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文档简介
1、爆炸性混合物的爆炸性混合物的最小引爆电流最小引爆电流爆炸性混合物的爆炸性混合物的自燃温度分组自燃温度分组 1、信号传输、信号传输2、限制进入危、限制进入危险场所的能量险场所的能量安全防安全防爆仪表爆仪表本安仪表本安仪表缺点:缺点:信号有损失信号有损失改进后的齐纳式安全栅改进后的齐纳式安全栅缺点:快速熔断缺点:快速熔断器难以保证质量器难以保证质量共同特点:通过变压器耦合共同特点:通过变压器耦合实现信号的完全隔离实现信号的完全隔离 解决措施解决措施 在调节阀上在调节阀上加装阀门定位器,加装阀门定位器,引入阀杆引入阀杆位移负反位移负反馈馈。使阀杆能按输。使阀杆能按输入信号精确地确定入信号精确地确定自
2、己的开度。自己的开度。工作原理工作原理电电/气气转换器转换器作用:作用:420mA 20100KPa智能式调节阀智能式调节阀1控制及执行功能控制及执行功能2补偿及校正功能补偿及校正功能3通信功能通信功能4诊断功能诊断功能5保护功能保护功能 电子技术电子技术 微处理器微处理器 调节阀,出现智能式调节阀,出现智能式调节阀。主要功能如下:调节阀。主要功能如下:智能电动执行机构智能电动执行机构原因原因: 原理简单原理简单 实践检验实践检验(1) 效果理想效果理想控制规律有断续控制和连续控制两类:控制规律有断续控制和连续控制两类:a、断续控制:、断续控制:控制器输出接点信号,如双位控制控制器输出接点信号
3、,如双位控制b、连续控制:、连续控制:控制器输出连续信号,如控制器输出连续信号,如PID控制控制控制规律有断续控制和连续控制两类:控制规律有断续控制和连续控制两类:如如双位控制双位控制理想的双位控制器输出理想的双位控制器输出 y与输入偏差与输入偏差 e 之间的关系之间的关系:理想的双位控制特性理想的双位控制特性ymaxyminey双位控制特点:双位控制特点:被控变量在被控变量在T0 上下振荡,无上下振荡,无法稳定。法稳定。eKuceKucaubeaueb eKuc 杠杆杠杆a、b之比例关系,之比例关系,决定调节作用强弱决定调节作用强弱如果如果e = 0,则活塞无,则活塞无法提高,法提高,Q1 无法加大,无法加大,调节无法进行调节无法进行eKucQ2Q1tcKPPPPyyyyyKcKcKcKc太小太小Kc偏小偏小Kc适当适当Kc偏大偏大Kc等于临界值等于临界值yKc太大太大%100)/(minmaxminmaxuuueee(4) 关于比例度关于比例度和和Kc呈倒数关系呈倒数关系maxminmaxmin100%1100%100%ceueeuueuK%100minmaxminmaxuuueee%50%100minmaxminmaxuuueee%200思考:思考:%200%50%100)420816/400800600700(cr求解方法:测试;计算求解方法:测试;计算crT1
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