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文档简介

1、 从系统构成上考虑，是采用开环控制还是闭环控制。从系统构成上考虑，是采用开环控制还是闭环控制。 考虑执行机构采用什么方案，是采用电机驱动、液压考虑执行机构采用什么方案，是采用电机驱动、液压 驱驱 动还是其他方式驱动，比较各种方案，择优而用。动还是其他方式驱动，比较各种方案，择优而用。 考虑是否有特殊控制要求考虑是否有特殊控制要求。确定算法能否满足控制速度、精度和系统稳定性的要求。将控制算法作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。 （1）系统操作性能要好）系统操作性能要好 （2）通用性好、便于扩充）通用性好、便于扩充 （3）可靠性要高）可靠性要高硬件设计主要采用集成电路。硬件设

2、计主要采用集成电路。 将任务和功能合理地分配给硬件和软件来实现，合理权衡将任务和功能合理地分配给硬件和软件来实现，合理权衡硬件、软件的配置，并尽量节省机器时间和内存空间。硬件、软件的配置，并尽量节省机器时间和内存空间。 （1）较完善的中断系统 （2）足够的存储容量 （3）完备的输入输出通道和实时时钟 （4）字长 （5）速度 （6）指令种类和数量 （7）寻址范围和寻址方式 （8）内部存储器的种类和数量 把已调好的各程序功能块按照总体设计要求连成一个完整的程序。程序调试完成后，还要进行在线仿真，然后进行试运行。经过一段考机和试运行后，即可投入正式运行。) 1)(1()(21210sTsTKKsG（

3、a）控制系统 （b）方框图混 合 器 温 度 控 制 系 统 及 方 框 图 某电热水器的连续温度控制系统方框图如图所示，某电热水器的连续温度控制系统方框图如图所示，其中其中广义对象经过阶跃响应试验，从测试曲线可知可以用广义对象经过阶跃响应试验，从测试曲线可知可以用一阶惯性环节近似一阶惯性环节近似 ，求得对象特征，求得对象特征参数分别为参数分别为其中其中K15.4，Kd0.85.4，T1=5min，现要进，现要进行改进用计算机控制系统代替原有系统，设计相应系统要求行改进用计算机控制系统代替原有系统，设计相应系统要求稳态偏差稳态偏差士士1；显示精度为；显示精度为0.1 ，具有报警保护功能。，具有报警保护功能。1)(110sTKsG 热热 水水 器器 温温 度度 控控 制制 系系 统统水槽液位控制系统) 115)(112(1)(0sssG1121)(10ssG

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