IE七大手法之预定时间标准法

1、预定时间标准预定时间标准广东工业大学机电学院工业工程研究所广东工业大学机电学院工业工程研究所工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授2/60预定时间标准预定时间标准n是国际公认的制定时间标准的先进技术，它利用预是国际公认的制定时间标准的先进技术，它利用预先为各种动作制定的时间标准来确定进行各种操作先为各种动作制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，所需要的时间， 而不是通过直接观察和测定。而不是通过直接观察和测定。 n常用方法常用方法nWF1934年美国无线电公司创立了工作因素体系年美国无线电公司创立了工作因素体系(Work Factor System)nMTM1948年美

2、国西屋电气公司公开了他们研制的方年美国西屋电气公司公开了他们研制的方法时间衡量法时间衡量(Methods Time Measurement) n模特排时法模特排时法 （MOD） 1966年澳大利亚的海特博年澳大利亚的海特博士创立的模特排时法士创立的模特排时法(Modolar Arrangement of predetermind Time Standard) 工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授3/60预定时间标准预定时间标准法的特点法的特点n在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能预先客观地确定作业的标准时间。

3、等进行评价，就能预先客观地确定作业的标准时间。 n可以详细记述操作方法，可以详细记述操作方法， 并得到各项基本动作时间并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进。值，从而对操作进行合理的改进。 n可以不使用秒表，在工作前就决定标准时间。可以不使用秒表，在工作前就决定标准时间。 并制并制定操作规程。定操作规程。 n当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变。所依据的预定动作时间标准不变。 工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授4/60模特法及其应用模特法及其应用模特法的原理模特法的原理 n模特法把生

4、产实际中操作的动作归纳为模特法把生产实际中操作的动作归纳为21种种 n不同的人做同一动作不同的人做同一动作(在条件相同时在条件相同时)所需的时所需的时间值基本相等间值基本相等 n使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例间值互成比例 n以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为时耗最少的一次手指动作的时间消耗值，作为时间单位，即间单位，即l MOD=0.129s 工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授5/60模特法及其应用模特法及其应用n一个人一个人(或

5、不同的人或不同的人)以最快速度进行操作，其动作以最快速度进行操作，其动作所需时间，与这个人所需时间，与这个人(或不同人或不同人)以正常速度进行操以正常速度进行操作，其动作所需时间是不相等的。但是，这两种作，其动作所需时间是不相等的。但是，这两种速度所需时间值之比，是一常数速度所需时间值之比，是一常数(或基本接近常数）或基本接近常数） n不同的人不同的人(或同一个人或同一个人)手的移动（无障碍时）：手的移动（无障碍时）：n最快速度所需时间最快速度所需时间/正常速度所需时间正常速度所需时间=K=0.57n手的移动（障碍物高度为手的移动（障碍物高度为l030cm）：）：n最快速度所需时间最快速度所需

6、时间/正常速度所需时间正常速度所需时间=K=0.59n上身弯曲的往复动作，上身弯曲的往复动作，K=0.51；坐立往复动作，；坐立往复动作，K=0.57工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授6/60模特法及其应用模特法及其应用n身体某一部位最快动作的时间值为t1，身体某一部位正常动作时间值为T1；n身体其它部位最快动作的时间值为t2，身体其它部位正常动作时间值为T2；n身体另外其它部位最快动作时间值为t3，身体另外其它部位正常动作时间值为T3；n身体第n部位的最快动作时间值为tn，身体第n部位正常动作的时间值为Tn。 则工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授7/6

7、0模特法的特点模特法的特点n易懂、易学、易记 n模特法将动作归纳为21种 n模特法把动作符号与时间值融为一体 n时间值只有“0、1、2、3、4、5、17、30”8个 n采用模特法不需测时，亦不要进行评比n还可以根据企业的实际情况，决定MOD的单位时间值的大小工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授8/60模特法的动作分析模特法的动作分析n(1)基本动作基本动作上肢动作上肢动作n1)移动动作移动动作(M)n手指动作手指动作M1_相当于手指移动了相当于手指移动了2.5cm的距离的距离n手的动作手的动作M2 _相当于动作距离为相当于动作距离为5cm左右左右n小臂的动作小臂的动作M3 _

8、相当移动相当移动15cm左右的距离左右的距离n大臂动作大臂动作M4 _相当于移动距离相当于移动距离30cmn大臂尽量伸直的动作大臂尽量伸直的动作M5 _相当于移动距离为相当于移动距离为45cm.工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授9/602)终结动作终结动作n抓取动作抓取动作(G)n触摸动作触摸动作G0n简单地抓简单地抓Gln复杂的抓取动作复杂的抓取动作G3n放置动作放置动作(P)n简单的放置简单的放置P0n需要注意力的放置动作需要注意力的放置动作P2n需要有注意力的复杂的放置的动作需要有注意力的复杂的放置的动作P5工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授10/

9、60基本动作注意点基本动作注意点n11种基本动作中，种基本动作中， M1、M2、M3、M4、M5、G0、G1、P0是不需要注意力的动作，而是不需要注意力的动作，而G3、 P2、P5是需要注意力的是需要注意力的n移动动作和终结动作总是成对出现的移动动作和终结动作总是成对出现的n伸手取笔，其时间值记为伸手取笔，其时间值记为M3G1=4MODn伸手去拿放在工作台上的旋具的动作，则表示伸手去拿放在工作台上的旋具的动作，则表示为：为：M3G1=4MODn反射动作反射动作不是每次都特别需要注意力，或保不是每次都特别需要注意力，或保持特别意识的反复出现的重复动作持特别意识的反复出现的重复动作nM11 MOD

10、2， M21 MODnM3 2 MOD， M4 3 MOD工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授11/60同时动作同时动作n用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个用不同的身体部位同时进行相同或不同的两个以上的动作以上的动作n桌上放着橡皮和削尖的铅笔，两手同时伸出(M3)，用左手抓橡皮(G1)、右手抓笔(G1)， 然后放到自己面前。n在高于头的地方吊着旋具。两手同时伸出(M3、M5)，左手抓螺钉(G 3)，右手抓旋具(G1），拿到身前，螺钉槽与旋具尖对好。n桌子上放着零件箱， A箱装螺钉， B箱装垫圈。两手同时伸出(M3)，左手抓螺钉(G3)，右手抓垫圈(G3)，然后同时拿到身

11、前安装。工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授12/60同时动作的条件n当两只手的终结动作都是不需要注意力的时候。当两只手的终结动作都是不需要注意力的时候。n 当一只手的终结动作是需要注意力的，而另一只当一只手的终结动作是需要注意力的，而另一只手的终结动作是不需注意力的时候手的终结动作是不需注意力的时候n两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时限两手可以同时动作时，时间值大的动作叫做时限动作，用时限动作的时间值来表示动作，用时限动作的时间值来表示情况情况 同时动作同时动作 一支手的终结动作一支手的终结动作 另一支手的终结动作另一支手的终结动作1可能可能G0或或P0或或G1G0或

12、或P0或或G12可能可能G0或或P0或或G1P2或或G3或或P53不可能不可能P2或或G3或或P5P2或或G3或或P5工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授13/60两手都需要注意力时的分析方法两手都需要注意力时的分析方法n左手M3G3，右手M4G3，左手先做nM3G3+M2G3=11MOD左手动作右手动作标记符号MOD抓零件A M3G3抓零件抓零件B M4G3M3G3M2G311n右手先动右手先动左手动作右手动作标记符号MOD抓零件A M3G3抓零件抓零件B M4G3M4G3M2G312工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授14/60两手都需要注意力时的例子两

13、手都需要注意力时的例子左手先做工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授15/60身体及其它动作身体及其它动作n脚踏动作脚踏动作F3n将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，其时间值为3MOD。这个动作必须是脚跟不离踏板，否则就不是F3。F3是单程的，连续压放脚踏板的时间值，要使用计时器计算有效时间工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授16/60身体及其它动作身体及其它动作n步行动作步行动作W5n运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。包括向前、向后、向横侧，凡属用脚支配身体的水平移动的动作均属此动作，每进行一次为5MOD。手移动动作一律分析为M2工业工程研究所工业工程研究所

14、 于兆勤副教授于兆勤副教授17/60身体及其它动作身体及其它动作n身体弯曲动作身体弯曲动作B17n从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然后回复到原来状态的往复动作。一个周期为17MOD。 B17中的手移动动作同W5一样，一律分析为M2。n如果在B17中遇到搬运重量的动作，则必须加上重量因素工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授18/60身体及其它动作身体及其它动作n站起来再坐下的动作站起来再坐下的动作S30n坐在工作椅上站起来，再坐下的往复动作，一个周期为 30MOD。这个动作包括了站起来向后推椅子及坐下时拉椅子的动作工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授1

15、9/60身体及其它动作身体及其它动作n搬运动作的重量因素搬运动作的重量因素Lln有效重量小于有效重量小于2kg，不考虑；有效重量为，不考虑；有效重量为26kg的，的，重量因素为重量因素为L1，时间值为，时间值为1MOD； 有效重量为有效重量为610kg的，重量因素为的，重量因素为Ll2，时间值，时间值为为2MOD； 以后每增加以后每增加4kg，时间值增加，时间值增加 1MODn重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短的影响搬运距离长短的影响工业工程

16、研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授20/60身体及其它动作身体及其它动作n目视动作目视动作(E2)(独立动作独立动作)n为看清事物而眼睛移动为看清事物而眼睛移动(向一个新的位置移动视线向一个新的位置移动视线)和和调整焦距两种动作中，每做其中一个动作，都用调整焦距两种动作中，每做其中一个动作，都用E2表示，时间值为表示，时间值为2MOD。n例如看仪表盘上的读数。例如看仪表盘上的读数。n伴随手的移动的眼睛动作不予考虑伴随手的移动的眼睛动作不予考虑工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授21/60身体及其它动作身体及其它动作n矫正动作矫正动作R2(独立动作独立动作)n矫正抓

17、零件和工具的动作，或将其回转，或改变方向而进行的动作。必须独立进行时，才给时间值，每动作一次2 MOD工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授22/60身体及其它动作身体及其它动作n判断动作判断动作D3(独立动作独立动作)n动作与动作之间出现的瞬时判定动作与动作之间出现的瞬时判定n看压力表的表盘面看压力表的表盘面:n眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，此动作应分析为在规定的范围内，此动作应分析为E2E2D3工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授23/60身体及其它动作身体及其它动作n判断动作判断动作D

18、3(独立动作独立动作)n用手去拿上道工序已装配好的无线电装置并放在身用手去拿上道工序已装配好的无线电装置并放在身前，然后再双手各拿一支万用电表的表笔，校正表前，然后再双手各拿一支万用电表的表笔，校正表笔对正放于接触无线电装置两支脚的位置，笔对正放于接触无线电装置两支脚的位置， 测量其测量其电阻是否符合要求。电阻是否符合要求。n如抓取一只二极管，拿到自己身前，如抓取一只二极管，拿到自己身前， 看极性、改看极性、改变方向，然后插入仪器指定位置，眼睛移向仪器表变方向，然后插入仪器指定位置，眼睛移向仪器表头指针，判定是否在正常数据范围内头指针，判定是否在正常数据范围内工业工程研究所工业工程研究所 于兆

19、勤副教授于兆勤副教授24/60身体及其它动作身体及其它动作n施加压力施加压力A4(独立动作独立动作)n操作中需要推、拉以克服阻力的动作，用A4表示，时间值为4MODnA4是一独立动作，当加压在2kg以上且其它动作停止时，才给予A4时间值工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授25/60身体及其它动作身体及其它动作n旋转动作旋转动作C4 n为使目的物作圆周运动，而回转手或手臂的动作。即以手腕或肘关节 为轴心，旋转一周的动作。用C4表示，时间值为4MODn旋转12周以上的为旋转动作，不到12的应作为移动动作。带有2 kg以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不同，应按有效时

20、间计算工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授26/60动作分析时使用的其它符号动作分析时使用的其它符号n1)延时BD 表示一只手进行动作时，另一只手什么动作也不做，即停止状态。 BD不给予时间值。n2)保持H表示用手拿着或抓着物体一直不动的状态。有时为了防止零件倒下，而用固定的工具也为H。 H也不给予时间值。n3)有效时间UT指人的动作之外的机械或其它所有的加工时间。有效时间要用计时仪 表分别确定其时间值。工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授27/60MOD法分析记录表的填写方法法分析记录表的填写方法工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授28/

21、60电子枪装配电子枪装配工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授29/60MOD法实例法实例n在车床上松开三爪卡盘将零件取下。 再夹紧一个毛坯，确定这一作业正常时间和标准时间工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授30/60MOD法实例法实例n操作方法 左手伸出取下T型扳手，移向并插入三爪卡盘的调整孔，双手松开卡盘。右手取放零件后，再拿起毛坯放入卡盘， 同时左手旋转T型扳手，稍微拧紧毛坯，右手随即取一金属块(或T型扳手)，敲打毛坯以校正毛坯的夹持，然后双手用劲旋转T型扳手夹紧毛坯，左手将“T”型扳手从调整孔中取出放间原处工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆

22、勤副教授31/60MOD法实例法实例n动作分析n第一个动作组合： 左手伸出去拿起T型扳手，并移向三爪卡盘的调整孔中，右手同时伸向三爪卡盘并拨转卡盘以调整孔的位骨，以使T型扳手插入。n第二个动作组合：双手用力放松卡盘，左手握持T型扳手，右手同时取出零件，放入零件箱中。n第三个动作组合：右手拿起毛坯并放入三爪卡盘，左手旋转T型扳手以稍微拧紧毛坯，右手取拿T型扳手敲打毛坯，以校正毛坯的夹持，同时左手旋转卡盘，以使右手敲打需要矫正的部位。n第四个动作组合：右手将T型扳手插入调整孔，双手用力旋转T型扳手。这样的动作一般要换插23个调整孔，以夹紧毛坯。然后将T型扳手放在主轴箱盖上，双手继续下一操作内容工业

23、工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授32/60MOD法实例法实例n第一个动作组合：第一个动作组合：n左手：伸手取左手：伸手取T型扳手，移向并插入卡盘调整孔型扳手，移向并插入卡盘调整孔M4 G1 M4 P5 n右手：移向卡盘，拨动卡盘右手：移向卡盘，拨动卡盘M4 G0 M3 P0 nMOD值：值： 5+9=14(MOD)工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授33/60MOD法实例法实例n第二个动作组合：第二个动作组合：n左手：扶持扳手左手：扶持扳手 右手：移向并握取扳手右手：移向并握取扳手 M3 G1n双手用力放松扳手双手用力放松扳手 M4 PO A4n左手：扶持扳

24、手左手：扶持扳手n右手：伸向零件右手：伸向零件 M4 G1n左手：旋松卡盘，扶持扳手左手：旋松卡盘，扶持扳手 M2 P0n右手：扶持零件右手：扶持零件n左手：扶持扳手左手：扶持扳手n右手：取出零件，转身放入零件箱右手：取出零件，转身放入零件箱nM3P0W5M2P2(12MOD) nMOD值：值： 4+8+5+2+12=31(MOD)工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授34/60MOD法实例法实例n第三个动作组合：第三个动作组合：n左手：扶持扳手，当毛坯插入时，旋转扳手，夹左手：扶持扳手，当毛坯插入时，旋转扳手，夹紧毛坯紧毛坯M2P0(2 MOD) n右手：移向并取出毛坯，转身

25、插入卡盘右手：移向并取出毛坯，转身插入卡盘nM4G1W5M2P2(14MOD) n左手：取起扳手，交给右手左手：取起扳手，交给右手 M3 P0 n右手：接起扳手右手：接起扳手 M2 G1(3MOD) n左手：移向卡盘，拨动卡盘两次左手：移向卡盘，拨动卡盘两次nM3POM2G02(10MOD) nMOD值：值：2+14+3+10=29(MOD)工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授35/60MOD法实例法实例n第四个动作组合：第四个动作组合：n左手：移向并握持扳手，插入调整孔左手：移向并握持扳手，插入调整孔 M3 G1 M2 P5 (11MOD) n右手：移动扳手，让左手握取，同

26、时插入调整孔右手：移动扳手，让左手握取，同时插入调整孔 M3POM2P5(10MOD) n双手用力夹紧毛坯双手用力夹紧毛坯 M3 PO A4(7MOD) n双手取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧双手取出扳手移入下一个调整孔，再用力夹紧M3P5M2P0A4 (14MOD) n左手取出板手放到主轴箱盖上左手取出板手放到主轴箱盖上 M3G0M4P0(7 MOD) nMOD值：值： 11+7+14+7=39 (MOD) 工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授36/60MOD法实例法实例nMOD值总计：值总计： 14+31+29+39=113 (MOD) n4)计算标准时间：计算标准时

27、间：n按下表取宽放率为按下表取宽放率为22，则，则n标准时间标准时间=113(1+22)=137.86(MOD)0.129=17.78(s)工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授37/60MOD法实例法实例n某厂在国外引进了一套录音某厂在国外引进了一套录音机电机总装流水线，现介绍机电机总装流水线，现介绍该厂如何用模特法来平整流该厂如何用模特法来平整流水生产线。水生产线。n工艺程序图工艺程序图工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授38/60MOD法实例法实例n电机零部件共有电机零部件共有11个个工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授39/60MOD

28、法实例法实例n第第1工位转子与电刷组件组装：把电刷组件、转子、工位转子与电刷组件组装：把电刷组件、转子、定子依次组装成电机本体。双手操作范围约定子依次组装成电机本体。双手操作范围约45cm。n(1)打开电刷压簧打开电刷压簧n(2)电刷组件压簧打开后，右手拿转子，对准插入电刷组件压簧打开后，右手拿转子，对准插入电刷组件上。电刷组件上。n(3)转子插入后，目测电刷压簧是否对准环刷中心。转子插入后，目测电刷压簧是否对准环刷中心。n(4)装配定子时，装配定子时， 由于磁力的作用，由于磁力的作用， 要用食指顶住要用食指顶住定子轴承部位，推压轴的尾端进行组装。定子轴承部位，推压轴的尾端进行组装。工业工程研

29、究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授40/60MOD法实例法实例n第第2工位工位 本体铆接：将电机本体在铆接机上进行铆本体铆接：将电机本体在铆接机上进行铆合，使定子外壳与电刷组件成为一体，并兼测试合，使定子外壳与电刷组件成为一体，并兼测试电机性能。双手活动范围约电机性能。双手活动范围约35cm。n左手取电机本体放在铆接机的夹具上，并使夹具上的定位销与定子外壳的定位孔对合，然后右手触动开关启动铆接机。n(2)根据电机转动声音，观察电流表指针和示波器波形，判断铆接是否符合要求。再用拇指按住电机轴加负载，观察波形进行判断。 n(3)用右手凭手感检验电机轴向间隙。工业工程研究所工业工程研究所

30、于兆勤副教授于兆勤副教授41/60MOD法实例法实例n第第3工位工位 稳速电路板焊接：稳速电路板焊接： 将铆合好的电机本体将铆合好的电机本体焊上稳速电路板。双手活动范围约焊上稳速电路板。双手活动范围约 35Cm。n左手将铆接好的电机本体放置在稳速电路板装配夹具上，右手取绝缘纸放在电机本体上，然后左手再取稳速电路板放置其上。 n右手拿接线柱弯曲夹具将电刷组件上的接线柱向外弯曲 n要注意检查自动焊接机的焊锡质量，如出现牛角焊、堆焊和少焊的现象，应修正。 n接线柱弯曲夹具平时用右手的食指、中指和拇指夹持住，以减少取放动作。工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授42/60MOD法实例法

31、实例n第四工位第四工位 锡焊锡焊R1固定电阻：双手活动范围固定电阻：双手活动范围约约35cm。n左手取电机放置在焊锡夹具上，右手拿R固定电阻。始终持住电烙铁。 n为减少锡焊丝的取放和缠绕动作，将锡焊丝固定在左手食指上，操作时用拇指不断向前推进。 nR1固定电阻形体较小，为了改善握取动作，可在其下垫上一块海绵衬垫。工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授43/60MOD法实例法实例n第第5工位工位 调整转速及性能测试：调整电机转速，通调整转速及性能测试：调整电机转速，通过仪器测试电机在最大或最小负荷时的性能变化。过仪器测试电机在最大或最小负荷时的性能变化。双手活动范围约为双手活动范

32、围约为45cm。n左手取电机放在测试夹具中，右手则拿起测速盘套在电机轴上。 n调速前判断电机波形是否正常。 n进行最大负荷和 最小负荷转速时的转速检查。 n调整电机转速后，用左手控制两个微动开关来变换频率，并通过电流检测器和直流电压表测试电机性能。n调速起子、测速盘及砝码始终拿在手中，以减少取放动作。工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授44/60MOD法实例法实例n第6工位 外壳组装： 电机本体装上防震垫圈和外壳。双手活动范围约45cm。n左手拿着电机，右手拿着垫圈装入电机内，再用右手取箱内外壳并装配。防震垫圈夹在电机本体与外壳之间，要注意将其凸台朝上。移动过程中要以电机轴朝

33、上拿取。稳速电 路板的凸部要与外壳的凹部对合。 n为了使下一工位的作业方便，应将电机轴插入小型传送带上的槽内。工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授45/60MOD法实例法实例n第第7工位工位 侧板组装贴标牌：侧板组装贴标牌： 将垫片、侧板装将垫片、侧板装配到电机上，并自动贴上标牌。双手动作配到电机上，并自动贴上标牌。双手动作 范围约范围约45cm。n作业要点说明 右手从小型传送带上取电机放置在机动装置的夹具上，然后再用右手取垫片组装到电机 上(要注意垫片的光面朝上)，同时左手取侧板放置在机动装置中的另一夹具上(也要注意其正 反面)。电机和侧板上的定位孔都要与夹具上的定位销对合

34、放入，最后双手揿动开关工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授46/60MOD法实例法实例n总测：对以前各工位中组装的质量进行综合评价总测：对以前各工位中组装的质量进行综合评价和判断，并反馈到各工序。和判断，并反馈到各工序。 双手活动范围约双手活动范围约45cm。n左手取电机，右手将测试棒上的两电极与电机触左手取电机，右手将测试棒上的两电极与电机触点接触。测试棒始终握在右手中。点接触。测试棒始终握在右手中。 n空载检查。先看示波器、后看电流表，然后用食空载检查。先看示波器、后看电流表，然后用食指给电机轴加压，感觉其振动情况，指给电机轴加压，感觉其振动情况， 并检查示波并检查示波器

35、和轴向振摆仪。最后用右手检查轴向间隙。器和轴向振摆仪。最后用右手检查轴向间隙。 n外观检查。外观检查。n如发现轴向间隙异常，如发现轴向间隙异常， 即用轴向间隙检查仪进一即用轴向间隙检查仪进一步检查，步检查， 以确定是否合格。以确定是否合格。 n将合格品整齐插放在包装盒内的穴孔内，将合格品整齐插放在包装盒内的穴孔内， 点数，点数， 勿漏插勿漏插工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授47/60MOD法实例法实例n流水生产线的均衡情况流水生产线的均衡情况。n整条流水线通过MOD法分析， 共设8个工位， 定员9人， 平均节拍时间为495s。工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆

36、勤副教授48/60MOD法实例法实例n平整意见：平整意见：n将第1工位的转子周转箱放在右手侧旁，让过小型传送带即可。转子取放动作由原来的M4动作改为M3动作，减少了2MOD。即为原来的40MOD减为38MOD。 n第4工位的锡焊工具可改成手动锡焊枪。可减少第2动作单元中左手的M1P2动作，减少了3MOD， 即由原来的40MOD减为37MOD。 工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授49/60MOD法实例法实例n第5工位的传送带上有两排电机，靠近操作者这边的电机为未测电机， 另边为已测好的电机。 只要将操作者与近处一排电机的距离缩短5cm以上， 就可将第1动作单元的M4动作改为M

37、3，使原来的 78M0D改为76M0D。n通过以上改进，使此条流水线平均节拍时间通过以上改进，使此条流水线平均节拍时间减为减为 4.83 s，提高工效，提高工效5。工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授50/60生产线平衡法生产线平衡法n生产线平衡的目的生产线平衡的目的n物流快速，减少生产周期物流快速，减少生产周期n减少或消除物料或半成品周转场所减少或消除物料或半成品周转场所n消除工程消除工程“瓶颈瓶颈”，提高作业效率，提高作业效率n稳定产品质量稳定产品质量n提高工作士气，改善作业秩序提高工作士气，改善作业秩序工业工程研究所工业工程研究所 于兆勤副教授于兆勤副教授51/60生产线平衡步骤生产线平衡步骤n现状生产线平衡分析现状生产线平衡分