第7章异步电机

1、电 机 学 - 2第 6 章 异步电机湖北工业大学稀土电机及控制研究所异 步 电 机6.1 异步电机概述湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机概述一、各种型式异步电机二、异步电机基本结构三、异步电机基本运行原理四、异步电机铭牌湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机概述一、各种型式的异步电机湖北工业大学稀土电机及控制研究所Y 系列三相异步电动机湖北工业大学稀土电机及控制研究所YB2系列防爆型三相异步电动机湖北工业大学稀土电机及控制研究所YEJ 系列电磁制动刹车电机湖北工业大学稀土电机及控制研究所YL 单相异步电动机湖北工业大学稀土电机及控制研究所YTP 三相异步变频调速电机湖北工业大学稀土电

2、机及控制研究所YDT系列变极三相异步电动机湖北工业大学稀土电机及控制研究所JR 三相绕线式异步电动机湖北工业大学稀土电机及控制研究所YZR冶金起重电机 湖北工业大学稀土电机及控制研究所YR 系列高压三相异步电动机湖北工业大学稀土电机及控制研究所牵引变频调速异步电机湖北工业大学稀土电机及控制研究所电动汽车变频电机湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步伺服主轴电动机 湖北工业大学稀土电机及控制研究所CJY 系列齿轮减速电机湖北工业大学稀土电机及控制研究所振 动 马 达湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机概述二、异步电机的基本结构湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的基本结构湖北工业大学稀土电

3、机及控制研究所机 座 与 端 盖湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机定子冲片湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机定子铁心湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机绕组线圈湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机定子三相绕组湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型异步电机铸铝转子湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型异步电机铸铝转子湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型异步电机铸铝转子湖北工业大学稀土电机及控制研究所温家宝关注铸铜转子节能技术湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型异步电机铸铜转子湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型异步电机铸铜转子湖北工业大学稀土电机及控制研究所绕线式异步电机转子湖北

4、工业大学稀土电机及控制研究所绕线式异步电机转子湖北工业大学稀土电机及控制研究所绕线式异步电机滑环和电刷湖北工业大学稀土电机及控制研究所绕线式异步电机转子电路转子电刷滑环电阻湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机概述三、基本运行原理湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机基本运行原理 电动运行 制动运行湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机基本运行原理 电动运行湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的电动运行n=0Nn1Sn1转子静止的异步电机湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的电动运行n1NSn1=0旋转磁场静止的异步电机n1=0湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的电动运行e

5、a,ian1NSn1=0femrtem转子导体的电磁力和电磁转矩湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的电动运行转子导体的电磁力和电磁转矩ea,ian1NSn1=0femfemrrTemNiemiemtT1湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的电动运行ea,ianNSn1Temn1转子的电磁转矩和旋转方向一致nn 1湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的电动运行ea,ian1NSn1Tem=0n1nn 1转子转速与同步转速相等湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的电动运行11nnns转差率的定义05. 001. 0Ns异步电机的额定转差率湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的

6、电动运行110nnsn异步电机电动运行的转差率湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机基本运行原理2. 制动运行湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的制动运行nNSn1n1n n1转子转速高于同步转速湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的制动运行旋转磁场静止时的异步电机n1=0NSnn1=01nnn湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的制动运行n1=0NSnn1=0femfemTem转子的电磁转矩和旋转方向相反湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的制动运行011nnns异步电机制动运行的转差率湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机概述四、异步电机铭牌湖北工业大学稀土电机及控制

7、研究所异步电机铭牌湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机铭牌湖北工业大学稀土电机及控制研究所Y 160 L 4极对数机座长度代号S 短机座M 中机座L 长机座机座中心高（mm）异步电动机型号异步电机铭牌额定功率 PN指电动机轴上输出的机械功率。 输入（电）功率与输出（机械）功率的关系为1PPNN湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机铭牌NNNIUPcos31额定电流 IN指电动机定子绕组的线电流。1PPNNNNNNNUPIcos3湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机铭牌接法 指电动机定子三相绕组与三相电源的接线方法。 接线方法有二种：Y 接法和 接法。湖北工业大学稀土电机及控制研究所U

8、1 V1 W1U1 V1 W1W2 U 2 V2W2 U2 V2 联结Y 联结异步电机铭牌湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机铭牌 如， 一台电动机铭牌规定接线方法： 电源（线）电压 380V，三相绕组接成 接法。380 V， 湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机铭牌又如， 一台电动机铭牌规定接线方法： 电源（线）电压 380V，三相绕组接成 Y 接法，电压 220 V，三相绕组接成 接法 。380 / 220 V， Y / 湖北工业大学稀土电机及控制研究所异 步 电 机6.2 转子静止时的异步电机湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子静止时的异步电机以绕线式异步电机为例分析湖北工业大学

9、稀土电机及控制研究所转子静止时的异步电机一、转子绕组开路二、转子绕组短路湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子静止时的异步电机一、转子绕组开路湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组开路的异步电机转子绕组开路转子电刷滑环电阻湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组开路的异步电机绕线式异步电机原理分析A1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2转子无电流湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组开路的异步电机转子绕组开路时异步电机的电磁关系I0 系统F0 mE1 E2 1E1R1I0 R1U1 U20 旋转磁动势湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组开路的异步电机11,EEA1B1C10I1U

10、10111RIUEE异步电机的定子电压方程式湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组开路的异步电机)(01mmjXRIE101XI jE)(101mZZIU定子电压方程式111jXRZ湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组开路的异步电机2EA2B2C220U202UE异步电机的转子电压方程式湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组开路的异步电机异步电机的电动势比 ke22112112221111/44. 444. 4NNemNmNkNkNEEkfkNEfkNE湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组开路的异步电机mjX1R 1jX0ImR1U异步电机转子绕组开路时的等效电路湖北工业大学稀土电

11、机及控制研究所转子静止时的异步电机二、转子绕组短路湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组短路的异步电机1. 电磁关系2. 磁动势平衡方程3. 转子绕组的折算4. 等效电路湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组短路的异步电机1. 电磁关系湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组短路时的电磁关系转子绕组短路转子电刷滑环电阻湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组短路时的电磁关系绕线式异步电机原理分析A1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2转子有电流湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组短路时的电磁关系I1 系统F1 mE1 E2 1E1R1I1 R1U1 U2=0I2 系统F2 F0

12、 2E2R2I2 R2湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组短路的异步电机2. 磁动势平衡方程湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程结论：定、转子基波旋转 磁动势相对静止。湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程第一步: 证明定、转子磁动势同转向湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程假定: 在定子三相绕组中通入三相正序电流（即A-B-C），定子基波旋转磁动势逆时针方向旋转。湖北工业大学稀土电机及控制研究所A1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2磁动势平衡方程 N1 S1n1n1转子 A 相磁通最大湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程转子 B 相磁通最大

13、A1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2 N1 S1n1湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程转子 C 相磁通最大A1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2 N1 S1n1湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程转子三相磁通、电动势和电流的相序222222222ABCABCABCEEEIII 湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程CBACBAIIIIII222111定、转子磁动势同转向正序：正序：21FF：逆时针：逆时针湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程第二步: 证明定、转子磁动势同转速。湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程:1F111

14、60Pfn :2F22260Pfn （相对于定子）（相对于转子）湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程 定转子皆静止，故有 f1= f2 设计中保证 P1= P221nn 定、转子磁动势同转速湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程磁动势平衡方程式021FFF湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程LFFFFF10201)(励磁分量 负载分量磁动势平衡方程式的进一步分析湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程21FFL2222111122422242IpkNmIpkNmNLNiLkII/21磁动势平衡方程式的进一步分析湖北工业大学稀土电机及控制研究所磁动势平衡方程22

15、211112/NNLikNmkNmIIk对绕线式异步电机iekk 异步电机的电流比 ki湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组短路的异步电机3. 转子绕组的折算湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组的折算011122221111224222422242IpkNmIpkNmIpkNmNNN折合算法021FFF湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组的折算2222211122422242IpkNmIpkNmNN折合方法m1 m2N1kN1 N2kN2折合原则22FF 湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组的折算011121111111224222422242IpkNmIpkNmIpkNmNN

16、N021III湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组的折算折合后的基本方程式22221021011111ZIEEEIIIZIEZIEUm湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组的折算ikII/2222EkEe折合前后的关系湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组的折算222222jXRXkjkRkkZkkZieieie折合前后的关系湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子绕组的折算1E2EmjX1R 1jX0ImR1U2R2jX2I1IT 型等效电路湖北工业大学稀土电机及控制研究所异 步 电 机6.3 转子旋转时的异步电机湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子旋转时的异步电机一、转子各物理量二、定

17、转子磁动势相对静止三、频率折算四、等效电路湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子旋转时的异步电机一、转子各物理量湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子各物理量转子旋转时感应电动势的频率1111126060)(sfpnnnnnnpfA1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2 N1 S1n1n湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子各物理量12sff转子感应电动势的频率式中，sN = 0.01 0.05，f1 = 50 Hz，f2 = 0.5 2.5 Hz。湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子各物理量mNfkNE122244. 42122222244. 444. 4sEsfkNfkNEmNmNs转子

18、不转：转子旋转：转子旋转时的感应电动势湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子各物理量22sEEs转子旋转时的感应电动势若： sN = 0.05，E2N = 220 V，则 E2s = 11 V。湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子各物理量2122LfX转子不转：转子旋转：22122222sXLfsLfXs转子旋转时的漏电抗湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子各物理量转子不转时的感应电流)(2222jXRIE2222jXREI2EA2B2C22I湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子各物理量)(2222sssjXRIE2222sssEIRjXsI2sE2A2B2C2转子旋转时的感应电流湖北工业大学稀

19、土电机及控制研究所转子旋转时的异步电机二、定转子磁动势相对静止湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止第一步: 证明定、转子磁动势同转向湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止假定 : 在定子三相绕组中通入三相正序电流（即A-B-C），定子基波旋转磁动势逆时针方向旋转。湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止异步电机的电动运行A1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2 N1 S1n1n1n湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止转子 A 相磁通最大nA1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2 N1 S1n=0湖北工业大学稀土电机及控制

20、研究所定转子磁动势相对静止转子 B 相磁通最大nA1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2 N1 S1湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止n转子 C 相磁通最大A1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2 N1 S1湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止222222222A SB SC SA SB SC SA SB SC SEEEIII 转子三相磁通、电动势和电流的相序湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止CSBSASCBAIIIIII222111定、转子磁动势同转向正序：正序：SFF21： 逆时针： 逆时针湖北工业大学稀土电机及控制研究所

21、定转子磁动势相对静止第二步: 证明定、转子磁动势同转速湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止:1F11160pfn :2SF22260pfn （相对于静止的定子）（相对于转子）22:nnFS（相对于定子）湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止n1三个转速之间的关系A1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2n2n湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止111112226060:nnnnnnpfsnpfnnnFS转子磁动势相对于定子的转速湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止:1Fpfn1160:2SFpfn2260（相对于静止的定子）（

22、相对于转子）122:nnnFS（相对于定子）定、转子磁动势同转速湖北工业大学稀土电机及控制研究所定转子磁动势相对静止结论的推广 定转子磁动势相对静止这一结论具有普遍意义 ，它是一切电机进行能量转换的基础和前提。湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子旋转时的异步电机三、频率折算湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的频率折算为什么要进行频率折算？ 转子旋转时异步电机定子电流的频率为 f1 ，转子电流的频率为 f2 ，两者频率不一致。湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的频率折算为什么要进行频率折算？ 为了建立转子旋转时异步电机的等效电路，必须将转子电流的频率折算为 f1 ，因为在一个等效电路

23、中不能出现两个不同频率的相量。湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的频率折算AtiAti3cos102cos10221i1i2i3如则i3？湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的频率折算AtiAtiAIIIAIAIAtiAti3cos202cos2020200100103cos102cos1023321321213I1I2I湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的频率折算频率折算的原则保持转子旋转磁动势的大小不变。湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的频率折算sNsIpkNF222222423可见，转子磁动势的大小与其电流有效值有关，而与转子电流的频率无关。湖北工业大学稀土电机及

24、控制研究所异步电机的频率折算2222222jsXREsjXREIsss2222IjXsRE转子电流f2f1湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的频率折算2RSjX2sE2sI2频率为 f2 的转子等效电路sssjXREI2222湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的频率折算2/R s2jX2E2I频率为 f1 的转子等效电路2222jXsREI湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的频率折算2221RssRsR转子相电阻 机械电阻湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的频率折算SR /22jX2E2I2R2jX2E2I21Rss频率为 f1 的转子等效电路湖北工业大学稀土电机及控制

25、研究所异步电机的频率折算 由此可见, 异步电机的频率折算，是用一个相电阻为 R2/s 的静止等效转子去代替相电阻为 R2 的实际旋转转子。湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的频率折算2R2jX2E2I21Rss转子输入功率转子机械功率转子的机械功率湖北工业大学稀土电机及控制研究所转子旋转时的异步电机四、等效电路湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的等效电路折合后的基本方程式)()(222221021011111jXsRIEEEIIIjXRIEjXRIEUmm湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的等效电路1E2EmjX1R 1jX0ImR1U2R2jX2I1I异步电机的 T 型等效

26、电路21Rss湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的等效电路与变压器等效电路比较负载为一纯电阻（1-s）R2/s ；变比（ke、ki）不同；空载电流 I0 大得多。湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的等效电路1U1Im21EE0I1E11RI11XI j2IsRI/2222XI j22I1异步电机相量图湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的等效电路等效电路的简化湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的等效电路mZZ111mXX111校正系数11湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的等效电路1R 1jXmjX11R11Xj0ImR1U21R21Xj 1I12I异步电机 型等效

27、电路211RssmZZ111湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的等效电路异步电机 型等效电路的简化211RssmXX1111RmjX11R11Xj0ImR1U21R21Xj1I12I 1jX湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的等效电路异步电机 型等效电路的进一步简化21Rss111RmjX1R1jX0ImR1U2R2jX1I2I 1jX湖北工业大学稀土电机及控制研究所第 5 章 异步电机6.4 异步电机的参数测定湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的参数测定试验目的 测定异步电机等效电路中的如下参数mmXRXRXR,2211湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的参数测定一、

28、空载试验湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的空载试验空载试验的目的 测定异步电机等效电路中的如下参数mmXR ,湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的空载试验空载试验方法 异步电机转轴上不带负载，使定子电压从（1.11.3）UN开始，逐渐降低电压，直至电机空载电流明显回升为止。湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的空载试验 空载试验记录 电机端电压 U1、空载电流 I0、空载损耗 p0 及转速 n 。湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的空载试验异步电机的空载特性U1 p0 I0OUN p0 I0湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的空载试验mjX1R 1jX0ImRNU

29、1异步电机的空载等效电路2020020100010,RZXImpRIUZN2010/ IpRXXXFemm湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的空载试验012010admeceFpppRImp铁耗 pFe 的计算 异步电机空载时的输入功率0120100admeceFpppRImpp湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的空载试验机械损耗的求法0p21UO2NUpFe+pad0pmec湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的参数测定二、短路试验湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的短路试验短路载试验的目的 测定异步电机等效电路中的如下参数2211,XRXR湖北工业大学稀土电机及控制研

30、究所异步电机的短路试验短路试验方法 将电机转子堵住，在定子上加电压，从 0.4UN 开始，然后逐渐降低电压，测取相关数据。湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的短路试验短路试验记录 电机端电压 Uk、定子电流 Ik 及定子输入功率 pk 。湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的短路试验异步电机的短路特性Uk pk IkO pk Ik I1NUk湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的短路试验异步电机转子堵转时的等效电路2221,kkkkkkNkkRZXIpRIUZmjX1R 1jXmRkU2R2jX湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的短路试验21;XXRXmmmjX1R 1jX

31、kU2R2jX湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的短路试验2221,kkkkkkNkkRZXIpRIUZkZ10XXXmmjX1R 1jX2R2jX湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电机的短路试验)()(202 2000210012XRXXXXXXXXXRRRkkk由异步电机转子堵转时的等效电路可解出湖北工业大学稀土电机及控制研究所第 6 章 异步电机6.5 笼型转子的参数计算湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算异步电机的笼型转子湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算一、相数和极数二、笼型转子的参数湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算一、相数和极

32、数湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算笼型转子的相数22Zm 即视转子笼为一对称的 Z2 相系统。湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算 于是笼型转子的相差角、一相串联匝数和绕组系数分别为1,212222NrkNZp湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算笼型转子导条截面图笼型转子的俯视图导条端环湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算笼型转子的感应电动势和电流Be2si2sn1-n2湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算n1-ni2sNSi2s导条和端环的电流分布S+湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算n1-ni2sNS

33、SBP=1P=1+湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算 结 论 若气隙磁场为 P 对极，导条感应电流所产生的转子磁动势也是 P 对极；换言之，笼型转子的极对数是由气隙磁场的极对数所决定的。湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算二、笼型转子的参数湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算导条参数 RB，XB端环参数 RR，XR笼型转子的参数湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算笼型转子的参数折算 第一步：将端环参数折算到导条； 第二步：将导条参数折算到定子。湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算第一步：将端环参数折算到导条2222sin4

34、sin4ZpXXZpRRRRRR湖北工业大学稀土电机及控制研究所笼型转子的参数计算2222RBRBXXXRRR第二步：将导条参数折算到定子2222XkkXRkkRieie湖北工业大学稀土电机及控制研究所第 6 章 异步电机6.6 异步电动机的功率 和转矩关系湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电动机的功率和转矩关系一、功率关系湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电动机的功率关系异步电机的 T 型等效电路pcu1pcu2pFeP1PemPmecmjX1R 1jXmR1U2R2jX21Rss湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电动机的功率关系1111111cos3cos3llIUIUPemFecu

35、PppP11112111RImpcu121FeFeFeFepppp式中，湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电动机的功率关系旋转磁场以n 切割转子铁心121FeFeFeFeppppnA1X1B1Y1C1Z1A2X2B2C2Y2Z2 N1 S1n=0湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电动机的功率关系meccuemPpP2222222 212RImRImpcu222222 2111RssImRssImPmec式中，湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电动机的功率关系22 222221222122 212RImRImRImRImpcu指出下列计算公式的对错湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电动机

36、的功率关系20PpPmecadmecppp0式中，空载损耗 p0 为湖北工业大学稀土电机及控制研究所两种重要的功率关系式spsRImRssImRImPpPcumeccuem222 2122 2122 2121湖北工业大学稀土电机及控制研究所两种重要的功率关系式emcusPp2 当电磁功率一定时，转子铜耗与转差率成正比，即电机转速越低，转差率越大，转子铜耗越大。湖北工业大学稀土电机及控制研究所两种重要的功率关系式 特别注意 ! 异步电动机不能在低速下长时间运行。湖北工业大学稀土电机及控制研究所两种重要的功率关系式mecemmeccuemPsPPpP2mecememPsPP湖北工业大学稀土电机及控

37、制研究所两种重要的功率关系式emmecPsP)1 ( 当电磁功率一定时，电机机械功率与（1-s）成正比，即电机转速越高，转差率越小，（1-s）越大，机械功率越大。湖北工业大学稀土电机及控制研究所两种重要的功率关系式ssPPPcumecem: )1 ( :1:2三个功率之间的关系式湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电动机的功率和转矩关系二、转矩关系湖北工业大学稀土电机及控制研究所异步电动机的转矩关系202020TTTPpPPpPemmecmec湖北工业大学稀土电机及控制研究所两种重要的转矩关系式mecemPT湖北工业大学稀土电机及控制研究所两种重要的转矩关系式1)1 ()1 (sPsPTemm

38、ecem)1 (1snn式中，)1 (1s湖北工业大学稀土电机及控制研究所两种重要的转矩关系式1ememPT湖北工业大学稀土电机及控制研究所两种重要的转矩关系式1emmecemPPT湖北工业大学稀土电机及控制研究所第 6 章 异步电机6.7 电磁转矩的三种表达式湖北工业大学稀土电机及控制研究所电磁转矩的三种表达式一、物理表达式二、参数表达式三、实用表达式湖北工业大学稀土电机及控制研究所电磁转矩的三种表达式一、物理表达式湖北工业大学稀土电机及控制研究所电磁转矩的物理表达式2211111221112221122211cos)2(2cos2cos2602/IfkNmfpIEmfpIEmfpnsRIm

39、PTmNMem物理表达式推导转子电流的有功分量湖北工业大学稀土电机及控制研究所电磁转矩的物理表达式1E2EmjX1R 1jX0ImR1U2R2jX2I1I异步电机的 T 型等效电路21Rss湖北工业大学稀土电机及控制研究所电磁转矩的物理表达式2222111coscos2ICIkNpmTmMmNem2111NMkNpmC式中， 为异步电机的转矩常数。湖北工业大学稀土电机及控制研究所电磁转矩的物理表达式22cosICTmMem与直流电动机转矩公式的比较直流电动机aTemICT异步电机两者有耦合关系两者无耦合关系湖北工业大学稀土电机及控制研究所电磁转矩的物理表达式异步电机与直流电机转矩公式比较貌 合 神 离湖北工业大学稀土电机及控制研究所电磁转矩的三种表达式二、参数表达式湖北工业大学稀土电机及控制研究所电磁转矩的参数表达式参数表达式推导pfsRInsRITem2360232221222湖北工业大学稀土电机及控制研究所电磁转矩的参数表达式异步电机 型等效电路21Rss111RmjX1R1jX0ImR1U2R2jX1I2I 1jX湖北工业大学稀土电机及控制研究所电磁转矩的参数表达式22122112)(