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文档简介

010203041.掌握高速计数器指令与高速脉冲输出指令的功能及应用编程2.熟悉S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法3.熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法4.熟悉步进电机启停PLC控制工作原理和程序设计方法图3 两路脉冲输入信号的单相加/减计数图4 两路脉冲输入信号的双相正交加/减计数1模式图5 两路脉冲输入信号的双相正交加/减计数4模式 A/B相正交计数器（工作模式911），它的两路计数器脉冲的相位互差90o，正转时A相时钟脉冲比B时钟脉冲超前90o，反转时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲滞后90o，可实现正传时加计数，反转时减计数，如图4，5。A相脉冲超前B相脉冲，加计数A相脉冲滞后B相脉冲，减计数输入端输入端减计数端有脉冲输入，减计数入端输入端05040302012）I/O分配及功能3）PLC接线示意图4）编写图形程序4）编写图形程序4）编写图形程序PWM输出控制：从PLC的Q0.0端子输出PWM脉冲波，脉冲宽度初始值为0.5s，周期固定为5s。当PWM脉冲输出启动后，其脉宽每周期递增0.5s，当脉宽达到4.5s时，改为每周期递减0.5s，当脉宽达到0.5s时又开始递增，不断重复执行。PWM脉冲输出的停止由I0.2的上升沿控制。结合学生完成的情况进行点评并给

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