伺服电机选定的要点

1、FANUC LTD电机+PS选定 - 1伺服电机与伺服电机与PS选定的要点选定的要点FANUC LTD电机+PS选定 - 2 移动物重量(W) 、一次旋转移动量(l=p/n螺距/传动比)、移动方向 工件转动惯量(Jw)移动物重量（一次旋转移动量）2移动物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、Jw=0.00365kgm2 重力轴负载(Tw)移动物重量（一次旋转移动量）9.8机械效率移動物重量1000kg、一次旋转移动量12mm(=0.012m)、機械効率0.8、Tw=23.4Nm 摩擦负载(Tf)移动物重量（一次旋转移动量）9.8摩擦系数移動物重量1000kg、一次旋转移动

2、量12mm(=0.012m)、摩擦系数0.1、Tf=1.87Nm 丝杠（直径(D)、长度(L)、螺距(p)） 丝杠转动惯量(Jb) 765（螺纹直径）4长度(一次旋转移动量螺距)2螺纹直径40mm、长度1m765(0.04)41=0.00196kgm2螺纹直径100mm、长度3m765(0.1)43=0.230kgm2相同的螺纹一次旋转移动量10mm、螺距20mm765(0.1)43(10/20)2=0.0574kgm2 快速进给速度(V) 电机旋转速度(N)快速进给速度一次旋转移动量快速进给速度36m/分、一次旋转移动量12mmN=3000rpm伺服电机选定所必须的项目伺服电机选定所必须的项

3、目FANUC LTD电机+PS选定 - 3 水平轴、重量1000kg、丝杠D40mm, L1000mm, p12mm、快速进给36m/分摩擦负载1000(0.012/6.28) 9.8 0.1=1.87Nm在额定扭矩的30%以内iS8以上型号都可以负载转动惯量1000(0.012/6.28)2+765(0.04)41=0.00561为Jm的3倍左右iS8(Jm=0.00117)为4.8倍、iS12(Jm=0.00228) 或 iS12则是2.5倍没问题快速进给旋转速度36m/分0.012=3000rpmiS12/4000 、iS12/3000可以1. 快速进给时间常数快速进给旋转速度0.105

4、总计转动惯量最大扭矩iS12/4000时30000.1050.00789400.062=62msec1G!iS12/3000时30000.1050.00789200.124=124msec0.5G足够小型加工中心的电机选定例(1/2)小型加工机械水平轴电机选定的基本3点（确认1点）摩擦负载在额定扭矩的30%以内负载转动惯量为Jm的3倍左右快速进给旋转速度小于最高旋转速度（有若干超过时需商谈）1. 快速进给时间常数值适当（100msec左右）FANUC LTD电机+PS选定 - 4 垂直轴、重量500kg、丝杠D40mm, L1000mm, p12mm、快速进给40m/分重力负载500(0.01

5、2/6.28) 9.80.8 =11.7Nm在额定扭矩的70%以内iS22以上型号都可以负载转动惯量500(0.012/6.28)2+765(0.04)41=0.00378为Jm的3倍左右iS22(Jm=0.00527)是0.7倍 没问题快速进给旋转速度40m/分0.012=3333rpmiS22/4000 、iS22/3000 没问题1. 快速进给时间常数快速进给旋转速度0.105合计转动惯量（最大扭矩重力负载）iS22/4000时30000.1050.00905(60-11.7)0.059=59msec1G!iS22/3000时30000.1050.00905(30-11.7)0.156=

6、156msec0.4G小型加工中心的电机选定例(2/2)小型加工机械重力轴电机选定的基本点（确认点）摩擦负载在额定扭矩的70%以内负载转动惯量为Jm的3倍左右快速进给旋转速度应小于最高旋转速度（有若干超过时需商谈）1. 快速进给时间常数值适当（100msec左右）FANUC LTD电机+PS选定 - 5 水平轴,重量10000kg,螺纹直径D100mm, L4000mm, p20mm,快速进给20m/分,移动量10mm 摩擦负载10,000(0.010/6.28) 9.8 0.1=15.6Nm应在额定扭矩的30%以内 iS50刚刚够 转动惯量10,000(0.010/6.28)2+765(0.

7、1)44(1/2)2=0.102为Jm的5倍左右iS50(Jm=0.0145)为7倍、iS100(Jm=0.0252) 是4倍 没问题 快速进给旋转速度20m/分0.010=2000rpmiS50/3000没问题,iS100/2500也可以 快速进给时间常数快速进给旋转速度0.105合计转动惯量最大扭矩iS50/3000时20000.1050.1172000.123=123msec足够快iS100/2500时20000.1050.1262000.138=132msec足够快1.如一次旋转移动量为8mm（丝杠的减速比2/5）、摩擦负载12.5Nm、负载转动惯量0.065kgm2为Jm的4.5倍（

8、许可范围内）快速进给旋转速度2500rpm、快速进给时间常数140mseciS50/3000足够大型加工中心用电机的选定例(1/2)大型加工机械（要点）负载转动惯量为Jm的5倍左右1. 减少一次旋转移动量FANUC LTD电机+PS选定 - 6 垂直轴,重量2000kg,螺纹D80mm,L2000mm,p20mm,快速进给20m/分,移动量10mm重力负载2000(0.010/6.28) 9.80.8 =39Nm应在额定扭矩的70%以内 iS50Fan没问题转动惯量2000(0.01/6.28)2+765(0.08)42(1/2)2=0.0207为Jm的5倍左右iS50Fan(Jm=0.0145)为1.4倍没问题快速进给旋转速度20m/分0.01=2000rpmiS50/3000Fan没问题快速进给时间常数快速进给旋转数0.105合计转动惯量（最大扭矩重力负载）iS50/3000Fan时20000.1050.0352(200-39)0.046=46msec过快iS100/2500时20000.1050.0459(200-39)=0.060=60msec过快1. 如一次旋转移动量動为6.666mm（丝杠减速比1/