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文档简介
1、集成印刷电路板集成电路板与线路的相互衔接电源配给集成电路板电源分配电路板 通电通电/断电断电交流电源交流电源 干线电压干线电压 输入输入 T 5变压器变压器 停机停机(自动控制自动控制)K7 & K 1115伏交流电输出伏交流电输出往低压供电系统往低压供电系统+12, -12 +5伏直流电伏直流电输入来自低压供电系统输入来自低压供电系统 低压直流电输出低压直流电输出往各集成电路板往各集成电路板 门置式冷却风扇门置式冷却风扇115伏交流电伏交流电输入输入来自主变压器来自主变压器230伏交流电伏交流电输入输入 来自主变压器来自主变压器115伏交流电伏交流电输出输出(送料器送料器/分度盘等分
2、度盘等) 门置式风扇门置式风扇热敏热敏BI巧合器巧合器相位检示排屑器排屑器保险丝保险丝 230伏交流电伏交流电(经过经过I/O板板) 冷却液泵冷却液泵 230伏交流电伏交流电(经过经过I/O板板)输出往排屑器输出往排屑器POWER SUPPLY PCB微处置器集成电路板地址总线地址总线(I/O(I/O寻址寻址) )数据信息数据信息键盘输入键盘输入数据交流数据交流U16U42U4U43RP2RP3RP4U50U51U53U54U52U44U45U17U9U5U6U33U10J1C76J2C75C74J3U41U37C6U7U1U2U38U39C40C39C37C38U24850A850J5J4U
3、11U3BT1R52R53Y1S2U8U15C5D2D1J6J7D3D4D5D6D7D8RUN38.4K9.6KBAUDADDRESS BUSDATA BUSC82128K512K34-30923.3 伏伏电池电池 电池维持记忆内存电池维持记忆内存1MB1MB或或16 MB16 MB快速静态随机内存快速静态随机内存FAST STATIC RAM2 MB微处置器微处置器芯片芯片 EPROM可写读芯片可写读芯片 J6插座插座换电池用换电池用3 MB 恆忆内存恆忆内存( FLASH RAM)芯片写入芯片写入维护开关维护开关 日期日期 / 时间时间芯片芯片 双微处置器双微处置器 芯片插座芯片插座 J3
4、低压电低压电 #860 线排线排辅设端口辅设端口形状显示形状显示 地址总线地址总线(I/O(I/O寻址寻址) )数据信息数据信息键盘输入键盘输入数据交流数据交流3.3 伏电池伏电池电池维持记忆内存电池维持记忆内存1MB1MB或或16 MB16 MBCOLDFIRE 266 MHZ微处置器芯片微处置器芯片64 MB随机内存随机内存J3低压电低压电 #860 线排线排辅设端口辅设端口形状显示形状显示COLDFIRE 微处置器主板微处置器主板 8 MB 恆忆内存恆忆内存( FLASH RAM)COLDFIRE 微处置器集成电路板微处置器集成电路板Coldfire IColdfire IIColdfi
5、re IIRS-232 端端 口口 1&2芯片写入芯片写入维护开关维护开关USB 端端 口口视视 频频 图图 象象 端端 口口视视 频频 图图 象象微处置器芯微处置器芯片片地址总线地址总线(I/O(I/O寻址寻址) )数据信息数据信息键盘输入键盘输入数据交流数据交流3.3 伏电池伏电池电池维持记忆内存电池维持记忆内存1MB1MB或或16 MB16 MBCOLDFIRE 266 MHZ微处置器芯片微处置器芯片64 MB随机内存随机内存J3低压电低压电 #860 线排线排辅设端口辅设端口形状显示形状显示8 MB 恆忆内存恆忆内存( FLASH RAM)特点特点w料号料号 93-32-440
6、0 (CF I) 93-32-4400 (CF I)w料号料号 93-32-4410 (CFII) 93-32-4410 (CFII)w266MHZ 266MHZ 速度速度w嵌入式复合嵌入式复合( (二合一二合一) )微处置器微处置器w64 MB DRAM 64 MB DRAM 内存内存w14xx 14xx 软件软件 ( (取代取代 F F 或或 N N 版本版本) CFI) CFIw15xx 15xx 软件软件 CFII CFIIHOLD POWER ON (KEY) HOLDPRGRMCONVRS(KEY)视频图象集成电路板 地址总线地址总线(I/O(I/O寻址寻址) )数据信息数据信息J
7、3低压电低压电 #860 线排线排视频图象及同步视频图象及同步( (往显视器往显视器) )芯片写入维护开关芯片写入维护开关J13 往上排往上排 RS232接口接口软驱软驱 数据线插座数据线插座软驱软驱 电源线插座电源线插座(+5伏伏)形状显示形状显示图象视频板图象视频板( (配备软驱配备软驱) ) 地址总线地址总线(I/O(I/O寻址寻址) )数据信息数据信息J3低压电低压电 #860 线排线排视频图象及同步视频图象及同步( (往显视器往显视器) )软驱软驱 数据线插座数据线插座软驱软驱 电源线插座电源线插座以太网以太网/ZIP /ZIP 外置储存卡外置储存卡图象视频板图象视频板( (配备软驱
8、配备软驱/ZIP/ZIP/以太网以太网 ) ) 液晶显示屏/硬盘/网卡/ZIP 集成电路板 J2数据往液晶显示屏 软驱 数据线上排RS 232ZIP 以太网 RJ 45留意留意: 必需具必需具备液晶显示屏备液晶显示屏及安载及安载12.05或以上软件的或以上软件的哈斯机床才适哈斯机床才适用于这些配置用于这些配置.图象视频板图象视频板配备硬盘配备硬盘/U/U盘盘/ /以太网以太网 留意留意:(配配USB)必需具必需具备液晶显示屏及备液晶显示屏及安载安载12.06或以或以上软件的哈斯机上软件的哈斯机床才适用于这些床才适用于这些配置配置.串联键盘信息联接卡运转运转/ (进给进给)截止截止C5C4C4C
9、2R2PJ14PU9J2J1J4J6P1J1J9J10P6APP7P6P4J3J7C5U11Y1SS1U14SU4U1U10U13U12KEYBOARDJOGENCODERKEYPADD1D2D3D4D5D6U15RP9RP7RP8U3U2RP5RP2RP6U6RP4RP1RP3U7U8SPEAKERGNDSUPPLYSPARE 1SPARE 2RS-232U5PAL READYOP SWTCMETERPAL 1AUX FRONTPANELPAL 2SPARESTART/HOLDJ1P5RJHJH85032-4031F 22183手动进给手动进给 ( (操控台键盘和手轮操控台键盘和手轮) )喇
10、叭音调喇叭音调电压输入电压输入键盘键盘信息衔信息衔接接主机负荷表信息主机负荷表信息键盘信息键盘信息手动进给手动进给编码器编码器往电机控制集成电路板往电机控制集成电路板 (To MOCON) P10(来自 低压电源 供应系统 )(往微处置器)J4(来自 运转与进给截止开关)(来自 键盘)(往喇叭)(+12伏直流电)(来自电机矢驱集成电路板)手动进给手动进给(遥控手轮)操控台内部 115伏交流电 来自电控柜供电卡板蜂鸣器软驱串联键盘信息联接卡液晶显示屏数据信息(来自图象视频板)低压供电卡板液晶显示屏上所示的安装管理液晶显示屏上所示的安装管理HARD DRIVEO00300记忆储存软驱网络共享(效力
11、器上的共享 文件夹)ZIP硬盘协助资料来源按F1-协助程序总数尚存空间资料储存目的地程序表列协助目录-按 左光标 及 END 键现行操控方式输入/输出集成电路板 ( I/O 集成电路板)电路板电路板 ( (输入输入) ) 电路板电路板( (输出输出) )115伏伏交流电输入交流电输入230伏伏交流电输入交流电输入5 & 12 伏伏直流电输入直流电输入I/O PCBI/OPCB-T RELEASE NOTESRev. A Production Release.Rev. B Added adjustment for LCC chipc.Rev. C Corrected typos in s
12、teps 10 and 12, ECO-13076.Rev. D Changed 1-phase belt style to 500 in step 7.DESCRIPTIONIOPCB-T is designed for new machines only. It is completely interchangeable and backward compatible with IO-S only. It can only be used in brushless controls with a Haas vector drive. This board also requires the
13、 psup-g or later. Since the IO-T is based on IO-S, the changes listed below are from IO-S to IO-T. INTERCHANGE ABILITYIO-T is completely interchangeable with IO-S. When replacing an IO-S with an IO-T, follow the installation procedures below.IO-T is stuffed as three parts. 32-3083T is for the Haas S
14、MTC. 32-3088T is a partially stuffed board for minimill, minilathe, tool room mill. 32-3080T is for all other controls.INSTALLATION PROCEDURESPower Off:1. Review all safety text printed in the pcb silkscreen.2. Jumper any unused E-Stop input connectors (P6 or P7). Jumper second door switch input (P9
15、) if unused. Jumper second remote unclamp input (P20) if unused. See attached drawing for jumper placement.3. Verify that connector P48 is jumpered.4. Verify that no jumper is installed at J9. This header is used for testing only.5. Set tc current limit jumper correctly. Set jumper to 10A position f
16、or HS and Haas SMTC. Set jumper to 5A position for all others.6. Set ground fault jumper (J1) to 0.75A position. 7. Adjust chipc over current (R119 & R122) to 3-5K for single phase motors. (Adjust to 1K for three phase motors.) (Adjust to 500 for 1-phase, belt style, lathe chip conveyor.)8. For
17、all SL and most VF, install tc jumper cable (33-0809, supplied) at P57. Remove only if there is a cable that will plug in here instead.9. Verify that a 10A ultra-fast fuse is installed at FU1 as shown on silkscreen. A spare fuse is included at FU2 that can be used in the event of a short circuit. Po
18、wer On:10. Verify that parameter 209, “MCD RLY BRD, is set to a “1. The “Relay Bank Select parameter 352 should be set to either a 1, 2 or 3 depending on whether additional M-code relay boards are present.11. Verify that parameter 57, “PH LOSS DET, is set to a “0.12. Measure ground fault voltage (at
19、 TP2 to TP3). The value should be 0.065-0.085V. Operate tool changer several times. If a ground fault alarm occurs, change jumper at J1 to 1.25A position . Repeat test. If fault still occurs, contact Haas service.13. Measure tc current limit voltage (at TP1 to TP3). The value should be 0.230-0.270V
20、for a 5A application. The value should be 0.480-0.520V for a 10A application. 14. Operate chip conveyor. If the motor will not run forward continuously, it is acceptable to increase the overcurrent (R119 & R122) by 1K. If it still faults, replace the IOPCB and/or chipc motor. Jam the motor (usin
21、g a piece of wood or by jamming the fan on the back of the motor if accessible) and verify that the motor stops and pauses before reversing (note that the belt style may not reverse, but will still pause). If it will not pause, lower the adjustment by 500-1000 ohms.15. Operate spindle, tool changer,
22、 coolant, tsc, spigot, e-stop, beacon, door, and all optional equipment (pallet changer, barfeeder, etc.). Verify correct operation.当改换 I/O 输入/输出集成电路板,务必遵照以下(随从零件来的)出厂阐明书的安装步骤.输入输出115 VAC输入160 VDC 换刀器用+5/+12 VDC输入输入230 VAC 输入输入24VDC制动制动交流电伺服整流系统 伺服电机控制集成电路板 低压电供电系统 矢量驱动器轴驱输入 轴驱输入 轴驱输入 轴驱输入 320伏直流电干线
23、 编码器 编码器 编码器 编码器 伺服整流放大器 伺服整流放大器 伺服整流放大器 伺服整流放大器12 伏直流电 电机电机电机电机模拟输出模拟输出 数码输入数码输入伺服系统伺服系统地址总线地址总线(I/O寻址寻址)数据信息数据信息P15低压电低压电 #860 线排线排X轴轴 轴驱轴驱 Y轴轴 轴驱轴驱 Z轴轴 轴驱轴驱 B轴轴 轴驱轴驱 A轴轴 轴驱轴驱 矢量驱动器矢量驱动器 指令指令主轴主轴负荷表数据负荷表数据形状形状 运转运转终终(停停)止止+5伏直流电伏直流电 ( (往往) I/O) I/O集成电路板数码信号输出集成电路板数码信号输出 I/O集成电路板数码信号输入集成电路板数码信号输入 各
24、轴原点位置各轴原点位置传感开关传感开关手动进给信息手动进给信息输入输入 主轴编码器主轴编码器 输入输入 X编码器编码器 输入输入 Y编码器编码器 输入输入 Z编码器编码器 输入输入 A编码器编码器 输入输入 B编码器编码器 输入输入 C编码器编码器 输入输入 (车床车床)矢量驱动器电压监测矢量驱动器电压监测 热敏巧合器热敏巧合器 可写读芯片激光无线激光无线电频率处置电频率处置跨接短线跨接短线用于双用于双(MOCON) (MOCON) 电机控制电路板电机控制电路板 双联随机内存双联随机内存MOCON PCB模拟信号模拟信号 输出输出形状显示形状显示数码数码信号信号 输入输入 冷却液感应器冷却液感
25、应器 往往伺服电机整伺服电机整流放大器流放大器关于伺服电机控制方面的机障警告wX 轴 Z 缺点w140 Y 轴 Z 缺点w141 Z 轴 Z 缺点w142 A 轴 Z 缺点w153 X 轴 Z 频道失踪w154 Y 轴 Z 频道失踪w155 Z 轴 Z 频道失踪w156 A 轴 Z 频道失踪w224 X 轴 转变缺点w225 Y 轴 转变缺点w226 Z 轴 转变缺点w227 A 轴 转变缺点w228 B 轴 转变缺点w229 C 轴 转变缺点w182 X 轴 电缆缺点w183 Y 轴 电缆缺点w184 Z 轴 电缆缺点w185 A 轴 电缆缺点w217 X 轴 相位 错误w218 Y 轴 相
26、位 错误w219 Z 轴 相位 错误w220 A 轴 相位 错误w221 B 轴 相位 错误w222 C 轴 相位 错误关于伺服电机控制方面的机障警告w161 X 轴轴驱缺点w162 Y 轴轴驱缺点w163 Z 轴轴驱缺点w164 A 轴轴驱缺点w103 X 伺服 错误-过大w104 Y 伺服 错误-过大w105 Z 伺服 错误-过大w106 A 伺服 错误-过大w108 X 轴 超负荷w109 Y 轴 超负荷w110 Z 轴 超负荷w111 A 轴 超负荷w157 电机控制集成电路板监察缺点电机控制集成电路板监察缺点w101 电机控制集成电路板通讯缺点电机控制集成电路板通讯缺点 伺服电机控制
27、集成电路板也许显示其他由别组件引发的缺点警告伺服电机控制集成电路板也许显示其他由别组件引发的缺点警告: : 1. 112 程控不能截止去执行应需切入的指令程控不能截止去执行应需切入的指令. 2. 任何输入任何输入/输出集成电路板缺点警告输出集成电路板缺点警告:如齿轮缺点如齿轮缺点,任务气压过低等等任务气压过低等等. 3. 任务电压过低任务电压过低 4. 电子元件组过热电子元件组过热. . 电机伺服整流放大器1.3欧姆1.3欧姆1.3欧姆低压电输入-来自低压供电系统伺服轴驱信号-来自伺服电机控制板325伏直流电输入(来自哈斯矢量驱动器 )保险丝 三相输出-往伺服电机通电缺点12.25 V直流电直
28、流电1.3欧姆1.3欧姆1.3欧姆低压电输入-来自低压供电系统伺服轴驱信号-来自伺服电机控制板325伏直流电输入(来自哈斯矢量驱动器 )三相输出-往伺服电机通电缺点现时运用的伺服电机整流放大器现时运用的伺服电机整流放大器 无保险丝无保险丝 12.25 VDC矢量驱动器系统矢量驱动器前身的开环系统主微处置器主微处置器 集成电路板集成电路板主轴轴驱主轴轴驱 电机电机伺服电机控制伺服电机控制 集成电路板集成电路板输入输入/ /输出输出集成电路板集成电路板 负荷表负荷表模拟 (转)速度 指令矢量驱动器闭环系统主微处置器主微处置器 集成电路板集成电路板主轴轴驱主轴轴驱 电机电机伺服电机控制伺服电机控制
29、集成电路板集成电路板负荷表负荷表编码器编码器 数码转速度数码转速度 信号信号运转运转 形状形状 反响信号反响信号 07/11/03 Scope CH1-4 correspond to encoder signals A, B, Z & Znot respectively. The encoder signal phasing, voltage levels, and duty cycle, shown above, all meet Haas requirements. In addition these encoders meet or exceed the Haas require
30、ments as provided in the 60-1815 specification. Therefore Scancon should be approved for Haas to purchase & put into production use. 典型的编码器信号0扭 矩转 速转/分钟主微处置器主微处置器 集成电路板集成电路板 编码器编码器 MOCON PCB负荷表负荷表伺服电机控制伺服电机控制 集成电路板集成电路板 主轴轴驱主轴轴驱 电机电机I/O集成电路板集成电路板星形星形/ /三角形三角形 接线法接线法磁吸接触开关磁吸接触开关矢量驱动器矢量驱动器 输出输出 往往
31、 电机电机主轴主轴电机电机K5三角形三角形 磁吸接触开关磁吸接触开关 K4星形星形磁吸接触开关磁吸接触开关 如下图如下图 在停机在停机/断电形状下断电形状下2, 81, 73, 94, 106, 125, 11矢量驱动器矢量驱动器 输出输出 往往 电机电机主轴主轴电机电机K5三角形三角形 磁吸接触开关磁吸接触开关K4星形星形磁吸接触开关磁吸接触开关2, 81, 73, 94, 106, 125, 119 93 32 28 87 71 14 41 12 21 11 16 61 10 0 5 5矢量驱动器矢量驱动器 输出输出 往往 电机电机主轴主轴电机电机K5三角形三角形 磁吸接触开关磁吸接触开关K4星形星形磁吸接触开关磁吸接触开关2, 81, 73, 94, 106, 125, 11主微处置器主微处置器 集成电路板集成电路板编码器编码器MO
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