孺子牛30KG陶瓷喷釉机器人产品使用说明书

1、东莞市孺子牛机器人有限公司30KG陶瓷喷釉机器人使用说明书提示：使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用，在使用过程中如有不明问题不要自行解决，请及时联系我们。（联系方式见本说明书封面）目录1. 警告牌的说明32. 警告标示43. 机器人的搬运53.1 搬运注意事项53.2 搬运方法63.2.1使用起重机63.2.2使用叉车74. 机器人的安装84.1 安装注意事项84.2 安装举例94.3 机器人安装环境105. 基本规格115.1 基本规格一览表115.2 机器人各部和动作轴名称125.3 机器人外形尺

2、寸和工作空间135.4 机器人底座的安装尺寸145.5 手腕末端法兰盘的详图146. 机器人的保养与维护156.1 保养与维护注意事项156.2 检修项目一览表161. 警告牌的说明机器人上贴有如下警告牌。请严格遵守警告牌上记载的事项。除警告牌外，机器人上还贴有打印着机器人型号、订货号、重量等重要内容的铭牌，请在充分确认以上内容的基础上使用。2. 警告标示此说明书中，请注意以下符号。 为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，必须特别注意以下提示信息。3. 机器人的搬运3.1 搬运注意事项当搬运机器人到安装位置时，必须严格按照说明书所述措施操作，请详细阅读并理解以下说明事项： 3.2

3、 搬运方法3.2.1使用起重机当机器人未安装支撑底板时，可使用“图1 使用起重机的方法”的姿态。图1 使用起重机的方法3.2.2使用叉车使用叉车搬运时，请按“图2 使用叉车搬运的方法”所示，将机器人安装在具有足够负载强度的底板上，用螺栓固定，叉车叉子插入底板，连同机器人一起搬运，搬运过程中注意不要发生倾斜或歪倒，缓速运送。图2 使用叉车的方法4. 机器人的安装4.1 安装注意事项4.2 安装举例首先把底板固定在地面上，底板必须具有足够的强度和刚度，我们推荐底板的厚度为40mm以上，选用M16以上的地脚螺栓把底板固定在地面上。机器人的底座应通过其上四个安装孔用M16六角螺栓（推荐长度为55mm）

4、牢固地固定在底板上，为了避免六角螺栓和地脚螺栓在机器人运行中发生松动，请按照“图3 机器人安装举例”的方法固定。图3 机器人安装举例4.3 机器人安装环境机器人安装现场必须满足以下环境条件：1、请确保安装地面的平面度在0.5mm以内。2、确保地面和安装座有足够的刚度。3、工作环境温度必须在045之间。（在低温条件下运行时，由于润滑脂/油的粘度较高，会引起误差或者过载，请先以低速预热机器人。）4、相对湿度在30%85%之间，无凝露。5、确保安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体。6、确保安装位置不受过大的振动影响。7、确保安装位置最小的电磁干扰。8、确保安装位置有足够的机器人运动空间，并安装安全围栏。

5、5. 基本规格5.1 基本规格一览表机构形态垂直多关节型自由度6最大可搬运质量30kg重复定位精度±0.08mm运动范围J1轴（转座回转）±180°J2轴（下臂）+80°60°J3轴（上臂）+80°210°J4轴（手腕回转）±360°J5轴（手腕摆动）±125°J6轴（手腕回转）±360°运动速度J1轴 100°/sJ2轴 100°/sJ3轴 90°/sJ4轴 150°/sJ5轴150°/sJ6轴150°/

6、s本体质量430KG5.2 机器人各部和动作轴名称图4机器人各部和动作轴名称5.3 机器人外形尺寸和工作空间图5 机器人外形尺寸和工作空间5.4 机器人底座的安装尺寸图6 机器人底座的安装尺寸5.5 手腕末端法兰盘的详图：6轴手腕末端法兰的尺寸，详见“图 7手腕末端法兰盘的详图”。安装前端工具时，为能看到原点标记，应尽可能使用末端法兰的内孔进行定位。使用内孔和外圆定位时，配合深度不要超过5mm。图7手腕末端法兰盘的详图6. 机器人的保养与维护 此机器人属于紧密自动化设备，所使用机械部件及控制系统需定期进行保养和维护。正确的检修作业，不仅能使机器人经久耐用，对于防止故障和确保安全也是必不可少的。6.1 保养与维护注意事项6.2 检修项目一览表检修部位检修间隔方法检修处理内容检修人员日常间隔1000H间隔6000H间隔12000H间隔24000H专业人员有资格者制造公司1原点标记目测与原点姿态的标记一致，污损。 2外部导线目测检查有无污迹，损伤。3整体外观目测清扫灰尘、焊接飞溅，检查各部分有无龟裂、损伤。4外露电机目测有无漏油。5底座螺栓扳手检查有无缺少、松动；补缺、拧紧。6盖类螺栓螺丝刀、扳手检查有无缺少、松动；补缺、拧紧。7底座插座手触检查有无松动，插紧。84轴皮带目测、手触检查皮带张紧力及磨损程度。95轴皮带目测、手触检查皮带张紧力及磨损程度。10123轴减速机油枪检查有无异