机电传动控制接触器继电器控制线路

1、HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院8. 继电器继电器-接触器控制接触器控制8.1 常用控制电器和执行电器8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法本章内容安排：本章内容安排：HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制接触器控制重点和难点重点和难点重点：重点： （1）掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别；）掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别； （2）掌握三相异步电动机启动的控制线路和保护线）掌握三相异步电动机启动的控制线路和保护

2、线路，特别是长期过载保护装置；路，特别是长期过载保护装置； （3）掌握互锁和连锁的控制方法；）掌握互锁和连锁的控制方法；难点：难点： （4）掌握按行程和时间控制的控制方法）掌握按行程和时间控制的控制方法 （1）时间继电器的图形符号；）时间继电器的图形符号； （2）连锁控制的方法和技巧；）连锁控制的方法和技巧； （3）控制电路的设计。）控制电路的设计。HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制接触器控制8.1 常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器 利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控利用继电器、接触器实

3、现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电器制和保护，称为继电器-接触器控制。接触器控制。 生产机械中所用的控制电器多属低压电器（生产机械中所用的控制电器多属低压电器（10时，瞬时熔断，短路时，瞬时熔断时，瞬时熔断，短路时，瞬时熔断I/IN：额定电流的倍数：额定电流的倍数第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路启动控制和保护启动控制和保护HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院3 ）选择）选择根据线路的工作电压和额定电流来选择根据线路的工作电压和额定电流来选择a.

4、一般电路和线绕式异步电动机，按额定电流一般电路和线绕式异步电动机，按额定电流选择；选择；b. 鼠笼式异步电动机按启动电流的鼠笼式异步电动机按启动电流的1/K（K1.62.5）来选择；）来选择；4 ）使用范围）使用范围适用于自动化程度和动作准确性要求适用于自动化程度和动作准确性要求不高的系统中不高的系统中5） 符号符号代号：代号： FU第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路启动控制和保护启动控制和保护HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院b. 过电流继电器过电流继

5、电器用于直流电机和线绕式异步电动机的短路用于直流电机和线绕式异步电动机的短路保护和瞬时大电流保护，需和接触器配合保护和瞬时大电流保护，需和接触器配合使用使用c.自动空气断路器自动空气断路器（自动开关）（自动开关） 用于自动化用于自动化程度高的保程度高的保护护文字符号：文字符号：QF第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路启动控制和保护启动控制和保护HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院微型空气断路器微型空气断路器第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制

6、电路 8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路启动控制和保护启动控制和保护HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院(2) 长期过载保护装置长期过载保护装置概念：概念：长期过载长期过载是指是指电动机带有比额定负电动机带有比额定负载稍高一点载稍高一点(115%125%)IN)的负的负载长期运行载长期运行使用最多的是热使用最多的是热继电器继电器FR第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路启动控制和保护启动控制和保护HTTP:/WWW.ZZU.

7、EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院(3) 零压（或欠压）保护零压（或欠压）保护防止因电源电压消失或降低而防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障可能发生的不容许故障（1）SL在在0位置时，位置时，SL1接通，接通，KUV接通；接通；（2）向右转动手柄，接）向右转动手柄，接通通SL2，可接通接触器，可接通接触器1KM，电动机正转；，电动机正转；（3）向左转动手柄，接）向左转动手柄，接通通SL3，电动机反转；，电动机反转；（4）电源失压，）电源失压，KUV断断开，只有开，只有SL转回转回0位，才位，才能再次动作。能再次动作。第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器

8、控制电路 8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路启动控制和保护启动控制和保护HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院(4) 零励磁保护零励磁保护使用欠电流继电器使用欠电流继电器KUC第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路启动控制和保护启动控制和保护HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院正反转控制线路正反转控制线路正相接触器正相接触器FKM接通正接通正向工作电路；向工作电路；反相接触器反相接

9、触器RKM接通反接通反向工作电路。向工作电路。缺陷：同时按缺陷：同时按下下FSB和和RSB，短路。短路。电动机供电电源的相序倒接，就可以控制异电动机供电电源的相序倒接，就可以控制异步电动机的反向运动步电动机的反向运动第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院正反转控制线路正反转控制线路B图反向时，须按下图反向时，须按下SB，不能直接按不能直接按RSB反向。反向。操作不便操作不便C图采用复合按钮，克服图采用复合按钮，克服了了B图的

10、缺陷图的缺陷第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路 8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院点动控制线路点动控制线路a. 为最间线路，无为最间线路，无自锁实现自锁实现b. 加加SA，实现点，实现点动和长期工作，动和长期工作，操作不便；操作不便；c. 分别控制，但分别控制，但可靠性差可靠性差d. 克服了克服了c的缺点，的缺点，实用线路实用线路第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路H

11、TTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院多电动机的连锁控制线路多电动机的连锁控制线路（1）两台电动机的互锁）两台电动机的互锁第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院（2）联合控制与分别控制）联合控制与分别控制第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路多电动机的连锁控制线路多电动机的连锁控制线路1QB 2QB

12、 II 联合联合 III 1KM III 2KM IIII 停机停机动作方式动作方式HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院（3）集中控制和分散控制）集中控制和分散控制第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路多电动机的连锁控制线路多电动机的连锁控制线路5SB,6SB在集中控在集中控制台上制台上1SB,3SB；2SB,4SB分布在每一台机床分布在每一台机床的控制台上的控制台上集中控制台离机集中控制台离机床远，所谓的遥床远，所谓的遥远控制远控制HTTP:/WWW.ZZU.

13、EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路多点控制线路多点控制线路启动按钮的常启动按钮的常开触点并联开触点并联停止按钮的常停止按钮的常闭触点串联闭触点串联HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路顺序控制线路顺序控制线路常用继电常用继电器程序控器程序控制线路来制线路来完成这类完成这类任务，任务，

14、ST为行程开为行程开关关HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.2 继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路多速异步电动机的基本控制线路多速异步电动机的基本控制线路在中小型磨在中小型磨床中用的多。床中用的多。用用QB选择选择所需转速所需转速HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法按行程控制按行程控制按时间

15、控制按时间控制按速度的自动控制按速度的自动控制按电流的自动控制按电流的自动控制常用的机电传动自动控制的基本方法常用的机电传动自动控制的基本方法HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法常开触点常开触点常闭触点常闭触点HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法按钮式

16、行程开关按钮式行程开关滑轮式行程开关滑轮式行程开关微动开关微动开关接近开关接近开关HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法（a）行程控制示意）行程控制示意图图（b）基本控制线路）基本控制线路HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法HTTP:/WWW.ZZU.E

17、DU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法

18、HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法 速度继电器也称转速继电器。它是一种用来反速度继电器也称转速继电器。它是一种用来反映转速和转向变化的继电器映转速和转向变化的继电器。它的工作方式是依靠它的工作方式是依靠电动机转速的

19、快慢作为输入信号，通过触点的动作电动机转速的快慢作为输入信号，通过触点的动作信号传递给接触器，再通过接触器实现对电动机的信号传递给接触器，再通过接触器实现对电动机的控制。控制。 它主要用于反接制动电路中。其外形和结构它主要用于反接制动电路中。其外形和结构如下如下。 1-转子；转子；2-可动支架；可动支架；3-定子；定子；4-端盖端盖HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法NS 一般速度继电器的动一般速度继电器的动作转速不低于作

20、转速不低于120r/min，复位转速约为复位转速约为100r/min以以下。下。HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路8.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法HTTP:/WWW.ZZU.EDU.CN 郑州大学机械工程学院郑州大学机械工程学院第八章第八章 继电器继电器-接触器控制电路接触器控制电路继电器继电器-接触器控制线路设计简介接触器控制线路设计简介继电器继