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文档简介

1、小组成员杜佳凯 胡恩阳范晓炜 胡福程房 鑫 胡雅文冯隆慧 蒋 雨顾凌晨 经 薇任务 一、斗笠式刀库刀库的组成及工作原理 二、斗笠式刀库中槽轮机构的工作原理及参数的计算方法 三、数控车床中四方回转刀架的组成及工作原理斗笠式刀库的组成斗笠式刀库的工作原理 斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动，当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束o2o1 t2/2/1 1 k=td / t221 1222 2td2 21 1/1 1=2

2、1 1/2909021 1=2 22 2=(2(2/z)/z)= = 2(z-2)/2z 2(z-2)/2z代入上式1 12 2 k=n(1/2-1/z)1/2-1/z) k1k1 槽轮的槽数槽轮的槽数 z3z3 得：得：n2z/2z/ (z -2)z -2)k =1/2-1/z =1/2-1/z 1 11 1BOABtg2cos1sin1tgR2 22 21 12 2o1 O2ABcossinRLRL1 1-1 1。k=n(1/21/z) = 0.52 2-2 212dtd221cos21)(cosi 21222dtd12cos21)(cos212212)cos21 (sin) 1(2212

3、)cos21 (sin) 1(kk k= =2 2/ / 2 21 1i21z=3z=3z=4z=6z=4z=6z=41 Rsd1d2rhLr0b数控车床四方回转刀架组成刀架的工作原理 回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤。图2.1为螺旋升降式四方刀架，其工作过程如下：刀架抬起 当数控系统发出换刀指令后, 通过接口电路使电机正转, 经传动装置2、驱动蜗杆蜗轮机构1、蜗轮带动丝杆螺母机构8逆时针旋转 ,此时由于齿盘4、5处于啮合状态，在丝杆螺母机构8转动时，使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘4、5 脱离啮合状态,从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。刀架转位 当圆套9逆时针转过150时，齿盘4、5完全脱开，此时销钉准确进入圆套9中的凹槽中，带动刀架体转位。刀架定位 当上刀架转到需要到位后（旋转90、180或270），数控装置发出的换刀指令使霍尔开关10 中的某一个选通,当磁性板11 与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销7在弹簧力作用下进入反靠盘 6地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下，通过螺母丝杆机构8使上刀架移到齿盘4、5 重新啮合, 实现精确定位。 刀架压紧刀架压紧 刀架精确定位后，电机及许反转，夹紧

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