液压与气压传动 基本回路

1、1第九章第九章 其他基本回路其他基本回路2 熟悉其他基本回路的组成、工作原理及应用，能够按实际应用要求设计和绘制液压回路。3 速度控制，传递动力 压力控制，输出动力液压回路 流量控制，空载下快速运动 换向平稳、迅速 多缸动作互不影响 除调速回路外的其它基本回路的功用主要不在于传递动力，而在于实现某些特定的功能。液压系统就是由调速回路和各种基本回路组成的。 液压系统中的回路除了调速回路以外，还有许多形式的基本回路。液压系统中的回路主要包括： 4 压力控制回路是用压力阀来控制和调节液压系统主油路或某一支路的压力，以使执行元件获得所需要的力、转矩、或保持受力状态的要求。利用压力控制回路可实现对系统进

2、行调压、稳压、减压、增压、卸荷、保压与平衡等各种控制。 压力回路按其压力控制的功用可以分为：、和等。 59.2.1 调压回路调压回路 当液压泵一直工作在系统的调定压力时，就要通过溢流阀调节并稳定液压泵的工作压力。在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀(当安全阀用)限制系统的最高安全压力。当系统在不同的工作时间内需要有不同的工作压力，可采用二级或多级调压回路。（一）一级调压回路（一）一级调压回路APpp主油路压力由溢流阀调定： 。（二）二级调压回路（二）二级调压回路ABppBPppAPppABpp ，则： 。，则： 。1DT 断电： ，成为一级调压。APpp1DT 通电69.2.1 调压回路

3、调压回路（1）1DT、2DT 都断开时， ，形成一级调压；（三）三级调压回路（三）三级调压回路APpp（2）2DT 接通、1DT 断开时， 、 形成二级调压； ApBp（3）1DT 接通、2DT 断开时， 、 形成二级调压； ApCp（四）无级调压回路（四）无级调压回路DpApDp是比例溢流阀的可调压力， 、 构成无级调压。7 当泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可以采用减压回路，如机床液压系统中的定位、夹紧以及液压元件的控制油路等，它们往往要求比主油路较低的压力。减压回路较为简单，一般是在所需低压的支路上串接减压阀即可。 动画演示9.2.2 减压回路减压回路 8ApBpCp步骤步

4、骤1DT2DT阀阀1 1阀阀2 2缸缸缸缸9.2.2 减压回路减压回路 如图所示的双缸液压系统，缸工作，缸夹紧。缸的工作工况：快进1.5 MPa、工进 6 MPa、快退1.5MPa；缸的工作工况： 快进 1 MPa、夹紧3 MPa、快退 1 MPa。初始初始+ + + + + + + + + + +- - - - - - - - -右右右右左停左停左停左停右右左左左停左停工进工进右右左左左停左停夹紧夹紧左左左左快进快进夹紧夹紧左左左左工进工进夹紧夹紧右右左左快退快退夹紧夹紧右右左左左停左停夹紧夹紧右右右右左停左停快退快退右右右右左停左停左停左停1 12 23 34 45 56 67 78 8（

5、初始）（初始）6 63 33 31 11 11 16 63 33 31.51.51.51.53 36 63 33 31.51.51.51.53 36 63 33 31 11 11 16 63 33 39 卸荷回路的功用是在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，可使液压泵在功率输出接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命。 9.2.3 卸荷回路卸荷回路10 为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。 9.2.4 平衡回路平衡回路 调节单向顺序阀（也称平衡阀）的开启压力，使其稍大于立式液压缸下腔的背压。活塞下行时，由于回

6、路上存在一定背压支承重力负载，活塞将平稳下落；换向阀处于中位时，活塞停止运动。119.2.5 保压回路保压回路 保压回路的功用是使系统在液压缸不动时维持压力，可采用密封性能较好的液压单向阀和电接触式压力表。换向阀右位接入回路时，液压缸上腔进油，当压力达到上限时压力表发出信号，将换向阀切回中位。M型中位机能使泵卸荷，液压缸由液控单向阀封闭油路进行保压。当上腔压力下降到预定值时，压力表又发出信号使换向阀切入右位，为液压缸上腔补油，使压力回升。12 的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用，通常用来加快工作机械时运行的速度。9.3.1 快速运动回路快速运动回

7、路 换向阀 2 处于原位时，液压泵 1 输出的液压油同时与缸 3 的左右两腔相通，两腔压力相等。液压缸液压缸无杆腔的有效面积无杆腔的有效面积 A1 大于有杆腔大于有杆腔的有效面积的有效面积 A2 ， 使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力， 导致活塞向右运动。139.3.1 快速运动回路快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路 无杆腔排出的油液与泵 1 输出的油液合流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。 这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为:)(21111AAA 有时仍不能

8、满足快速运动的要求，常常和其他方法（如限压式变量泵）联合使用。 动画演示14 当换向阀 6 处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于外控式顺序阀 3 的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动； 低压大流量泵1和高压小流量泵2组成的双联泵作为系统的动力源。9.3.1 快速运动回路快速运动回路 双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路 设定双泵供油时系统的最高工作压力159.3.1 快速运动回路快速运动回路 换向阀6的电磁铁通电后, 缸有杆腔经节流阀7回油箱，系统压力升高，达到达到顺序阀顺序阀3 3的调定压力的调定压力后，大流量泵后，大流量泵1 1通过通过阀阀3 3卸荷，单

9、向阀卸荷，单向阀4 4自自动关闭，只有小流量动关闭，只有小流量泵泵2 2单独向系统供油单独向系统供油，活塞慢速向右运动。 动画演示169.3.2 速度换接回路速度换接回路 换向阀在右位时，节流阀被行程阀的下位短路，液压缸左腔进油，活塞向右快速运动；当缸杆压下行程阀挡块时，行程阀的上位接入回路，液压缸的回油路必须通过节流阀才能流回油箱，故液压缸的回油路产生背压，使缸的运动速度转变为慢速运动；当换向阀左位接入回路时，压力油经单向阀进入液压缸的右腔，使液压缸返回左端初始位置。12345动画演示179.3.2 速度换接回路速度换接回路 两个可以独立调节流量的调速阀并联，由二位三通换向阀实现换接：换向阀

10、左位接入回路时，将调速阀2接通，堵死调速阀3，此时由调速阀2对液压缸进行流量控制，实现一种运动速度；反之，换向阀右位接入回路时，接通调速阀3，堵死调速阀2，实现另一种工作速度。1234动画演示1812349.3.2 速度换接回路速度换接回路 两个可以独立调节流量的调速阀串联，由二位二通换向阀实现换接：当换向阀左位接入回路时，调速阀3被短路，进入液压缸的流量由调速阀2独立控制，液压缸实现快速工进；当换向阀右位接入回路时，调速阀2和3串联接入回路，同进对液压缸流量进行调节，进油路压降增大，液压缸实现慢速工进。动画演示19I1J1J2I2l9.4.1 往复直线换向回路往复直线换向回路 209.4.1

11、 往复直线换向回路往复直线换向回路 I1J1J2I2l219.4.2 锁紧回路锁紧回路 锁紧回路的功用是在液压执行元件不工作时切断其进、出口油液通道，确切地使之保持在既定位置上。如图所示的回路，采用了液控单向阀进行液压缸双向锁紧，能在液压缸不工作时使活塞迅速、平衡、可靠且长时间地被锁住，不为外力所移动。换向阀采用H 型中位机能，可使液压泵卸荷，且由液控单向阀将液压缸闭锁，实现双向锁紧。229.5.1 顺序动作回路顺序动作回路 123456 顺序阀 3 控制两缸前进的顺序，顺序阀 6 控制两缸后退的顺序。换向阀 2 在左位时，压力油进入缸 4 的左腔，右腔经单向阀回油，由于压力较低，顺序阀 6 关闭，缸 4 先动。当缸4 的运动至终点时， 压力升高达到顺序阀 6 的调定压力时，阀 6 开启，压力油进入液压缸 5 的左腔，右腔直接回油，缸 5 向右移动。当缸 5 右移达到终点，换向阀切至右位，