液压传动总复习及答案分析

1、液压传动总复习第1章 液压传动概述1、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制 元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液 体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流 量。2、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？答：动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。执行装置：缸或马达，将 液体压力能转换成机械能的装置。控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进

2、行控 制和调节的装置。辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接 等作用的装置。传动介质：液压油，传递能量。3、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？答：液压传动的优点：输出力大，定位精度高、传动平稳，使用寿命长。容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。容易实现过载保护和自动控制。机构简化和操作简 单。液压传动的缺点：传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。出现故障不 易诊断。液压元件制造精度高，油液易泄漏。第2章 液压传动的基础知识1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？答：选用液压油的基本要求：粘温特性好，压缩性要小

3、。润滑性能好，防锈、耐腐 蚀性能好。抗泡沫、抗乳化性好。抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，按工作机的类型选用。按液压泵的类型选用。 按液压系统工作压力选用。考虑液压系统的环境温度。考虑液压系统的运动速度。选 择合适的液压油品种。2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固 体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1）固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞,缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2）水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3）空气的混入能降低油液的体积弹性模

4、量，引起气蚀,降低其润滑性能。4）微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中 污染控制主要有以下措施：1）油液使用前保持清洁。2）合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3）液压系统在装配后、运行前保持清洁。4）注意液压油在工作中保持清洁。5）系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6）控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的 性能指标？答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体流动

5、时呈现 阻碍液体分子之间相对运动的这种性质称为液体的粘性。粘温特性：液体粘度随温度变化的性质称为液体的粘温特性。粘度是液体流动时阻力的 度量，它是衡量粘性大小的指标，是液压油最重要的性质。液压油的粘度大，流动阻力大， 流动时压力损失也大，动作反应变慢，机械效率降低；液压油粘度小可以降低阻力，提高机 械效率，但容易泄漏，造成容积效率降低。因此，粘度是选择液压油的重要依据，它的大小 关系到液压系统的正常工作、效率和动作灵敏度等。4、伯努利方程和连续性方程的物理意义是什么？在液压传动系统中为什么只考虑油液 的压力能？答：伯努利方程的物理意义：理想液体在重力场作稳定流动时，具有压力能、位能和动 能三种

6、形式，它们之间可以相互转化，且总和保持不变。连续性方程物理意义：液体在管道中做作稳定流动时，管内液体的质量不会增多也不会 减少，因而单位时间内液体流经管道任意截面的质量相等。液压传动中压力能的数量级远远大于位能和动能的数量级。5、液体的流动状态有几种？各自的特点以及判别方法是什么？答：液压的流动状态有层流和紊流两种：层流：液体流动呈现层状，粘性力起主导作 用，液体质点受粘性的约束，流动时能量损失小。紊流：液体流动呈现混杂状，惯性力起 主导作用，粘性力的制约作用减弱，流动时能量损失大。液体流态用雷诺数 Re来判断，当Re Rec时，为层流；当 ReRec时，为紊流。6、管路中的液压冲击是否就是管

7、路中压力升高？为什么？如何防止液压冲击？答：液压冲击并不是管路中简单压力的升高。液压冲击是指液压系统中，由于某种原因引起液体局部压力在瞬间急剧升高，形成很大 的压力峰值的现象。减小液压冲击的主要措施有以下几点：限制管中液流的流速和运动部件的速度，减少 冲击波的强度。开启阀门的速度要慢。采用吸收液压冲击的能量装置如蓄能器等。在 出现有液压冲击的地方，安装限制压力的安全阀。适当加大管道内径或采用橡胶软管。7、什么是气穴现象？如何防止？答：当液体某一点处的绝对压力降到了相应温度的饱和蒸气压以下时，油液中的空气就 会分离出来，产生大量的气泡，这种现象称为气穴现象。泵的吸入口、油液流经节流部位、突然启闭

8、的阀门、带大惯性负载的液压缸、液压马达 在运转中突然停止或换向时等都将产生气穴现象。为了防止产生气穴和气蚀现象，一般可采用以下的预防措施：减少流经节流口及缝隙 前后的压力差，一般希望节流口或缝隙前后压力比小于3.5 ;正确确定液压泵吸油管内径，对管内液体的流速加以限制，降低液压泵的吸油高度，尽可能减少吸油管路中的压力损失； 提高管道的密封性能，防止空气的渗入；提高零件的机械强度和降低零件表面的粗糙度， 采用抗腐蚀能力强的金属材料（如铸铁和青铜等），以提高元件的抗气蚀能力。8、有200mL的液压油，密度p为900kg/m3,在40C时流过恩氏粘度计的时间 ti=150s;而200mL 的蒸馏水，

9、在20C时流过的时间是12=50s。试计算油液在 40C时的恩氏粘度、运动粘度、 动力粘度各是多少？解：恩氏粘度：0E二直二150 = 3120 50运动粘度：v = （7.3仔0Et 評）0 =19.810 m/SEt动力粘度：亠=v=19.83 10“ 900 =17.8 10“Pa S9、根据连续性方程和伯努利方程判别，液体在一个水平放置的管道中流动，不考虑压力损 失，分别流过三个不同面积的截面 A、A A,且AvA3M0 m人3、 试根据进、回油状态判断下列图 4-15所示液压缸或活塞杆的运动方向。图aT、图b、图cT、图d、图e、图f 。q1、q2各为多少？4、 图4-3a所示液压缸

10、，已知缸体内径 D=125mm活塞杆直径d=80mm活塞向右运动速度为 v=0.1m/s，试求左右腔的有效工作面积，以及进入和排出液压缸的流量解：有效工作面积和流量:：. 2*2_3 22A 二 D2 二 1252 (10 )0.012m244A2(D2 -d2)(125 10冷2-(80 10)2 I- 0.007m44q =v A =0.1汇0.012汇103 沢60=73.6并“ q2 =v，A2 =0.1 汇 0.007汇103汉60 = 43.5和3.图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔的 面积A/100m2 ,有杆腔的面积A=80cm2 ,缸1输入压力 P=0.9Mpa

11、,输入流量q1=12L/min。不计损失和泄漏，试求： 两缸受相同负载时 B二F2 ,负载和速度各为多少？ 缸1不受负载时Fl =0 ,缸2能承受多少负载? 缸2不受负载时F0 ,缸1能承受多少负载?2解： R =RA -PAF2 = F2 A因为Fi二F2所以 RA - F2 A2 = P2 A0.9 106 100 10 -F2 80 10 P2 100 10*F2 =0.5 106Pa贝U有 R =F2 =F2A =0.506100x10* =5000NV/q/AW 10/100 10* = 1.2m/min因为 va =V2A1所以 V2 =yA2/Af =0.96m/min R =R

12、A FA? =0巳=PA/A2 =1.125MpaF2 =P2A =1.12506 000, =11250N F2 = P?A =0所以P2=0所以 F, = PA =0.9x10 x100x10 =9000N5、何谓液压缸的差动连接？差动液压缸的快进、快退速度相等时，它在结构上应满足什么 条件？试推导差动液压缸的推力和速度公式。答：当单杆活塞杆左右两腔相互接通并同时输入液压油，称为“差动连接”。液压缸的快进、快退速度相等时，结构上应满足d二0.707 D差动连接液压缸左右两腔相互接通，压力相等为pi，所以，推力为：F = pA, -A?）液压缸进油腔流量为 q，泵流量为q，液压缸回油腔流量

13、q2，根据差动连接特点有:q =q 72 （i）q, =vA（2）q2 - vA2（3）联立（1）（ 2）（ 3），有：vA =q + vA26、图4-5a所示单叶片摆动液压缸，其供油压力p=2MPa,供油流量q =25L/min，缸的内径D=240mm叶片轴直径d=80mm若输出轴的回转角速度3 =0.7 r/s ，试求叶片的宽度 b和输出轴的转矩T。解：(1)，29一亍b(R2 -R1 )2 25 10-b(120 10冷2-(40 10冷2 丨 607b = 93mmb 22(2)一尹2 -R1)(P1、0.093120 10冷2 _(40 10”)22 106=1190.4Nm7、如图

14、4-16所示，两个结构相同的液压缸串联起来，无杆腔的有效工作面积A=100cni，有杆腔的有效工作面积 Az=80cm2，缸1输入的油压p1=5 MPa流量q1=12 L/min，若不考虑一切 损失，试求：当两缸的负载相同（F1=F2）时，能承受的负载为多少，两缸运动的速度各多少？缸2的输入油压是缸1的一半时，两缸各能承受多少负载？缸 1不承受负载（F1=0）时， 缸2能承受多少负载？解：(1) R =f2=PiA F2 A?F2=P2 AiViqiAi(4)Viq?(5)A?联立（4） （5）,qiq?,代入已知条件，得到A1A2q 2 二 9.6L/minv1 =0.02m/s , v2

15、=0.016 m/sFi = F? =28KN（2）已知：P 2rPiF1 P1A -F2A2 =30KNF2 = P2 Ai =25KN(3)已知Fi=0,则:PA = P? A?F? = P2 A=62.5KN第五章液压控制阀1、换向阀有几种操纵方式？答：换向阀有五种操纵方式：手动、机动、液动、电磁、电液动。2、 什么是换向阀的中位机能？O P、Y M和H型各具有那些特点？答：换向阀的中位机能：三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式及对系统 产生的性能称为换向阀的中位机能。O型：P、A、B、T四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的并联 工作；P型：P、A B 口相

16、通，T 口封闭，泵与缸两腔相通，可组成差动回路；匚Y型：P 口封闭，A、B、T三口相通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵不卸荷；M型：P、T 口相通，A、B 口均封闭，活塞闭锁不动，泵卸荷，也可用于多个 M型换向阀 串联工作；H型：四口全串通，活塞处于浮动状态，在外力作用下可移动，泵卸荷。3、试说明电液动换向阀的组成、特点和适用范围？答：电液动换向阀是电磁阀和液动阀的组合，电磁阀起先导作用，以改变液动阀的阀芯 位置，液动阀控制主油路换向。电液动换向阀用较小的电磁铁来控制较大的液动阀，换向时间可调。适用于大流量、换向平稳的场合。4、溢流阀、减压阀和顺序阀各起什么作用？在控制方式上、阀芯常态上、泄

17、漏方式上有和 区别？顺序阀能否用作溢流阀使用？答：顺序阀能作溢流阀使用。项目溢流阀减压阀顺序阀作用可实现定压溢流、安全保护作用。在 系统中可作为溢流阀、安全阀、背压降低液压系统某一支路油液的压力并且维持该压力基本稳定。控制执行机构的顺序动作阀、卸荷阀和远程调压阀。控制方式进口压力控制出口压力控制进口压力控制或 外部压力控制阀芯常态常闭常开常闭泄露方式内泄外泄外泄5、溢流阀有几种用法？位置上有什么不同?答：溢流阀有五种用法，用作溢流阀、卸荷阀和远程调压阀使用一般接在泵的出口处， 并且与主油路并联；用作安全阀使用，接在泵口或可能的过载处；作背压阀使用，则串联在 液压缸的回油管路上。:6、 如图5-

18、28所示，溢流阀的调定压力分别为pa=6MPa pb=5MPa pc=8MPa试问图a（3个 直动式溢流阀串联）和图 b（ 3个直动式溢流阀并联）中压力表的读数各是多少？答：图a中压力表的读数为19MPa图b中压力表的读数为 5MPa7、 现场生产中有溢流阀和减压阀备件，但阀的标牌看不清楚，问如何鉴别减压阀和溢流阀？答：溢流阀进出油口常闭，减压阀进出油口常开，吹一口烟或灌油，通为减压阀，不通 为溢流阀。8、节流阀的最小稳定流量有什么意义？答：当节流阀的开口面积很小时，通过节流阀的流量会出现断流现象，节流阀能够输出 无断流的最小流量。保证了液压缸的最小稳定速度。9、调速阀和节流阀在结构和性能上有

19、何异同？各适用于什么场合？答：在结构上，调速阀是由定差减压阀与节流阀串联组成的流量控制阀，而节流阀仅是 通过改变阀口通流面积的大小实现流量调节的流量控制阀，结构组成上无定差减压阀。在性能上，节流阀受外负载的影响，外负载变化，执行元件速度变化；调速阀不受外负 载的影响。通过阀的流量稳定，使执行元件速度平稳。适用场合：节流阀用于执行元件速度稳定要求低调速系统，调速阀用于执行元件速度稳 定要求高调速系统。10、为什么叠加阀获得了广泛的应用？答：叠加阀是在板式阀集成化基础上发展起来的一种新型元件。将阀体都做成标准尺寸 的长方体，使用时将所用的阀在底板上叠积，然后用螺栓紧固。这种连接方式从根本上消除 了

20、阀与阀之间的连接管路，组成的系统更简单紧凑，配置方便灵活，工作可靠。11、插装阀有什么特点？各适用于什么场合？答：插装阀是一种较为新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵 敏，结构简单，因此，在大流量系统中获得了广泛的应用。12、电液比例阀有什么特点？适用于什么场合？答：它是一种利用输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行实 时控制的阀。它与手动调节的普通液压阀相比，电液比例阀能够提高液压系统的参数控制， 它与伺服阀相比，电液比例阀在某些性能方面稍差一些，但它的结构简单、成本低，因此， 广泛应用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制， 但对控制精度和动态特性要

21、求不太高 的液压系统中。13. 画出以下阀的图形符号（1）液控单向阀（2）调速阀（3）顺序阀（ 4）直动式减压阀（5）单向节流阀（6）平衡阀（7）0型、P型、M型、H型、K型、X型、Y型中位机能的电磁换向阀第六章 液压辅助装置1、蓄能器起什么作用？在执行机构附近的蓄能器有什么作用？答：在液压系统中， 蓄能器的是储存油液的压力能。 常常用作： 辅助动力源和应急能源； 减少压力冲击与脉动；保持系统压力。在执行机构附近的蓄能器主要是提高液压缸的动态响应速度，常应用在比例或伺服系 统。2、过滤器安装有那些位置？各起什么作用？答： 1）安装在液压泵的吸油管路上。液压泵的吸油管路上一般安装网式或线隙式粗过

22、 滤器，目的是滤除掉较大颗粒的杂质，以便保护液压泵。同时要求过滤器有较小的压力降和 很大的通流能力（通常是液压泵流量的两倍以上） 。2）安装在液压泵的压油管路上。这种安装方式常将过滤器安装在对杂质敏感的调速阀、 伺服阀等元件之前。由于过滤器在高压下工作，要求滤芯有足够的强度。为了防止过滤器堵 塞，可并联一旁通阀或堵塞指示器。3）安装在回油管路上。安装在回油路上的过滤器能使油液在流回油箱之前得到过滤， 以控制整个液压系统的污染度。4）安装在旁油管路上。在大型液压系统中，常在旁油管路上安装过滤器和冷却器，构 成独立的过滤系统。3、油箱起什么作用？答：油箱的作用是储存油液、散发热量、沉淀杂质和分离混

23、入油液中的空气和水分。4、热交换器起什么作用？上有什么区别？答: 热交换器的作用主要是控制油液的温度，油箱上常安装冷却器和加热器。图形符号 箭头向里表示加热器，箭头向外表示冷却器。5、密封圈有那些形式？各适用于那些场合？答： 1） 0形密封圈：结构简单、安装尺寸小、使用方便、摩擦阻力小、价格低，主要应 用于静密封。2）Y形密封圈：适用于运动速度较高的场合。3）V 形密封圈：适用于相对运动速度不高的场合。第七章 液压基本回路1. 容积节流调速回路中的流量阀和变量泵之间是如何实现流量匹配的？答：设变量泵的流量为 qb,流量阀的流量为qj,工作时流量匹配 qb=qj,若qb=qj时，泵 的压力升高，

24、偏心减小，流量 qb减小，使流量匹配 qb=q，若qb= qj时，泵的压力降低，偏 心增大，流量qb增加，使流量匹配 qb=q。2. 试说明图7-32中，单向阀和液控单向阀在该容积调速回路中的功用。在液压缸正反向移 动时，为了向系统提供过载保护，安全阀应如何接？试作图表示。答：液压缸运动时输入与输出流量不相等，这与双向变量泵的流量不匹配，液压缸活塞 杆伸出时，双向变量泵的吸油量不足，需从单向阀补油；液压缸活塞杆缩回时，液压缸无杆 腔排油量过多，需从液控单向阀排油。将液压缸的进出油口处各接一个安全阀或进出油口处各接一个单向阀后再与安全阀连 接。3. 不同操纵方式的换向阀组成的换向回路各有什么特点

25、？答：手动换向阀：实现换向，换向和运行的速度可调；机动换向阀：实现换向，换向位 置准确；电磁换向阀：实现换向，便于自动化控制；液动换向阀：实现换向，换向平稳，适 应大流量；电液动换向阀：实现换向，便于自动化控制，换向平稳，适应大流量。4. 锁紧回路中三位换向阀的中位机能是否可任意选择？为什么？答：锁紧回路选择三位换向阀的中位机能时主要考虑瞬态响应是否影响锁紧效果，即瞬 态关闭的可靠性，若有瞬态可靠关闭的要求时，应选用H Y型，若无瞬态可靠关闭的要求时，可以任意选择。5. 如图7-33所示的液压调速回路，可以实现“快进t工进t块退”动作（活塞右行为进， 左行为退），如果设置压力继电器的目的是为了

26、控制活塞的换向，试问：图中有哪些错误？ 应该如何改正？答：1）调速回路为进油调速，单向阀装反了；2）压力继电器位置不对，应该放在无杆腔的进口处；3）快进时，不需要背压，工进时，需要背压，提高运动平稳性，但位置装错 了，应该把接到换向阀 Ti 口的背压阀改接到 T2 口。6. 图7-17所示回路中，如将阀 1的外控油路上的阀（包括阀 2、阀3、和阀4）改接到泵的 出口，是否可以同样实现三级调压？两种接法有什么不同？答：1）可以实现三级调压；2）两种接法流量规格不同，阀2、阀3、和阀4原很小规格流量需要换成泵的流量规格。7. 三个溢流阀的调定压力如图7-34所示，试问泵的供油压力有几级？数值各是多

27、大？答：1）可以实现八级压力调定，分别为0、2、4、6、& 10、12、14。8. 在液压系统中，当工作部件停止运动后，使泵卸荷有什么益处？常用的卸荷方法有哪些？答：1）当工作部件停止运动后，使泵卸荷可以降低功率损耗，减少系统发热，避免了 泵的频繁启动。2）常用的卸荷方法有压力卸荷和流量卸荷，压力卸荷主要有换向阀和卸荷阀的卸荷方 式；流量卸荷主要是变量泵的卸荷方式。9. 回路7-35能否实现“夹紧缸I先夹紧工件，然后进给缸H再移动”的要求（夹紧缸I的 速度必须能调节）？为什么？应该怎么办？答：不能，因为1缸前安装了节流阀并且必须能调速，那么节流阀前压力已升高并且打 开了顺序阀R;应将内控顺序阀

28、改为外控顺序阀并且必须安装在节流阀的出口处。10. 请列表说明图示 7-36所示的压力继电器顺序动作回路是怎样实现1t2t3t4顺序动作的？在元件数目不增加时，如何实现1t2t4t3的顺序动作？答：见表7-1电磁铁、行程开关和继电器动作顺序表。表7-1电磁铁、行程开关和继电器动作顺序表工作循环电磁阀、行程阀和继电器1YA2YA3YA4YA1XK2XK1PD2PD1 t+2 t+3+4+1 t+2 t+4+3+注：+表示换向阀、 继电器、行程开关接电，-表示换向阀、 继电器、行程开关 断电第八章思考题与习题1. 说明图8-2所示的动力滑台液压系统有哪些基本液压回路组成？是如何进行差动的？单向阀5

29、在系统中的作用是什么？答：系统中设有换向回路、快速运动回路、容积节流调速回路、二次进给调速回路、速 度换接回路、卸荷回路等基本回路。按下启动按钮，此时为空载快进，顺序阀因系统压力不高仍处于关闭状态，这时进油路 为：变量泵1宀单向阀2t换向阀6左t行程阀11下位t液压缸14左腔；回油路：液压缸 14右腔t换向阀6左位t单向阀5 t行程阀11下位t液压缸14左腔。液压缸回油经过单 向阀5进入了液压缸进油腔，这时液压缸14差动连接。单向阀5的作用：差动快进时打开，工作进给时关闭，将高低压分开。2. 说明在图8-4所示的压力机液压系统中，顺序阀 10、单向阀12和13的作用有哪些？答：顺序阀10的作用

30、，打开此阀需要一定的压力，为此给控制油路提供了压力；液控 单向阀12的作用，控制液压缸 5停留在任意位置并锁紧；单向阀 13的作用，通过防止油液 倒流来达到保压。3. 说明在图8-6所示的汽车起重机液压系统中，为什么采用弹簧复位式手动换向阀控制各个 执行元件动作？答：采用弹簧复位式手动换向阀控制起重机的各个动作适用于起重机作业，起重机无固 定的作业程序，完全靠视觉观察作业，手动换向阀既可以控制速度又可以控制换向，操作灵 活，弹簧复位停止。综合题。读懂液压系统图，指出1-20各是什么液压元件，填写电磁铁和行程的动作表I YT4543型组合机床动力滑 液压系统原理图C -站 丁 I Vft.1 “

31、匝二=科 NI卜 拆心-*11抑带侶HK - I THMJKrtMU-*!札 F-軋 t. iri. IJL, X-1H-. IBII* * WH. U. El UMi P- WHi一鬥朗弭-席表8J电磁铁和行程阀的动作表工悴环 a .STaLVAiA*-一匸进f-TK*1-死特矗停*-第九章液压系统设计1. 试编制液压系统设计步骤的程序流程图。答：液压系统设计步骤程序流程图如图9-1所示庭隹廉疑匸贰甘岳r快诙EL屋用阴】主契袖曲腐屁工霁圧力.庇虽工况国丫选挥基屈磅”孫统墊里.須蔽圧球咬选捧癒DL元/ft思压黨蛙性晟蜀整I回襦旺力檢豊，炭煞说升旳頤图9-1液压系统设计步骤程序流程图2. 设计省

32、略3. 设计省略第十章思考题与习题1. 液压伺服系统主要由哪些部分组成？有何特点？答：液压伺服系统由以下五部分组成：1）液压控制阀：用以接收输入信号，并控制执行元件的动作。2）执行元件：接收控制阀传来的信号，并产生与输入信号相适应的输出信号。3）反馈装置：将执行元件的输出信号反过来输入给控制阀，以便消除原来的误差信号。4）外界能源：为了使作用力很小的输入信号获得作用力很大的输出信号，就需要外加能源，这样 就可以得到力或功率的放大作用。5）控制对象：负载。2. 液压伺服系统与液压传动系统有什么区别？使用场合有何不同？答：液压伺服系统具备了液压传动的显著优点，此外，还具有系统刚度大、控制精度高，响应速度快，自动化程度高，能高速起动、制动和反向等优点。因而可以组成体积小、重量轻、加速能力强、快速动作和控制精度高的伺服系统，可以控制大功率和大负载。同样，液 压伺服系统也具备了液压传动的些缺点，同时，它的精密控制元件（如电液伺服阀 ） 加工精度高，因而价格贵；对液压油精度要求高，液压油的污染对系统可靠性影响大等。主要应用于高精度实时连续控制的场合，由于液压伺服系统的突出