汽车故障诊断

1、故障诊断这一部分主要讲解如何使用车辆自带的诊断工具，车载自诊断系统是一个很有用的诊断工具，但是要帮助学生理解故障码的含义、数据流的含义和正确使用数据流不是一件容易的事实际上在汽车维修学习过程中，对工作原理或者控制策略的实现的理解和掌握诊断的策略及时学习的重点也是难点。很多学校因为这一部分内容不容易掌握或者没有相应的实验环境就放弃了这一部分内容的。工具的使用、拆装的方法、安全习惯、一些基本的技能（看电路图、维修设备使用方法、压线、做密封、做使用一些通用检测设备）还是比较容易掌握的。诊断诊断数据表诊断故障诊断代码和发生顺序检查所有的DTC和发生的顺序 (在定格数据中在定格数据中) 从从顺序数字最小

2、的顺序数字最小的DTC开始研究开始研究诊断信息及详细代码DTC 信息码和额外信息P3000 389 127DTC信息代码高级信息什么是高级信息什么是高级信息 ?检查项目 检查内容 制造商可以分析的信息 每个DTC最多可以记住7个额外信息, 内容不相同 当DTC发生时，高级信息可以显示ECU当时的运作控制状态定格数据利用定格数据1. 它可以被用作故障再现试验，因为它知道在故障被检测到时行驶和操作的状态。 2. 考虑“故障发生顺序” = 信息中的1表示主要因素要点要点! 当把车辆开到车间时，要确认记录定格数据和信息 定格数据理解时间序列ItemContentsENG RUN TIME在一次系统启动

3、中发动机运转的时间DTC CLEAR WARM在清除DTCs后系统启动的次数DTC CLEAR RUN在清除DTCs后行驶的里程数(通过比较 DTC CLEAR RUN 和 Data List 可以了解到故障发生后的行驶里程)DTC CLEAR MIN在清除DTCs后的时间OCCURRENCE ORDER故障发生的顺序定格数据实习 推断时间系列项目内容DTC CLEARWARM30 timesDTC CLEAR RUN150 km项目内容DTC CLEARWARM36 timesDTC CLEAR RUN215 km- 定格数据定格数据 - 数据清单数据清单 -失效保护失效保护模式（以RX40

4、0为例）车辆状态故障项目 (= x)故障事例发动机高压蓄电池电动机(MG2)发电机(MG1)Rear Motor (MGR)电机驱动 MG1 控制, 分解器型传感器发动机驱动 MG2 控制, 分解器型传感器不能驱动 SMR OFF(SPD=0) ECU 内部故障高压蓄电池有问题SMR OFF 高压蓄电池警告灯温度传感器, 等.(传感器系统)失效保护的恢复状态: 返回到正常状态并且电源模式从OFF to ON (ACC, IG/ON, READY ON) 主动测试用途不像其他类型的汽油发动机，对混合动力车的主动测试就是为了检查而使车辆保持特定的运行状态。主动测试主动测试的应用项目执行内容 用途检

5、查模式检查模式1在P档连续的运行发动机取消牵引力控制检查点火正时, CO / HC 发动机的运转检查 转速表检查检查模式检查模式2取消牵引力控制变频器驱动强制停止变频器驱动强制停止持续切断HV ECU内部的功率三极管确认是否在变频器或HV ECU内部有泄漏起动请求起动请求连续的转动发动机曲轴压缩检查混合动力系统 例: FINVHV ECUPWMNoiseCommunication MalfunctionFINVFINVHV ECU 或变频器故障车辆控制电动机控制控制电路MG需要进行判断需要进行判断主动测试主动测试变频器驱动强制停止 在变频器或混合动力ECU检测漏电在如下情况 FINV* (P0

6、A78, P0A7A), 主动测试 (变频器驱动强制停止) 被用来检查 U.V.W. 信号*FINV: Fail 变频器(因大电流或不正常的高温将导致的失效保护.)变频器HV ECU连接器GUUGVUGWUMUUMVUMWUIGBTMG1MG2功率三极管IC14VInverterHV ECUConnectorGUUGVUGWUMUUMVUMWUIGBTMG1MG2功率三极管IC14V主动测试变频器驱动强制停止 确认在变频器或 HV ECU漏电主动测试主动测试 (变频器驱动强制停止变频器驱动强制停止)保持功率三极管为保持功率三极管为“OFF” ( HV ECU)占空比信号占空比信号(正常操作)连

7、续连续 OFF(主动测试)“OFF”主动测试A步骤A, U.V.W. 信号检查信号检查每一个端子的电压应该是12 16V变频器HV ECUGUUGVUGWUMUUMVUMWUIGBTMG1MG2OKNG变频器失效变频器失效进入进入 B“OFF”By 主动测试IC14V主动测试变频器驱动强制停止 确认在变频器或 HV ECU漏电B步骤步骤. 变频器电压检查变频器电压检查变频器一侧的电压应该是14 16V变频器HV ECUICGUUGVUGWUMUUMVUMWU14VIGBTMG1MG2OKNGHV ECU 失效失效变频器失效变频器失效“OFF”断开主动测试变频器驱动强制停止 确认在变频器或 HV

8、 ECU漏电检查程序检查程序FINVMG1 或 2 失效变频器失效HV ECU 失效OKNGOKNGMG1或 2 定子线圈电阻检查A, U.V.W. 信号检查信号检查OKNGB, 变频器电压检查变频器电压检查历史操作数据历史操作数据用途 混合动力车独特的控制有时会被顾客误解为有故障 顾客非规范的驾驶操作的情况被误认为有问题车辆没有问题车辆没有问题顾客的抱怨顾客的抱怨 !历史操作数据历史操作数据用途你能利用历史操作数据对顾客的抱怨作解释也能知道过去这一问题的历史资料注意注意: 历史操作数据不和故障码/定格数据同步历史操作数据与当前的数据列表的区别 历史操作数据历史操作数据类别A: 计算次数B:指

9、示事件发生的要素 分为分为2个类别个类别历史操作数据历史操作数据的类别 : Prius项目类别项目类别SHIFT BEF READYAMAIN BATT LOWAN RANGE CTRL 2ARESIST OVR HEATASTEP ACCEL IN NACOOLANT HEATAAUX BATT LOWACONVERTER HEATAHV INTERMITTENTASHIFT P IN RUNAMG2 (NO1) TEMP HIABKWRD DIR SHIFTAMG2 (NO2) TEMP HIAPREVENT STAYINGAMG2 INV TEMP HIAENG INDPDENT FAC

10、BMG1 INV TEMP HIA历史操作数据历史操作数据的类别 1: 规定操作客户执行了某些被禁止或保护的操作 (车辆对客户的操作没有反应或有所区别)2: 规定控制当车辆进入一个规定的条件时，系统保护、输出限制等是必要的类别类别A分为分为2种种车辆是正常的，但是客户可能认为不正常历史操作数据操作历史数据种类 : RX400hItemItemTypeTypeItemItemTypeTypeEngine independent FactorBMain batt low voltageA-2SMR & Gate statusBResistor over heatA-2Shift gear

11、before ReadyA-1Rear motor temp highA-2N range control on halfA-2Rear motor inverter temp highA-2N range control on Busy shiftA-2Coolant heatingA-2Step accel. in N rangeA-1Converter heatingA-2Aux battery lowA-2Shift P in runningA-1HVECU intermittent problemA-2Shift backwards directionA-1MG2(No1) temp

12、 highA-2Prevent control of StayingA-2MG2(No2) temp highA-2Acc and brake depressedA-1MG2(motor) Inv temp highA-2HVCPU reset by powerMG1(generator) Inv temp highA-2HVCPU reset by motorMonitor statusB历史操作数据如何读出操作历史数据 A类型: 计算次数 例如: 在N档时踩下制动踏板上次出现，加速踏板被踩下5次上次出现, 是 “0” 个循环 前.上次以前出现,加速踏板被踩下7次上次以前出现的时间是4 个循

13、环前历史操作数据如何读出操作历史数据 A类型: 计算次数 例如: 在N档时踩下制动踏板TripONOFFPast当前*7101历史操作数据看CAN报文上的请求指令指令只有两种：有请求和没有请求，这可以帮助维修人员来判断为什么车辆进入某种状态如何读出操作历史数据 B类型: 指示事件发生的要素例如: ENGINE INDPDENT FAC 例如: 系统主继电器及门电路情况 SMR & gate status和发动机运转/停机要求等要素相关联的项目情况以“Request” or “No”指示出来Engine stop requestNoEngine idling requestRequest

14、Main batt charge requestNoHCAC OBD requestNoAircon requestNoEngine warm up requestNoSMR cont 1NoSMR cont 2NoSMR cont 3No历史操作数据如何读出操作历史数据 B类型:指示事件发生的要素 监视器情况零件及部件检查结果CMPL代表：通过INCMPL:没有通过complete parts monitorINCMPLcomponent monitor cmplINCMPLcomponent monitor ENACMPL历史操作数据案例：客户提前挂档误操作带来的失效保护操作历史数据操作历

15、史数据 SELECT DATAMG2 (NO1) TEMP HIMG2 (NO2) TEMP HIMG2 INV TEMP HIMG1 INV TEMP HIMAIN BATT LOWRESIST OVR HEATCOOLANT HEATCONVERTER HEATSHIFT P IN RUNSHIFT P IN RUNShift P in run诊断程序为防止没有故障的车辆进厂1. 正常操作-操作声音-加速踏板控制和发动机转速不同步等等2. 客户误操作-在N档时踩下制动踏板-在READY ON （READY 闪烁）前操作换档杆 等等诊断程序故障情况确认当检测到涉及HV系统的故障，车辆总是自动

16、进入失效保护模式故障情况可以通过了解失效保护的情况进行推测(失效保护失效保护)电机驱动电机驱动发动机故障发动机故障发动机驱动发动机驱动电机故障电机故障诊断程序检测故障的条件 再现性的改善1. 再现的环境条件再现的环境条件2. 再现的车辆条件再现的车辆条件- 大气温度, 天气, 道路情况, 道路坡度, 修理历史, 燃油油位, 等等.- 行车条件- 驾驶员操作 (换档杆, 各种开关)- 其它系统的操作 (A/C, EPS, ECB)- 警告- 频率 (故障出现, 操作)对客户的访问内容根据故障情况的不同而不同诊断程序有效的分析方法1. 客户的操作是否和通常有所不同？2. 从发现故障时到进厂途中的相

17、关信息3.发现故障前行驶条件例如: 操作电源模式 IG/ON OFF 20 次或更多(READY ON 便无法实现)-有些DTC只有在电源模式OFF时才能检测到HV 系统系统P0A7A-309.3(发电机PWM电路反常)P0A60-5011(相位V电流传感器故障)P0A75-5162(相位V电流传感器故障)A/C 系统系统B1424 (日照传感器回路异常)ECB 系统系统C1259 (HV 系统再生故障)C1310 (HV 系统故障)EPS 系统系统C1546 (HV 系统故障)AFS 系统系统B2421 (转向中央位置自动校正不完全)单个故障码的诊断单个故障码的诊断：先读取故障码如何继续进行

18、故障排除信息码信息码优先顺序优先顺序1. 诊断以及正确检查汽车的初态 以避免没有故障的汽车进厂2. 检查并记录系统中所有的DTC3. 如果HV系统存在DTC, 确认他们的信息码以及优先顺序4. 检查并记录 FFD (每一个系统)，并操作历史数据所有所有 DTCHV 系统系统P0A7A-309.3(发电机PWM电路反常)P0A60-5011(相位V电流传感器故障)P0A75-5162(相位V电流传感器故障)A/C 系统系统B1424 (日照传感器回路异常)ECB 系统系统C1259 (HV 系统再生故障)C1310 (HV 系统故障)EPS 系统系统C1546 (HV 系统故障)AFS 系统系统

19、B2421 (转向中央位置自动校正不完全)诊断: 排除不关联的故障码的干扰如何继续进行故障排除5. 分开和故障不关联的DTCs(A/C, AFS etc.)不关联的故障不关联的故障在日光照射不了的条件下，这个代码有时会输出HV系统有故障时再生制动器不起作用ECB ECU 从HV ECU接受故障信号并输出故障代码 C1310EPS ECU 从HV ECU接受故障信号并输出故障代码 C1546EPS当蓄电池端子断开, 故障码B2421输出所有所有 DTCHV 系统系统P0A7A-309.3(发电机“非”电路反常)P0A60-5011(相位W电流传感器故障)P0A75-5162 (相位W电流传感器故

20、障)A/C 系统系统B1424 (日照传感器回路异常)ECB 系统系统C1259 (HV 系统再生故障)C1310 (HV 系统故障)EPS 系统系统C1546 (HV 系统故障)AFS 系统系统B2421 (转向中央位置自动校正不完全）诊断如何继续进行故障排除ALL DTC6. 推测故障 清除DTC 然后故障是否被 重现？Note:FFD 及操作历史数据同样被清除如果从HV系统检测到多重DTC, 则按照故障出现的顺序进行检测Main Factor按照出现顺序，进行 P0A06-501检查优先顺序优先顺序信息码信息码警告危险警告灯 (PRIUS) 当出现警告标志时，危险警告灯亮起自动大灯水平系

21、统警告机油压力警告高发动机冷却液温度警告混合动力系统不正常HV 蓄电池警告放电警告EPS 警告多重 DTC通过两个或者更多ECU的协作进行一个操作 当故障出现于其它相关ECU（系统）时系统会切换至失效保护模式混合系统正常混合系统处于失效保护模式故故 障障HV 系统发动机系统制动系统NormalNormalDTC失效保护DTC失效保护DTC失效保护HV 系统发动机系统制动系统NormalNormalNormal多重故障码的诊断DTCC1259 HV再生系统故障， C1310 HV系统故障 (防滑控制ECU)C1259 或 C1310： HV 系统故障 (防滑控制ECU)DTC不再储存于HV系统中或已经被删除检查HV ECU的 DTC再现故障故障被再现删除防滑控制ECU的DTC，并观察HV系统是否有失效根据修理手册所描述的HV系统的DTC