城市轨道交通综合监控系统--pan-3

1、单极性归零双极性归零单极性波形0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0差分波形双极性波形RJ-45插头说明说明：从站地址从站地址 : 0FFh功能码功能码 : 常用01h06h、10h、其它数据区数据区 : 命令帧的参数、响应帧数据校验码校验码 : CRC-16校验说明说明：每个字节包含8个Coil Status举例：举例：从机地址:20(14h)位地址: 1000h位个数: 16(0010h)发:14 01 10 00 00 10 3b c3收:14 01 02 41 A0 84 17解: 02h个字节数据 41h01000001对应bit7-bit0 A0h10100000对应bit15

2、-bit8 说明说明：每个字节包含8个Input Status举例：举例：从机地址:20(14h)位地址: 1000h位个数: 16(0010h)发:14 02 10 00 00 10 7f c3收:14 02 02 41 A0 84 53解: 02h个字节数据 41h01000001对应bit7-bit0 A0h10100000对应bit15-bit8 说明说明：一个寄存器=2byten为偶数举例：举例：从机地址:20(14h)寄存器地址: 0100h寄存器个数: 6(0006h)发:14 03 01 00 00 06 c6 f1收:14 03 0C A0 41 00 00 00 00 16

3、 02 00 00 1C 00 E7 75解: 0Ch个字节数据即6个Reg 依次为: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h说明说明：一个寄存器=2byten为偶数举例：举例：从机地址:20(14h)寄存器地址: 0100h寄存器个数: 4(0004h)发:14 04 01 00 00 06 73 31收:14 04 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E1 B2解: 0Ch个字节数据即6个Reg 依次为: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h 说明说明：执行成功：响应帧与命令帧相同；

4、否则返回错误代码。举例：举例：从机地址:20(14h)位地址: 1F10hBit Set : FF00h发:14 05 1F 10 FF 00 88 EE收:14 05 1F 10 FF 00 88 EE解:响应帧与与命令帧相同,Bit Set成功. 说明说明：执行成功：响应帧与命令帧相同；否则返回错误代码。举例：举例：从机地址:20(14h)寄存器地址: 01F2h写入值: 5(0005h)发:14 06 01 F2 00 05 EB 03收:14 06 01 F2 00 05 EB 03解:响应帧与命令帧相同,写成功说明说明：命令包含写入寄存器个数、字节数。举例：举例：从机地址:20(14

5、h)寄存器地址: 0002h写入0004h个寄存器即08字节:依次为0004 0C09 0F13 E5DE发:14 10 00 02 00 04 08 00 04 0C 09 0F 13 E5 DE 3B A6收:14 10 00 02 00 04 62 CF解: 寄存器地址=0002h 寄存器个数=0004h 写入成功说明说明：响应帧功能码=命令帧功能码+80h不同的Exception Code针对不同的功能码有不同的说明。举例：举例：从机地址:20(14h)寄存器地址: F000h寄存器个数: 4(0004h)发:14 03 F0 00 00 06 F4 0D收:14 83 02 D1 35解: 功能码=03h+80h 异常代码=02h启动阶段管理站发送循环启动帧，以广播形式发出，各站点就此同步循环同步阶段：所有站点在此周期内进行同步信息交。管理站向某站先发一个邀请帧PRq，此站得到发布许可后，以广播形式发出一帧回应信息PR