第6章单片机的定时计数器

1、第第6 6章章 单片机的定时单片机的定时/ /计数器计数器 MCS-51单片机内部有两个16位的可编程的定时器/计数器，即定时器T0和定时器T1(8052提供3个，第3个称为定时器T2)。它们既可用做定时器方式，又可用做计数器方式。6.1 6.1 定时定时/ /计数器的基本知识计数器的基本知识6.1.1 6.1.1 定时定时/ /计数器的结构计数器的结构 定时器/计数器的基本结构如图6-1所示，基本的部件是两个8位的计数器(其中TH1和TL1是T1的计数器，TH0和TL0是T0的计数器)。1讲 在作为定时器使用时，是对单片机内部机器周期的计数，因其内部频率为晶振频率的 1/12，如果晶振频率1

2、2MHz，则定时器每接收一个输入脉冲的时间为1s。 当它用做对外部事件计数时，接相应的外部输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)。在这种情况下，当检测到输入引脚上的电平由高跳变到低时，计数器就加1。图图6-1 定时定时/计数器的基本结构计数器的基本结构6.1.2 6.1.2 有关的控制寄存器有关的控制寄存器 与定时/计数器应用有关的控制寄存器有3个。 1.定时器控制寄存器(TCON) TCON寄存器既参与中断控制又参与定时控制。有关中断的控制内容已在第5章介绍了，现在只介绍和定时/计数器有关的控制位。与定时/计数器有关的控制位共有4位。1) TF0和TF1：定时/计数器溢出标志位 当计数器

3、计数溢出(计满)时，该位置1。使用査询方式时，此位作为状态位供查询，但应注意查询有效后，需用软件方法及时将该位清零；使用中断方式时，此位作为中断标志位，在转向中断服务程序时由硬件自动清零。2) TR0和TR1：定时器运行控制位 TR0(TR1)=0：停止定时/计数器工作。 TR0(TR1)=1：启动定时/计数器工作。 该位根据需要以软件方法使其置1或清零。2. 工作方式控制寄存器(TMOD) TMOD寄存器是一个专用寄存器，用于设定两个定时/计数器的工作方式，但TMOD寄存器不能位寻址，只能用字节传送指令设置其内容。格式如图6-2所示。1) GATE：门控位 GATE=0：由运行控制位TR启动

4、定时器。 GATE=1：由外中断请求信号( 和 )和TR的组合状态启动定时器。2) ：定时方式或计数方式选择位 =0：定时器工作方式。 =1：计数器工作方式。3) M1M0：工作方式选择位 M1M0=00：方式0，13位定时/计数器工作方式， M1M0=01：方式1，16位定时/计数器工作方式。 M1M0=10：方式2，常数自动装入的8位定时/计数器工作方式。 M1M0=11：方式3，仅适用于T0，为两个8位定时/计数器工作方式，在方式3时T1 停止计数。 3. 中断允许控制寄存器（IE） IE寄存器的详细内容在第5章已介绍，这里只就与定时/计数器有关的位介绍如下。 EA：中断允许总控制位。

5、ET0和ET1：定时/计数器中断允许控制位。 ET0 (ET1)=0，禁止定时器/计数器中断; ET0 (ET1)=1，允许定时器/计数器中断。TCTCTC0INT1INT6.1.3 6.1.3 工作方式工作方式 MCS-51单片机的定时/计数器共有4种工作方式，在C51语言程序设计中，方式1和方式2用得比较多。 1. 方式0 方式0是13位计数结构的工作方式,其计数器由TH0的全部8位和TL0的低5位构成，TL0的高3位不用。不管是哪种工作方式，当TL0的低5位计数溢出时，向TH0进位，而全部13位计数溢出时，则向计数溢出标志位TF0进位。计数范围和定时范围如下： 1) 当定时器/计数器在方

6、式1下作计数器计数器用时，其计数范围是18192 (2 ) 2) 当定时器/计数器在方式1下作定时器定时器用时，其定时时间计算公式为： T =（2 -X）T 12式中，T 为定时时间，X为计数初值，T 为晶振周期。13ddosc13osc 2. 方式1（重点分析） 方式1是16位计数结构的工作方式，计数器由TH0的全部8位和TL0的全部8位构成， 其逻辑电路和工作情况与方式0完全相同，所不同的只是组成计数器的位数。方式1的逻辑电路如图6-3所示。中断0TCTR0TF0TH0(8位)TL0(8位)振荡器12GATEM1M0TMODT0 TCON11&控制INT01TCTC10 图图6-3

7、 方式方式1的逻辑电路图的逻辑电路图MSC-51单片机之所以重复设置完全一样的方式0和方式1，是出于与MCS-48单片机兼容考虑，所以对于方式1无须多加讨论，下面仅将其计数范围和定时范围列出， 1） 当定时器/计数器在方式1下做计数器用时，其计数范围是165536 (2 )。 2） 当定时器/计数器在方式1下做定时器用时，其定时时间计算公式为： T =（2 -X）T 12 式中，T 为定时时间，X为计数初值，T 为晶振周期。 1616ddoscosc 3. 方式2工作方式0和工作方式1的特点是计数溢出后，计数回0，而不能自动重装初值。因此，循环定时或循环计数应用时就存在反复设置计数初值的问题，

8、这不但影响定时精度，而且也给程序设计带来麻烦。方式2就是针对此问题而设置的，它具有自动重装计数初值的功能。在这种工作方式下，把16位计数分为两部分即以TL作为计数器，以TH作为预置计数器， 初始化时把计数初值分别装入TL和TH中。当计数溢出时，由预置计数器自动给计数器Tl重新装初值。这不但省去了用户程序中重装指令，而且也有利于提高定时精度。但这种方式是8位计数结构，计数值有限，最大只能到256。 计数范围是1256 (2 ), 定时时间计算公式为T =（2 -X）T 12式中，T 定时时间，X为计数初值, T 为晶振周期。方式2的逻辑电路如图6-4所示。88ddoscosc 这种自动重装工作方

9、式非常适应于循环定时或循环计数应用，例如： 1）用于产生固定脉宽的脉冲 2）用做串行数据通信的波特率发生器.图图6-4 方式方式2的逻辑电路图的逻辑电路图4. 方式3 前3种工作方式，对两个定时/计数器的设置和使用是完全相同的，但是在工作方式3 下，两个定时/计数器的设置和使用却是不同的，因此要分开介绍。 1) 工作方式3下的T0（定时/计数器0） 在工作方式3下，定时/计数器T0被拆成两个独立的8位TL0和TH0。其中，TL0既可以用做计数，又可以用做定时，定时/计数器T0的各控制位和引脚信号全归它使用，其功能和操作与方式0和方式1完全相同，而且逻辑电路结构也极其类似。 定时/计数器T0的高

10、8位TH0，只能作为简单的定时器使用。由于定时/计数器T0的控制位已被TL0占用，因此只好借用定时/计数器T1的控制位TR1和TF1，即以计数溢出置位TF1，而定时的启动和停止则由TR1的状态控制， 由于TL0既能作为定时器使用又能作为计数器使用，而TH0只能作为定时器使用。因此在工作方式3下，定时/计数器T0构成两个定时器或一个定时器一个计数器。 2)在定时/计数器T0设置为工作方式3时的定时/计数器T1 这里只讨论定时/计数器0工作方式3时定时/计数器1的使用情况。因为定时/计数器0工作在方式3时已借用了定时/计数器1的运行控制位TR1和计数溢出标志位TF1，所以定时/计数器1不能工作于方

11、式3，只能工作于方式0、方式1或方式2。 且在定时/计数器0已工作于方式3时，定时/计数器1通常用做串行口的波特率发生器，以确定串行通信的速率。因为已没有计数溢出标志位TF1可供使用，因此只能把计数溢出直接送给串行口。 当作为波特率发生器使用时，只需设置好工作方式，便可自动运行。如要停止工作，只需送入一个把它设置为方式3的方式控制字就可以了。6.1.4 6.1.4 初始化初始化1. 初始化步骤 在使用8051单片机的定时/计数器前，应对它进行初始化编程，主要是对TCON和TMOD寄存器编程，还需要计算和装载T/C的计数初值，一般应完成以下几个步骤：1) 确定T/C的工作方式编程TMOD寄存器；

12、2) 计算T/C中的计数初值，并装载到TH和TL；3) T/C在中断方式工作时，需开CPU中断和源中断编程IE寄存器；4) 启动T/C编程TCON中的TR1或TR0位。 2. 计数初值的计算 在计数模式，工作方式下对应的最大计数值如下。方式1：16位计数器的最大计数值为2 =65536。方式2：8位计数器的最大计数值为2 =256。在用C语言编写程序时，计数器工作于方式1情况下，可按下式装载计数寄存器初始值： TH=X/256 TL=X%256 (说明：X代表计数初值)计数器工作于方式2情况下，可按下式装载计数寄存器初始值： TH=TL=X说明：N=MAX-X (计数值=最大计数值-计数初值)

13、N代表计数值，MAX代表最大计数值，X代表计数初值816【例【例6-16-1】定时器/计数器0工作于计数方式，且允许中断，计数值N=100，分别令其工作在方式1和方式2，用C语言进行初始化编程。 （详细介绍） 方式1编程: 首先，定时器/计数器0工作于计数方式，则 =1，GATE=0。计数器0工作于方式1， 所以M1M0=01。计数器1不用，TMOD的高4位取0000，则TMOD=05H。 计数寄存器为16位，因此计数寄存器初值分别为： TH0=（65536-100）/256， TL0=（65536-100）%256 初始化程序如下： TMOD=0 x05; /设置计数器工作方式 TH0=（6

14、5536-100）/256; /计数器高8位TH0赋初值 TL0=（65536-100）%256 /计数器低8位TL0赋初值 TR0=1; /启动计数器 ET0=1; /开计数器中断 EA=1; /CPU开中断TC方式2编程: 计数器0工作于方式2，所以M1M0=10。计数器1不用，TMOD的高4位取0，则TMOD=06H。、 方式2为8位初值自动重载方式，计数寄存器初值分别为：TH0=TL0=256-100。 初始化程序如下： TMOD=0 x06; TH0=156; TL0=156;其余语句与前面相同。 在定时器工作方式下，T/C是对机器周期脉冲计数的，如果单片机外接晶振频率为f =12M

15、Hz，那么一个机器周期为T =12/f =1s，则： 方式1：16位定时器的最大定时间隔为2 =65536s。 方式2：8位定时器的最大定时间隔为2 =256s。 如果定时器计数初值为X，机器周期为T ,定时器定时时间为T ，则T =（2 -X）T , 那么定时器的初值为：X=2 - T / T ,计算得到定时器计数寄存器的初始值X,就可根据定时器的工作方式装载TH和Tl，编程方法类似于计数器方式。168cycydnoscosccycyddn【例例6-26-2】单片机外接晶振频率f =12MHz，定时器/计数器0工作于定时方式，且允许中断，定时时间为20ms，令其工作在方式1。用C语言进行初始

16、化编程。定时器/计数器0工作于定时方式:从而 =0,GATE=0。定时器0工作于方式1，所以 M1M0=01。定时器1不用，TMOD=00000001=01H。计数寄存器为16位，因此定时器的计数初值为：X=(65536-20000)/1。 计数寄存器初值分别为：TH0=(65536-20000)/256，TL0=(65536-20000)%256因此初始化程序如下：TMOD=0 x01; /设置定时器工作方式TH0=(65536-20000)/256; /定时/计数器T0的高8位TH0赋初值 TL0=(65536-20000)%256; /定时/计数器T0的低8位TL0赋初值 TR0=1;

17、/启动计数器 ET0=1; /开计数器中 EA=1;oscTC6.2 6.2 定时定时/ /计数器的编程及应用实例计数器的编程及应用实例【例【例6-36-3】设系统时钟频率为12MHz，用定时/计数器T0编程实现从P1.0输出周期为500s的方波。 分析：从P1.0输出周期为500s的方波，只需P1.0每250s取反一次则可。当系统时钟为12MHz，定时/计数器T0工作于方式2时，最大的定时时间为256s，(也可以取方式2)， 满足250s的定时要求，方式控制字应设定为00000010B (02H)。系统时钟为12MHz，定时250s，计数值N为 250，初值X=256-250=6， 则TH0

18、=TL0=06H。 认真分析对比：中断和查询的特点 #includesbit P1_0=P10;void main( ) TMOD=0 x02;/初始化 THO=0 x06; TL0=0 x06; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1);/等待中断发生void time0_int(void) interrupt 1/中断服务程序 P1_0=!P1_0; #inclidesbit P1_0=P10;void main() unsigned char i;TMOD=0 x02;/初始化THO=0 x06;TL0=0 x06;TR0=1;for(;) if(TF0) TF0=0;P

19、1_0=!P1_0; 【例【例6-4】设单片机的f =12MHz，要求在P1.0上产生周期为2ms的方波。 要在P1.0上产生周期为2ms的方波，定时器应产生1ms的周期性定时，定时到对P1.0取反。 要产生1ms的定时，应选择方式1，定时器方式。 TMOD的确定：选择定时器/计数器T0，定时器方式。方式1，GATE不起作用，高4 位为0000，TMOD=01H。TH、TL的确定：单片机的f =12MHz，则单片机的机器周期为1s，1ms=1000s，计数器的计数初值为 65536-1000，TH0=(65536-1000)/ 256，TL0=(65536-1000)% 256。oscosc

20、程序如下： #include sbit P1_0=P10; void main(void) TMOD=0 x01; TR0=1; for(;) TH0=(65536-1000)/ 256; TL0=(65536-1000)% 256; do while(!TF0); P1_0=!P1_0; TF0=0; 程序如下：#includesbit P1_0=P10;void timer0(void) interrupt 1 using 1P1_0=!P1_0;TH0=(65536-1000)/ 256; TL0=(65536-1000)% 256; void main(void) TMOD=0 x01

21、; P1_0=0; TH0=(65536-1000)/ 256; TL0=(65536-1000)% 256; EA=1; ET0=1; TR0=1; do while(1); 由于计数器向上计数，为得到1000个计数之后的定时器溢出，必须给定时器赋初值 65536-1000，C语言中相当于-1000。 1) 用定时器0的方式1编程，釆用查询方式 程序如下：#includesbit P1_0=P10;void timerlover(void);void main(void) TMOD=0 x01; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; TR0=

22、1; for(;) if(TF0) timerlover( ); void timerlover(void) TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;TF0=0;P1_0=!P1_0; 2) 采用中断方式程序如下：#includesbit P1_0=P10;void timer0(void) interrupt 1 using 1 P1_0=!P1_0; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; TF0=0; void main(void) TMOD=0 x01; P1_0=0; TH0=(65536-1

23、000)/256; TL0=(65536-1000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; for(;) ; 例例6-56-5 设系统时钟频率为12MHz，编程实现从P1.1输出周期为1s的方波。 要输出周期为1s的方波，应产生500ms的周期性定时，定时到则对P1.1取反即可实现。由于定时时间较长，一个定时/计数器不能直接实现，一个定时/计数器最长定时时间为65ms多一点，可以用以下两种方法实现。 用定时/计数器T0产生周期性为10ms的定时，然后用一个变量对10ms计数50次。系统时钟为12MHz,则定时/计数器T0定时10ms，计数值N为10000，选工作方式1，方式控制字为

24、0000001B (01H)，则初值X为X=65536-10000。程序代码如下：2讲#includesbit P1_1=P11;unsigned char i;/定义计数变量void main( )i=0;TMOD=0 x01;/初始化TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1);void time0_int(void) interrupt 1/中断服务程序TH0=(65536-10000)/256;/重载初始值TL0=(65536-10000)%256;/重载初始值i+;/每发生一次中断，计数变量

25、加1if(i=50)/发生50次中断，定时500msP1_1=!P1_1;i=0;/计数变量清零 用定时/计数器T1实现，对10ms计数50次。定时/计数器T1工作于计数方式时，计数脉冲通过T1 (P3.5)输入。设定时/计数器T0定时时间到对P1.0取反一次，则T1 (P3.5) 每10ms产生一个计数脉冲，那么定时500ms只需计数50次，设定时/计数器T1工作于方式 2，初值X=256-50=206， TH1=TL1=206。因为定时/计数器T0工作于方式1，T0工作于定时方式，则这时方式控制字为01100001B(61H)。定时/计数器T0和T1都釆用中断方式工作。程序代码如下：#in

26、cludesbit P1_1=P11;sbit P1_0=P10;void main( )TMOD=0 x61; /初始化TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256;TH1=206;TL1=206;EA=1;ET0=1; ET1=1;TR0=1; TR1=1;while(1);void time0_int(void) interrupt 1 /T0中断服务程序TH0=(65536-10000)/256;/重载初始值TL0=(65536-10000)%256;/重载初始值P1_0=!P1_0;void time1_int(void) interrupt

27、 3 /T1中断服务程序P1_1=!P1_1;【例【例6-6】设系统时钟频率为12MHz,编程实现：P1.1引脚上输出周期为1s，占空比为20%的脉冲信号。 根据输出要求，脉冲信号在一个周期内高电平占0.2s，低电平占0.8s，超出了定时器的最大定时间隔，因此利用定时器T0产生一个基准定时配合软件计数来实现。取50ms作为基准定时，采用工作方式1，这样这个周期需要20个基准定时：其中高电平占4个基准定时。 #include sbit P1_1=P11; unsigned char i;/定义计数变量 void main( ) i=0;/初始化TMOD=0 x01;TH0=(65536-5000

28、0)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1); void time0_int(void) interrupt 1 /中断服务程序TH0=(65536-50000)/256;/重载初始值TL0=(65536-50000)%256;/重载初始值i=i+1;if(i=4) /高电平时间到变低 P1_1=0;else if(i=20)/周期时间到变高 P1_1=1; i=0; /计数变量清零【例【例6-7】采用10MHz晶振，在P1.0脚上输出周期为 2.5s，占空比为20%的脉冲信号。对于10MHz晶振，使用定时器最大定时为几十毫秒 (

29、ms)。取10ms定时，则周期2.5s需250次，占空比为20%， 高电平应为50次中断。10ms定时，晶振定时，晶振f=10MHz。Tcy=12/f=12/10MHZ=1.2s 需定时计数次数需定时计数次数X=10ms/Tcy=10000/1.2=8333 中断服务程序流程如图6-5所示。#include#define uchar unsigned charuchar time;sbit P1_0=P10; uchar period=250; uchar high=50;time0( ) interrupt 1 using 1 /中断服务程序TH0=(65536-8333)/256;/重载计

30、数值TL0=(65536-8333)%256;if(+time=high)/高电平时间到变低 P1_0=0;else if(time=period) /周期时间到变高 time=0; P1_0=1;3void main( )TMOD=0 x01;/定时器0方式1TH0=(65536-8333)/256;/预置计数值TL0=(65536-8333)%256;EA=1;/开CPU中断ET0=1;/开T0中断TR0=1;/启动T0dowhile(1);图图6-5 中断程序流程图中断程序流程图例例6-86-8 编程实现：利用定时/计数器T0对输入到P3.4引脚上的脉冲进行釆样计数。由于计数寄存器字节长

31、度所限，且用硬件寄存器最多只能计数65536个脉冲，为解决这一问题可加软件计数来实现。程序代码如下：#includeunsigned long i;/定义软件计数变量unsigned char count_low;/定义计数变量，用来读取TL0的值unsigned char count_high;/定义计数变量，用来读取TH0的值void read_counter( );/声明读计数寄存器子函数void main( ) i=0;/初始化TMOD=0 x05;/T0设置为计数器模式，方式1TH0=0;TL0=0;EA=1;ET0=1;TR0=1;while(1) read_counter( );

32、/循环读取、处理计数寄存器内容void read_counter( )/读取计数寄存器内容do count_high=TH0;/读高字节 count_low=TL0;/读低字节 . . ./计数值处理语句while(count_high!=TH0); /*在读取计数寄存器内容时要特别注意,因为单片机不能在同一时刻读取TH1和TL1的内容，因而如果只读取一次可能会出错。比如：先读TL，再读TH，可能会由于此时恰好产生TL溢出向TH进位的情況而出错；同样，先读TH后读TL也可能出现类似的错误。因此，需要采用上面程序中给出的读取顺序：先读TH，再读TL，然后再读TH。若两次读取的TH内容一致,则读取

33、正确，否则就是不正确，需要再次重复上次读取过程直到正确读取为止*/void time0_int(void) interrupt 1i=i+1;TH0=0;TL0=0;TR0=1; /*中断服务程序：当计数寄存器溢出进入；当计数寄存器溢出；软件计数变量加1；此变量中的1相当于收到65536个脉冲信号*/ 【例【例6-96-9】利用定时器的门控位GATE测量正脉冲宽度，脉冲从/INT1(P3.3)引脚输入。门控位GATE=1，定时/计数器T1的启动受到外中断1引脚/INT1的控制，当GATE=1，TR1=1时，只有/INT1引脚为高电平时，T1才被允许计数(定时/计数器T0具有同样特性)，利用GA

34、TE的这个功能，可以测量/INT1引脚(P3.3)上正脉冲的宽度(机器周期数)，其方法图6-6所示。 程序代码如下：#includesbit P3_3=P33;/定义位变量unsigned count_low;/定义计数变量，用来读取TL1值unsigned count_high;/定义计数变量，用来读取TH1值void read_counter();/声明读计数寄存器子函数void main()TMOD=0 x90;/T1设置为定时器模式，工作方式1TH1=0;TL1=0;TR1=1;while(P3_3=1); /等待INT1变低TR1=1;/如果INT1为低，启动T1（未真正开始计数）w

35、hile(P3_3=0); /等待INT1变高，变高后T1真正开始计数while(P3_3=1); /等待INT1变低，变低后T1实际上停止计数TR1=0;/停止T1read_counter( );/读取、处理计数寄存器void read_counter( ) /读取计数寄存器内容docount_high=TH1; /读高字节count_low=TL1; /读低字节. . . /计数值处理语句while(count_high!=TH1);【例【例6-106-10】设P1口的P1.0、P1.1上有2个开关S1和S2 ，周期开始时，它们全关。2s以后S1开，0.1s后S2开；S1保持开2.4s，周

36、而复始。釆用10MHz晶振。解：根据要求P1.0，P1.1上开关顺序如图6-7所示。采用10MHz晶振,每10ms中断一次，0.1s对应10次，幵关变化对应的中断次数位置为：0、200、 210、 400、 450。相应的P1.1 P1.0输出分别为：00、01、11、10、00。 #include#define uchar unsigned char #define uint unsigned intsbit P1_0=P10;sbit P1_1=P11;uchar i;uint time;void timer0( ) interrupt 1 using 1 /*item1*/TH0=(65

37、536-8333)/256;TL0=(65536-8333)%256;time+;/*item2*/switch(time)case 200:P1_1=0;P1_0=1; break;case 210:P1_1=1;P1_0=1; break;case 400:P1_1=1;P1_0=0; break;case 450:P1_1=0;P1_0=0; break;void main( )P1=0;time=0;/*item3*/i=1;TMOD=0 x01;TH0=(65536-8333)/256;TL0=(65536-8333)%256;TR0=1;ET0=1;EA=1;for(;) 其中，i

38、tem1为中断服务程序，每10ms中断一次，重载定时器初值；item2为记录中断发生的次数；item3为初始化变量和定时器。【例6-11】 以下是一个产生占空比变化的脉冲信号的程序。它产生的脉宽调制信号可用于电机变速控制。#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned intuchar time,staus,percent,period;bit one_round;uint oldcount,target=500;void pluse(void) interrupt 1 using 1 TH0=(65536-833)/256;

39、/*1ms(1000Hz)*/TL0=(65536-833)%256;ET0=1;if(+time=percent)P1=0;else if(time=100)time=0;P1=1; void tachmeter(void) interrupt 2 using 2 unionuint word;struct uchar hi; uchar lo;byte;newcount;newcount.byte.hi=TH1;newcount.byte.lo=TL1;period=newcount.word-oldcount;/*测得的周期*/oldcount=newcount.word;one_rou

40、nd=1;/*转一圈，引起中断，设置标志*/void mian(void)IP=0 x04;/置INT1为高优先级TMOD=0 x11;/T0设置为16位方式TCON=0 x54;/T0运行，IT1边沿触发TH0=0;TL0=0;/设置初始计数值IE=0 x86;/允许终端EX1，ET0for(;)if(one_round)/每转一圈，调整if(percent0)-percent;/占空比减one_round=0;【例【例6-12】通过定时器的定时产生一定频率的波形信号，经P1.0输出，驱动扬声器, 即发出一定频率的声调。将乐曲的声调连续发出，使其按照节拍变化即可演奏一首乐曲。 电路图如图6-

41、8所示。C51语言程序如下：#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int sbit P1_0=P10;uint m,i;uint rti;uint l;/音频表：高位、低位uchar code toneh14=0 xfe,0 xfe,0 xfe,0 xfe,0 xfe,0 xfe,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff;uchar code tonel14=0 x22,0 x56,0 x85,0 x9a,0 xc1,0 xe3,0 x03,0 x10,0 x2b,0 x42,0 x4c,0 x60,0 x71,0 x81; /乐谱uchar code song=123112313455345556543256543215111511;uchar code length=444444444444444422224422224422224444444444;void timer0(void) interrupt 1 using 1 P1_0=!P1_0;/P1.0取反TH0=tonehrti;/装入音频初值T