）定子：与三相异步电动机相同，铁心和三相交流绕组流绕组3（3 3）转子）转子 凸极式转子凸极式转子 隐极式转子隐极式转子 笼形阻尼绕笼形阻尼绕组组 永磁型转子永磁型转子（三相永磁（三相永磁同步电动机，同步电动机，直流无刷电直流无刷电动机）动机）452.2.同

3、步电动机的工作原理同步电动机的工作原理 根据同性相斥、异性根据同性相斥、异性相吸的原则，转动过程中相吸的原则，转动过程中转子的磁极转子的磁极S和和N极很快分极很快分别被定子旋转磁极的别被定子旋转磁极的N和和S极吸住，它们之间产生相极吸住，它们之间产生相应的磁拉力，当这个磁拉应的磁拉力，当这个磁拉力足够大，定子旋转磁极力足够大，定子旋转磁极将拉着转子磁极以恒定的将拉着转子磁极以恒定的同步转速一起旋转。同步转速一起旋转。63.3.同步电动机的额定数据同步电动机的额定数据（1 1）国产同步电机型号）国产同步电机型号TDTD系列是防护式、卧式结构，配直流励磁机或可控硅励磁装置，用于通系列是防护式、卧式

4、结构，配直流励磁机或可控硅励磁装置，用于通风机、水泵、电动发电机组等；风机、水泵、电动发电机组等；TDKTDK系列一般是开启式，也有防爆型等用的同步电动机，配可控硅励磁装系列一般是开启式，也有防爆型等用的同步电动机，配可控硅励磁装置，用于空压机、磨煤机等置，用于空压机、磨煤机等TDZTDZ系列是卧式结构轧钢等用同步电动机，配直流发电机励磁或可控硅整系列是卧式结构轧钢等用同步电动机，配直流发电机励磁或可控硅整流励磁装置，用于轧钢设备等流励磁装置，用于轧钢设备等TDGTDG系列是封闭式轴向分区通风隐极结构的高速同步电动机，配直流发电系列是封闭式轴向分区通风隐极结构的高速同步电动机，配直流发电机励磁

5、或可控硅整流励磁装置。用于化工、冶金或电力部门空压机、水泵机励磁或可控硅整流励磁装置。用于化工、冶金或电力部门空压机、水泵及其他设备及其他设备TDLTDL系列是立式、开启式自冷通风同步电动机，配单独励磁器。用于轴流系列是立式、开启式自冷通风同步电动机，配单独励磁器。用于轴流泵或离心式水泵泵或离心式水泵7（2 2） 同步电动机的主要额定数据同步电动机的主要额定数据 铭牌数据即电动机的额定值，是电机制造厂铭牌数据即电动机的额定值，是电机制造厂家对电机正常运行时，对有关的电量或机械量所家对电机正常运行时，对有关的电量或机械量所规定的数据。规定的数据。2）额定电压）额定电压(线电压线电压)NU4）额定

6、转速）额定转速Nn1) 额定容量额定容量 或额定功率或额定功率NSNP5）额定功率因数）额定功率因数 Ncos6) 额定频率额定频率 NfNI3）额定电流）额定电流(线电流线电流)84.2 4.2 同步电动机的电磁关系同步电动机的电磁关系 同步电机的定子绕组与异步电机完全相同，但是同步电机的定子绕组与异步电机完全相同，但是转子相差较大，因此同步电机电磁关系的特点就转子相差较大，因此同步电机电磁关系的特点就是由转子的不同而引起的。是由转子的不同而引起的。 主磁通：主磁通：电机中同时环链着定子、转子绕组的磁通，电机中同时环链着定子、转子绕组的磁通，主磁通一定通过气隙主磁通一定通过气隙 。定子漏磁通

7、：定子漏磁通：只环链定子绕组不环链转子绕组的只环链定子绕组不环链转子绕组的磁通。磁通。9（1 1）励磁磁动势：）励磁磁动势：励磁电流（直流励磁电流励磁电流（直流励磁电流 ）产生的）产生的磁动势磁动势，转速，转速为同步转速为同步转速。 假设：空载情况，输出转矩为假设：空载情况，输出转矩为0 0，忽略定子电流，忽略定子电流 励磁磁动势（空载磁动势）：励磁磁动势（空载磁动势）： 纵轴（纵轴（d轴、直轴）与横轴（轴、直轴）与横轴（q轴轴、交轴、交轴）：两者相差）：两者相差9090电角度电角度 励磁磁通：由励磁磁动势所产生的磁通。励磁磁通：由励磁磁动势所产生的磁通。 0F1. 1. 同步电机的磁动势及磁

8、通同步电机的磁动势及磁通10（2 2）电枢磁动势：）电枢磁动势：带载之后电枢绕组产生的三相合成旋带载之后电枢绕组产生的三相合成旋转磁动势转磁动势。转速：同步转速转速：同步转速气隙不一致导致转子磁通空间分布不均气隙不一致导致转子磁通空间分布不均理论分析困难理论分析困难aF112.2. 同步电机的双反应原理同步电机的双反应原理（1 1）双反应原理：将电枢磁动分解为直轴电枢磁动势）双反应原理：将电枢磁动分解为直轴电枢磁动势和交轴电枢磁动势两部分：和交轴电枢磁动势两部分：（2 2）直轴磁动势：）直轴磁动势：（3 3）交轴磁动势：）交轴磁动势：（4 4）电枢电流的分解：）电枢电流的分解：aadaqFFF

9、34222kwaddWFIp34222kwaqqWFIpdqIII123. 3. 凸极同步电动机的电压平衡方程凸极同步电动机的电压平衡方程（1 1）电压平衡方程式）电压平衡方程式（2 2）同步电机作为电动机运行的条件）同步电机作为电动机运行的条件0ddqqUEj I XjI X0cos31 UIP这里，这里，U、I为相电压、相电流，故功率因素为相电压、相电流，故功率因素角必须小于角必须小于9090 130ddqqUEj I XjI XdqIII其中含两张相量图：定子电流和定子电压其中含两张相量图：定子电流和定子电压 4.4. 凸极同步电动机的电势相量图凸极同步电动机的电势相量图 14凸极同步电

10、动机的电势相量图凸极同步电动机的电势相量图 （1）功率因数角）功率因数角：电枢电压与电枢电流之间的夹角。电枢电压与电枢电流之间的夹角。（2）功率角功率角：电枢电压和空载电势之间的夹角，也称功角。：电枢电压和空载电势之间的夹角，也称功角。（3）内功率因数角：电枢电流与空载电势之间的夹角。）内功率因数角：电枢电流与空载电势之间的夹角。155 5 隐极同步电动机隐极同步电动机（1 1）隐极式同步电动机，其气隙是均匀的。）隐极式同步电动机，其气隙是均匀的。（2 2）同步电动机的直轴同步电抗和交轴同步电）同步电动机的直轴同步电抗和交轴同步电抗在数值上相等。抗在数值上相等。qdcXXX（3 3）隐极式同步

11、电动机的电势方程）隐极式同步电动机的电势方程 隐极式同步电动机的电动隐极式同步电动机的电动势相量图势相量图 16)V(101344 1344174.34.3同步电动机的功率关系与矩角特性同步电动机的功率关系与矩角特性1. 1. 同步电动机的功率关系方程及转矩方程同步电动机的功率关系方程及转矩方程(1) (1) 功率关系功率关系 电磁功率电磁功率: : 输出机械功率输出机械功率: : 空载损耗空载损耗: : 18当忽略同步电动机的定子当忽略同步电动机的定子R1电阻时，电磁功率为电阻时，电磁功率为(2) (2) 电磁功率电磁功率 13cosemPPUI203()3sinsin22dqemdqdU

12、XXEUPXX X19当忽略同步电动机的定子当忽略同步电动机的定子R1电阻时，电磁功率为电阻时，电磁功率为电磁功率公式推导电磁功率公式推导 13cosemPPUIsinsin3coscos3UIUIPem则有：则有：由图中可见：由图中可见：qIIcosdIIsin则有：则有：sin3cos3dqemUIUIP20由图中可见：由图中可见：sinUXIqqcos0UEXIdd则有：则有：qqXUIsinddXUEIcos021sin3cos3dqemUIUIPqqXUIsinddXUEIcos0将：将：代入：代入：可得：可得：ddqemXUXUEXUPcossin3sin3cossin3202)1

13、1(cossin3sin320dqdemXXUXUEP2sin2)(3sin320dqqddemXXXXUXUEP22（3 3） 转矩方程转矩方程 根据输出机械功率方程式可得同步电动机的转矩根据输出机械功率方程式可得同步电动机的转矩方程为：方程为：ememPT同步电机的电磁转矩同步电机的电磁转矩: : 260n 同步角速度：同步角速度： 02emPpP即：即：20emTTTT0为空载转矩为空载转矩 23242. 2. 同步电动机的功角特性同步电动机的功角特性（1）定义）定义: （2）励磁电磁功率（曲线）励磁电磁功率（曲线1）：）： （3）凸极电磁功率（曲线）凸极电磁功率（曲线2） ： （4）功

14、角特性（曲线）功角特性（曲线3） ： （5）隐极式同步电动机：）隐极式同步电动机： 253. 3. 同步电动机的矩角特性同步电动机的矩角特性 （1）同步电动机的矩角特性）同步电动机的矩角特性: ( )emTf（3）隐极式同步电动机电磁转）隐极式同步电动机电磁转矩与功率角的关系：矩与功率角的关系： （2）凸极同步电动机的电磁转矩）凸极同步电动机的电磁转矩与功率角的关系：与功率角的关系： 203 ()3sinsin22dqemdqdU XXEUTXX X03sinemcE UTX264 4 同步电动机的运行同步电动机的运行( (以隐极式同步电动机为例以隐极式同步电动机为例 ) )（1 1）同步电动

15、机的稳定运行范围：）同步电动机的稳定运行范围： 0 90 同步电动机的电磁转矩同步电动机的电磁转矩随功率随功率角增大而增大角增大而增大. .（2 2）同步电动机的不稳定运行范围：）同步电动机的不稳定运行范围： 90 180同步电动机的电磁转矩同步电动机的电磁转矩随功率随功率角增大而减小角增大而减小. .27同步电动机的最大电磁转矩与额定转矩之比同步电动机的最大电磁转矩与额定转矩之比 。（3）稳定运行条件：）稳定运行条件：（4）过载倍数）过载倍数 sin9023.5sinmTNNTKT隐极式同步电动机额定运行时，隐极式同步电动机额定运行时， 。而凸极式。而凸极式同步电动机额定运行的功率角还要小些

16、。同步电动机额定运行的功率角还要小些。30 16.5N与异步电动机相同，同步电动机的与异步电动机相同，同步电动机的电磁转矩不能超过电磁转矩不能超过其最大转矩其最大转矩，否则同步电动机将进入不稳定运行范围。，否则同步电动机将进入不稳定运行范围。280取NIINNNNUjUUsin3cos3则 ：)sin3(cos30tNNNNNXIUjUE 29)sin3(cos30tNNNNNXIUjUE 301. 1. 同步电机的功率因数调节同步电机的功率因数调节 可以隐极式同步电动机来进行分析，所得结论可以隐极式同步电动机来进行分析，所得结论也可用于凸极式同步电动机。也可用于凸极式同步电动机。4.44.4

17、同步电动机的功率因数调节和形曲线同步电动机的功率因数调节和形曲线 在同步电动机的定子电压、频率和输出功率在同步电动机的定子电压、频率和输出功率不变的情况下，不变的情况下，改变它的励磁电流，能调节它的改变它的励磁电流，能调节它的功率因数。功率因数。 31 同步电动机输出功率不变时，转轴输出的转同步电动机输出功率不变时，转轴输出的转矩矩T T2 2不变，由于忽略了空载损耗，同步电动机的不变，由于忽略了空载损耗，同步电动机的电磁转矩也为常数，即：电磁转矩也为常数，即：03sinemcEUTX常数 可得：可得：常数sin0E 可得：可得：常数cosI 再由：再由：常数cos31UIP32（1 1）正常

18、励磁状态正常励磁状态 (E01) 当励磁电流的大小使定子电流与电压同相位时，称为当励磁电流的大小使定子电流与电压同相位时，称为正常励磁状态。正常励磁状态。 这时，同步电动机只从电网吸收有功功率，不吸收无这时，同步电动机只从电网吸收有功功率，不吸收无功功率。这种情况下运行的同步电动机像纯电阻负载功功率。这种情况下运行的同步电动机像纯电阻负载 。33（2 2）欠励磁状态）欠励磁状态 (E02) 当励磁电流比正常励磁电流小时，称为欠励磁状态。当励磁电流比正常励磁电流小时，称为欠励磁状态。 这时，同步电动机除了从电网吸收有功功率外，还要从这时，同步电动机除了从电网吸收有功功率外，还要从电网吸收滞后的无

19、功功率。这种情况下运行的同步电动机像电网吸收滞后的无功功率。这种情况下运行的同步电动机像是个电阻电感负载。是个电阻电感负载。34（3 3）过励磁状态）过励磁状态 (E03) 当励磁电流比正常励磁电流大时，称为过励磁状态。当励磁电流比正常励磁电流大时，称为过励磁状态。 这时，这时，同步电动机除了从电网吸收有功功率外，还要从同步电动机除了从电网吸收有功功率外，还要从电网吸收超前的无功功率。这种情况下运行的同步电动机，电网吸收超前的无功功率。这种情况下运行的同步电动机，像是个电阻电容负载。可见，过励磁状态下的同步电动机对像是个电阻电容负载。可见，过励磁状态下的同步电动机对改善电网的功率因数有很大的好

20、处。改善电网的功率因数有很大的好处。35同步电动机拖动负载运行时，一般要过励，同步电动机拖动负载运行时，一般要过励，至少要运行在正常励磁状态下，不能运行在至少要运行在正常励磁状态下，不能运行在欠励磁状态欠励磁状态 !注注意意362. 2. 同步电动机的形曲线同步电动机的形曲线（1）V形曲线定义形曲线定义 在电网电压、频率和电动机输出功率为常数的情况下，在电网电压、频率和电动机输出功率为常数的情况下，定子电流和励磁电流之间的关系曲线定子电流和励磁电流之间的关系曲线.由于励磁电流变化时，由于励磁电流变化时，定子电流变化规律像定子电流变化规律像V字形状，故称字形状，故称V形曲线。形曲线。 （3）正常

21、励磁（）正常励磁（cos=1）线）线 只有正常励磁时，定子电流只有正常励磁时，定子电流为最小，过励磁或欠励磁时，定为最小，过励磁或欠励磁时，定子电流都会增大。子电流都会增大。 （2）V形曲线特点形曲线特点 输出功率越大，在相同的励输出功率越大，在相同的励磁电流条件下，定子电流增大，磁电流条件下，定子电流增大，所得所得V形曲线往右上方移形曲线往右上方移。 3738UI2I1I1由图中可知，要将功率因素补偿至由图中可知，要将功率因素补偿至1，有：，有：sinsin211IIsinsin211UIUI故有：故有：即同步电动机的无功功率应该等于原系统总的无功功率。即同步电动机的无功功率应该等于原系统总

22、的无功功率。则新增同步电动机的容量为：则新增同步电动机的容量为：391. 同步电动机的启动问题同步电动机的启动问题（1）定子磁场很快就可以达到同步转速，而转子由）定子磁场很快就可以达到同步转速，而转子由于惯性的原因，不可能很快达到同步转速于惯性的原因，不可能很快达到同步转速（2）若定、转子磁场不同步，其平均电磁转矩为零）若定、转子磁场不同步，其平均电磁转矩为零（3）同步电动机不能自行启动，必须借助于其他方）同步电动机不能自行启动，必须借助于其他方法。法。（4 4）常用变频启动法和异步启动法两种）常用变频启动法和异步启动法两种4.54.5同步电动机的启动同步电动机的启动 402. 2. 变频启动

23、法变频启动法（1 1）开始起动时，转子先加上励磁电流；）开始起动时，转子先加上励磁电流；（2 2）定子先通入频率很低的三相交流电流；）定子先通入频率很低的三相交流电流；（3 3）利用变频器逐步升高加在定子上的电源频率，使）利用变频器逐步升高加在定子上的电源频率，使转子磁极在开始启动时就与旋转磁场建立起稳定的磁转子磁极在开始启动时就与旋转磁场建立起稳定的磁场吸引力而同步旋转。场吸引力而同步旋转。（4 4）在启动过程中频率与转速同步增加）在启动过程中频率与转速同步增加, , 定子边频率定子边频率达额定值后，转子也达额定转速，启动完毕。达额定值后，转子也达额定转速，启动完毕。41（1 1）阻尼绕组）

24、阻尼绕组 装在转子极靴上的类似于笼形绕组的绕组，也称启动绕组。装在转子极靴上的类似于笼形绕组的绕组，也称启动绕组。它相当地给同步电动机增加了一个异步电动机的定子绕组。在它相当地给同步电动机增加了一个异步电动机的定子绕组。在电动机运行时起到增加阻尼的作用。电动机运行时起到增加阻尼的作用。2. 2. 异步启动法异步启动法42 （2）启动过程）启动过程 先把先把QS2与电阻闭合，与电阻闭合，QS1接通三相交流电源；接通三相交流电源； 这时定子旋转磁场在阻尼绕组中感应出电流，此电流与定子这时定子旋转磁场在阻尼绕组中感应出电流，此电流与定子旋转磁场相互作用而产生异步电磁转矩，同步电动机便作为旋转磁场相互

25、作用而产生异步电磁转矩，同步电动机便作为异步电动机而启动。异步电动机而启动。43 同步电动机的转速达到同步转速的同步电动机的转速达到同步转速的95左右（又称准同步转左右（又称准同步转速）时，再将双刀双抛开关速）时，再将双刀双抛开关QS2合向直流电源，励磁绕组与合向直流电源，励磁绕组与直流电源接通，转子产生恒定磁场。直流电源接通，转子产生恒定磁场。 由于这时转差很小，只要磁场足够大，转子磁场与定子磁场由于这时转差很小，只要磁场足够大，转子磁场与定子磁场之间的相互吸引力便能使转子提高到同步转速，跟着定子旋之间的相互吸引力便能使转子提高到同步转速，跟着定子旋转磁场以同步转速旋转，从而将同步电动机牵入

26、同步运行。转磁场以同步转速旋转，从而将同步电动机牵入同步运行。44 注意点：启注意点：启动时先把同步电动机的励磁绕组通过一个电动时先把同步电动机的励磁绕组通过一个电阻短接，这是因为启动时，励磁绕组不能开路。否则，阻短接，这是因为启动时，励磁绕组不能开路。否则，在大转差时，气隙旋转磁场在励磁绕组里感应出较高的在大转差时，气隙旋转磁场在励磁绕组里感应出较高的电动势，有可能损坏它的绝缘。但是，也不能把励磁绕电动势，有可能损坏它的绝缘。但是，也不能把励磁绕组短路，这样可能电流太大。组短路，这样可能电流太大。 454.64.6微型同步电动机微型同步电动机 根据其转子的结构型式不同，微型同步电动根据其转子

27、的结构型式不同，微型同步电动机主要分为永磁式微型同步电动机、反应式微型同机主要分为永磁式微型同步电动机、反应式微型同步电动机和磁滞式微型同步电动机。步电动机和磁滞式微型同步电动机。 用于在自动用于在自动控制中，要求电动机转速恒定，且转速不随负载或控制中，要求电动机转速恒定，且转速不随负载或电源电压变化而改变的场合。如：录音机等。电源电压变化而改变的场合。如：录音机等。461.1. 永磁式同步电动机永磁式同步电动机（1 1）组成特点）组成特点 转子由永久磁钢组成，可以是两极，也可以是转子由永久磁钢组成，可以是两极，也可以是多极，多极，N N、S S极沿圆周方向交替排列。极沿圆周方向交替排列。 转

28、子上有鼠笼式启动绕组。转子上有鼠笼式启动绕组。 47（2 2）工作原理）工作原理 启动绕组驱动电机启启动绕组驱动电机启动动 接近同步时依靠同步接近同步时依靠同步转矩拖入同步转矩拖入同步 同步转动时鼠笼绕组同步转动时鼠笼绕组起抑制振荡作用起抑制振荡作用48（3 3）优点）优点 功率因数和效率较高功率因数和效率较高 有效材料利用率高，与同体积的其它类同步电有效材料利用率高，与同体积的其它类同步电机相比，出力大、体积小、耗电少。机相比，出力大、体积小、耗电少。（4 4）缺点：）缺点： 永磁同步电机除多极、小转动惯量的电机外，永磁同步电机除多极、小转动惯量的电机外，无自起动能力，且不能在异步状态下运行

29、。无自起动能力，且不能在异步状态下运行。492. 2. 反应式同步电动机反应式同步电动机（1）结构特点）结构特点 没有直流励磁的凸极式同步电动机没有直流励磁的凸极式同步电动机 转子为软磁铁，但在正交两个方向上转子为软磁铁，但在正交两个方向上磁阻磁阻不同不同，因而也被称为，因而也被称为磁阻电动机磁阻电动机50（2）工作原理）工作原理 转子各向磁阻不等转子各向磁阻不等 若转子直轴与定子磁极成锐角关系，将产若转子直轴与定子磁极成锐角关系，将产生反应式转矩，使电机保持同步转速生反应式转矩，使电机保持同步转速51（3）启动：加鼠笼式启动绕组）启动：加鼠笼式启动绕组（4）优点：结构简单、运行成本低廉、运行

30、可靠）优点：结构简单、运行成本低廉、运行可靠 。（5）缺点：功率因数低，不能自启动）缺点：功率因数低，不能自启动 。523. 3. 磁滞式同步电动机磁滞式同步电动机（1）结构特点）结构特点 没有直流励磁的隐极式同步电动机没有直流励磁的隐极式同步电动机 转子用硬磁材料构成，但未进行预充磁转子用硬磁材料构成，但未进行预充磁53（2）工作原理）工作原理 转子在定子磁场的作用下被磁化，由于硬磁材料的原转子在定子磁场的作用下被磁化，由于硬磁材料的原因，转子磁极将因，转子磁极将落后落后定子磁极一个角度定子磁极一个角度，称为，称为磁滞磁滞角角 转子、定子磁极间有磁滞角，产生转子、定子磁极间有磁滞角，产生磁滞

31、转矩磁滞转矩 在磁滞转矩的作用下，转子被带入同步转速稳定运行在磁滞转矩的作用下，转子被带入同步转速稳定运行54（3）优点）优点 具有很大的起动转矩，不需要附设任何起动具有很大的起动转矩，不需要附设任何起动绕组就能很快自己起动绕组就能很快自己起动；结构简单、工作可靠、结构简单、工作可靠、运行噪音小、既可同步运行，又能异步运行运行噪音小、既可同步运行，又能异步运行 。（4）缺点）缺点 效率和功率因数较低，磁滞材料的利用率不效率和功率因数较低，磁滞材料的利用率不高，重量和尺寸比其它类电动机大，价格也较高。高，重量和尺寸比其它类电动机大，价格也较高。554. 4. 微型同步电动机的应用微型同步电动机的

32、应用（1）反应式（磁阻式）微型同步电动机）反应式（磁阻式）微型同步电动机适用于大容量转速恒定的系统中适用于大容量转速恒定的系统中（2）永磁式微型同步电动机）永磁式微型同步电动机适用于要求转速恒定的系统或装置中，如自适用于要求转速恒定的系统或装置中，如自动记录仪等，主要用作驱动元件动记录仪等，主要用作驱动元件（3）磁滞式微型同步电动机）磁滞式微型同步电动机适用于恒速传动的自动装置和自动控制系统，适用于恒速传动的自动装置和自动控制系统，如精确的自动计时装置等，主要用作驱动元件；如精确的自动计时装置等，主要用作驱动元件；在异步状态运行时，还可用作伺服系统驱动元件。在异步状态运行时，还可用作伺服系统驱

33、动元件。56 同步电动机的使用控制，既可以进行开环控制同步电动机的使用控制，既可以进行开环控制也可进行闭环控制。也可进行闭环控制。 4.74.7同步电动机的控制原理同步电动机的控制原理1. 1. 同步电动机使用电压型变频器的开环控制同步电动机使用电压型变频器的开环控制572. 2. 同步电动机使用电压型变频器的闭环控制同步电动机使用电压型变频器的闭环控制581 1、同步电动机的工作原理、磁动势、磁通和双反应原、同步电动机的工作原理、磁动势、磁通和双反应原理理、电动势相量图等、凸极同步电动机的电压平衡方程电动势相量图等、凸极同步电动机的电压平衡方程和隐极同步电动机的电势方程的含义；和隐极同步电动机的电势方程的含义；2 2、同步电动机的功率关系方程及转矩方程、同步电动机的功率关系方程及转矩方程、 功角特功角特性、矩角特性和运行；性、矩角特性和运行；3 3、同步电机的功率因数调节和形曲线；、同步电机的功率因数调节和形曲线；4 4、同步电动机的变频和异步起动两种方法起动、同步电动机的变频和异步起动两种方法起动; ;5 5、永磁式、反应式、和磁滞式三种同步电动机的工作、永磁式、反应式、和磁滞式三种同步电动机的工作原理原理; ;6 6、同步电动机的开、闭环控制原理、同步电动机的开、闭环控制原理. .59（2 2） 同步电动机的