GSK980TD数控机床介绍说明手册

1、第一篇编程说明1.1 GSK980TD 简介第一章：编程基础G5K 母SDTD 口L裝首擁式事也TD琴床CM广州救控标志广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980T是GSK980TA勺升级产品，采用了 32位高性能CPU和超大规模可编程器件 FPGA运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现卩m级精度运动控制和PLC逻辑控制。GSK zoeeoa u w 密坦逋車：快速*：N00ee 0*000 0 000c 功删；WD,om 卽工触k： 110 切M对佝：曲：赧:百1S 0W0 TOIM屮二 33孕二吕xianBBBflEli naaaaBaa團 QuaDBBaa屬 rooBrara

2、eaBOi m【w NB n fc IqI ebb KlU ISv an 11一 G 3涯整陵oooQsei國ISI囱a 0019可技术规格一览表範域刮09 arao运动控制控制轴：2轴（X、Z）;同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z）插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围：-9999.9999999.999mm；最小指令单位：0.001mm电子齿轮：指令倍乘系数 1255,指令分频系数1255快速移动速度：最高16000mm分钟（可选配30000mm分钟）快速倍率：F0、25% 50% 100%四级实时调节切削进给速度：最咼8000mm分钟（可选配15000mm分钟）或500mm/（每

3、转进给） 进给倍率：0150%十六级实时调节手动进给速度：01260m m分钟十六级实时调节手轮进给：0.001、0.01、0.1mn三档加减速：快速移动采用 S型加减速，切削进给采用指数型加减速G 指令28种 G指令：G00 G01、G02 G03 G04 G2& G32 G33 G34 G40 G41、G42 G50 G65 G70 G71、G72、G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 G97 G9& G99,宏指令 G65 可完成27种算术、逻辑运算及跳转*螺纹加工攻丝功能；单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹；变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角 度和速度特性可设

4、定，高速退尾处理；螺纹螺距：0.001500mr或0.0625400牙/英寸主轴编码器：编码器线数可设定（1005000p/r ）编码器与主轴的传动比：（1255）:（ 1255）精度 补偿反向间隙补偿：（X、Z轴）02.000mm螺距误差补偿：X、Z轴各255个补偿点，每点补偿量：0.255mmx补偿倍率刀具补偿：32组刀具长度补偿、刀尖半径补偿（补偿方式C）对刀方式：定点对刀、试切对刀刀补执行方式：移动刀具执行刀补、坐标偏移执行刀补M1指令特殊M旨令（不可重定义）：M02 M30 M98 M99 M9000- M9999其它M指令由PLC程序定义、处理标准 PLC程序已定义的 M指令：M0

5、0 M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11、M12 M13 M32 M33 M41、M42 M43 M44T指令最多32个刀位（T01丁32口口），换刀控制时序由 PLC程序实现。使用排刀时，刀位数 设为1, PLC不进行换刀控制。标准 PLC程序适配28工位电动刀架，正转选刀、反转锁紧。主轴转速 控制转速开关量控制模式：S指令由PLC程序定义、处理，标准 PLC程序S1、S2、S3、S4直接 输出，S0关闭S1、S2、S3 S4的输出转速模拟电压控制模式：S指令给疋主轴每分钟转速或切削线速度（恒线速控制），输出010V电压给主轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位PLC

6、 功能9种基本指令、23种功能指令，二级PLC程序，最多5000步，每步处理时间2卩s,第1级程序 刷新周期8ms,可提供梯形图编辑软件，PL（程序通讯下载集成机床面板：41点输入（按键）、42点输出（LED基本I/O : 16点输入/16点输出（可选配扩展I/O : 16点输入/16点输出）显示界面显示器：320 X 240点阵、5.7”单色液晶显示器（LCD , CCFL背光显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工轨迹图形程序编辑程序容量：6144KB最多384个程序，支持用户宏程序调用，子程序四重嵌套编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程通讯CNd PC机、CN

7、d CN（双向传送程序、参数，支持系统软件、PLC程序串行口下载升级适配驱动脉冲+方向信号输入的DA98系列数字式交流伺服驱动装置1.2机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统（Numerical C on trol Systems of machi ne tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的 控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。CNC CN（加工程数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序

8、（以下简称程序）并输入序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床 的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CN传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。目前，机床 电气控制通常采用可编程逻辑控制器（Programable Logic Controler 简称PLC）, PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。GSK980TD车床CN（同时具备运动控制和逻辑控制功能，可完成数控车床的二轴运动控制，还具有 内置式P

9、LC功能。根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序（梯形图）并下载到 GSK980TD就能实现所需的机床电气控制要求，方便了机床电气设计，也降低了数控机床成本。实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件（以下简称 NC ）和PLC软件（以下简称PLC）二个模块，NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制，PLC模块完成梯形图1.3编程基本知识1、坐标轴定义解释、执行和输入输出处理。数控车床示意图GSK980T使用X轴、Z轴组成的直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方 工件的方向为负方向，离开工件的方向为正方向。按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀

10、座坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标Z1系的X轴方向正好相反，而 Z轴方向是相同的。在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的 应用。前刀座的坐标系2、机床坐标系和机械零点机床坐标系是CN（进行坐标计算的基准坐标系，是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机械参考点或机械零点，机械零点由安装在机床上的回零开关决定，通常情况下回零开关安装在X轴和Z轴正方向的最大行程处。进行机械回零操作、回到机械零点后，GSK980T将当前机床坐标设为零，建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标系。注：如果车床上没有安装零点开关，请不要进行机械回零操作，否则可能导致运动超出行程限制、机 械损坏。3、工件坐标系

11、和程序零点工件坐标系是按零件图纸设定的直角坐标系，又称浮动坐标系。当零件装夹到机床上后，根据工件的尺寸用G50旨令设置刀具当前位置的绝对坐标，在CN（中建立工件坐标系。通常工件坐标系的Z轴与主轴轴线重合，X 轴位于零件的首端或尾端。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐 标系所取代。用G50设定工件坐标系的当前位置称为程序零点，执行程序回零操作后就回到此位置。图中，XOZ为机床坐标系，XiO乙为X坐标轴在工件首端的工件坐标系，X2Q乙为X坐标轴在工件尾端的工件坐标系，O为机械零点，A为刀尖，A在上述三坐标系中的坐标如下：A点在机床坐标系中的坐标为 （x,z） ; A点在X,O乙坐标系中

12、的坐标为（Xi，Zi） ; A点在 %02乙坐标系中的坐 标为（X 2,z 2）;4、插补直线插补：圆弧插补： 螺纹插补：X轴和Z轴的合成运动轨迹为从起点到终点的一条直线。X轴和Z轴的合成运动轨迹为半径由 R指定、或圆心由I、Kt定的从起点到终点的圆弧。 进给轴跟随主轴的旋转运动，主轴旋转一周螺纹切削的长轴移动一个螺距，短轴与长轴 进行直线插补。示例：G32 W-27 F3 ;（ BC;螺纹插补）G1 X50 Z-30 F100 ;G1 X80 Z-50 ;（ D T E;直线插补）G3 X100 W-10 R10 ;（E7 F;圆弧插补）M30 ;5、绝对坐标编程和相对坐标编程编写程序时，需

13、要给定轨迹终点或目标位置的坐标值，按编程坐标值类型可分为：绝对坐标编程、相对坐标编程和混合坐标编程三种编程方式。使用X、Z轴的绝对坐标值编程（用 X、Z表示）称为绝对坐标编程； 使用X、Z轴的相对位移量（以U、W表示）编程称为相对坐标编程；GSK980T允许在同一程序段X、Z轴分别使用绝对编程坐标值和相对 位移量编程，称为混合坐标编程。示例：A7 B直线插补绝对坐标编程：G01 X200. Z50.; 相对坐标编程： G01 U100. W-50.;混合坐标编程： G01 X200. W-50.;或 G01 U100. Z50.;注：当一个程序段中同时有指令地址X、U或Z、W X、Z指令字有效

14、。例如：G50 X10. Z20.;G01 X20. W30. U20. Z30.;【此程序段的终点坐标为（X20, Z30）】6、直径编程和半径编程按编程时X轴坐标值以直径值还是半径值输入可分为：直径编程、半径编程。注1在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均采用直径编程。1.4程序的构成为了完成零件的自动加工，用户需要按照CNC勺指令格式编写零件程序（简称程序）。程序示例：O0001;（程序名）N0005G0 X100 Z50 ;（快速定位至A点）N0010M12;(夹紧工件）N0015T0101;(换1号刀执行1号刀偏）N0020M3 S600;(启动主轴，置主 轴转速600转/分钟）

15、N0025M8（开冷却液）N0030G1 X50 Z0 F600 ;(以 600mm/min速度靠近B点）N0040W-30 F200 ;（从B点切削至C点）N0050X80 W-20 F150 ;（从C点切削至D点）N0060G0 X100 Z50 ;（快速退回A点）N0070T0100;（取消刀偏）N0080M5 S0;（停止主轴）N0090M9 ;（关冷却液）N0100M13;（松开工件）N0110M30;（程序结束，关主轴、冷却液）N0120%A 7 B7 Cf D 7A 的轨迹。O in 030050A_执行完上述程序，刀具将走出1、程序的一般结构程序是由以“OXXX” （程序名）开

16、头、以 “ 号结束的若干行程序段构成的。程序段是以程序段 号开始（可省略），以；”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构，如图所示。NOOlOOflXOZOj怪序段选跳仃R皿亟而W0030 G2 V100 Wy) R50；Nd040 G0VD 丽_:ND050XI(K ZinO：脚面EM”N0070X50 ZW；NOORjOGOXO ZIdVNOOM TiLWF站柬荷瓦W用段号P/h-R叩初殳詰诞符程序名GSK980TD最多可以存储384个程序，为了识别区分各个程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复），程序名位于程序的开头由0及其后的四位数字构成O 1一 程序号COOOO-9999.

17、前导零可省略）*指令地址OX 1000指令字指令字是用于命令 CNC完成控制功能的基本指令单元，指令 字由一个英文字母（称为指令地址）和其后 的数值（称为指令值, 为有符号数或无符号数）构成。程序段程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符“；”/ Noaso GO X20 230 :分开。Uirm給业符加洱；N、S、T、H、L指令字在同一程序段G指令在同一程序段中重复输入时，最后一一个程序段中可输入若干个指令字，也允 许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符。 有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或 一个以上空格。在同一程序段中，除 N、GS、T

18、、H L等地址外，其它的地址只能出现一 次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指令）。 中重复输入时，相同地址的最后一个指令字有效。同组的 个G指令有效。 程序段号程序段号由地址N和后面四位数构成：N0000N9999,前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头，否则无效。程序段号可以不输入，但程序调用、跳转的目标程序段必须有程序段号。程序段号的顺序可以是任意的，其间隔也可以不相等，程序段号按编程顺序递增或递减。如果在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”，将在插入程序段时自动生成递增的程序段 号.2、主程序和子程序为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要多次使用时，就可以把该

19、部分的程序指令 编辑为独立的程序进行调用。调用该程序的程序称为主程序，被调用的程序（以M99结束）称为子程序。子程序必须有自己独立的程序名，子程序可以被其它任意主程序调用，也可以独立运行。子程序 结束后就返回到主程序中继续执行。（后面章节详细叙述）第二章MSTF旨令2.1 M指令（辅助功能）M指令由指令地址M和其后的12位数字或4位数组成,PLCM n用于控制程序执行的流程或输出M代码到猜令值 旨令地址IM02指令，当前程序段的其它指令执行完成后，自动运行结束， 光标停留在M02指令所在的程序段，不返回程序开头。若要再次执行程序，必须让光标1、程序结束M02指令格式：M02或M2指令功能：在自

20、动方式下，执行返回程序开头。2、程序运行结束M30指令格式：M30指令功能：在自动方式下，执行M30指令，当前程序段的其它指令执行完成后，自动运行结束，加工件数加1,取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是否返回程序开头由参数决定）。当CN（状态参数N0.005的BIT4设为0时，光标不回到程序开头；当CN（状态参数NO.005的BIT4设为1时，程序执行完毕，光标立即回到程序开头。3、子程序调用M98令格式：M9SPOO 00 0100调S次数（l-S993 ） 调用欣时I可不揃入CN（去调用执镀调用的孑程厚寻（0000-9909 O当调用决數 未愉丸时I子程厚号的前辱D可省略：当揃入调 用次

21、数时.孑程序号必须知位数指令功能：在自动方式下，执行M98指令时，当前程序段的其它指令执行完成后，行P指定的子程序，子程序最多可执行9999次。M98旨令在MDI下运行无效。4、从子程序返回M99指令格式：M99 POOOO嫗回主程序时韬被执行的程序段号（ODOO-9S39）,前导a可以省略指令功能：（子程序中）当前程序段的其它指令执行完成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行，当未输入 P时，返回主程序中调用当前子程序的M98旨令的后一程序段继续执行。如果M99用于主程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执行），当前程序 将反复执行。M99旨令在MDI下运行无效。示例：图A表示调用子程序（

22、M99中有P指令字）的执行路径。图 B表示调用子程序（M9肿无P指令 字）的执行路径指令功能：执行M00指令后，程序运行停止，显示“暂停”字样，按循环启动键后，程序继续运 行。6、主轴正转、反转停止控制指令格式：指令功能：M03、M04 M05M03或 M3 , M04或 M4 , M05或 M5M03:主轴正转； M04 :主轴反转;M05 :主轴停止。7、冷却泵控制指令格式：指令功能：M08 M09M08或 M8，M09或 M9M08:冷却泵开；M09:冷却泵关8、8润滑液控制 M32、M33指令格式：M32; M33 ；指令功能：M32:润滑泵开；M33 :润滑泵关。2.2刀具功能GSK

23、980T啲刀具功能（T指令）具有两个作用：自动换刀和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑 由PLC弟形图处理，刀具偏置的执行由 N（处理。指令格式：T Ou刀具偏置号CCD-32,前导（PK能省略） 目标刀具号CC1-32,前异D不能省略）指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号 可以和刀具号相同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。在执行了刀具偏置后，再执行T 00 , CN将按当前的刀具偏置反向偏移，CN（由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这个过程称为取消刀具偏置。在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序

24、运行中执 行T指令后，自动执行刀具偏置。这样，在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺寸来编写，可不用考虑 每把刀具相互间在机床坐标系的位置关系。如因刀具磨损导致加工尺寸出现偏差，可根据尺寸偏差修改刀具偏置。述111(2)4(1)O2(3)3刀具偏置是对编程轨迹而言的，T指令中刀具偏置号对应的偏置，在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值O图为移动方式执行刀具偏置时建立、执行及取消的过程G01 X100 Z100 T0101 ;（程序段1,开始执行刀具偏置，即1号刀执行1号刀的刀偏）G01 W15Q（程序段2，刀具偏置状态）G01 U150 W100 T0100 （程序段 3,取消

25、刀具偏置）2.3进给功能G98/G99、F指令）G98 F_;（ F0001F8000,前导零可省略，给定每分进给速度，毫米以毫米/分为单位给定切削进给速度，G98为模态G指令，如果当前为输入G98G99 F_;（ F0.0001F500,前导零可省略）以毫米/转为单位给定切削进给速度，G99为模态G指令。如果当前为/分）G98模态，可以不1、切削进给（指令格式:指令功能:G99莫态,指令格式：指令功能：可以不输入G9Q CN（执行G99 F_时，把F指令值（毫米/转）与当前主轴转速（转/分）的乘积作为指令进给速度控制实际的切削进给速度，主轴转速变化时，实际的切削进给速度随着改变。使用G99

26、F_给定主轴每转的切削进给量，可以在工件表面形成均匀的切削纹路。在G99模态进行加工，机床必须安装主轴编码器。G98 G99为同组的模态G指令，只能一个有效。G98为初态G指令，CNCt电时默认G98有效。每转进给量与每分钟进给量的换算公式：Fm= Fr X S其中：Fm：每分钟的进给量（mm/min）; Fr :每转进给量（mm/r）;取值范围：G98为18000毫米/分钟；G99为0.001500毫米/转。2、螺纹切削螺纹切削：切削时，主轴每旋转一圈，刀具移动一个螺距。切削的速度与指定的螺距大小、主轴 实际的旋转速度有关。螺纹切削时须安装主轴编码器，主轴的实际转速由主轴编码器 反馈给CNC

27、螺纹切削时，进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。F = f X S其中：F：螺纹切削速度（mm/min）;f :给定螺距（mm ;S:主轴实际转速（r/min ）3、 其他进给功能：手动进给、手轮/单步进给 （后面章节叙述）第三章G指令3.1概述G指令由指令地址G和其后的12位指令值组成, on工指令值00-99,前导0可以不输入）指令地址GG指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不能共段外，同一个程序段中可以输入几 个不同组的G旨令字，如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令字时，最后一个 G指令字有效。没有共同参数（指令字）的不同组G指令可以在同一程序段中，

28、功能同时有效并且与先后顺序无关。G旨令字一览表指令字组另U功能备注G0001快速移动初态G指令G01直线插补模态G旨令G02圆弧插补（逆时针）G03圆弧插补（顺时针）G32螺纹切削G90轴向切削循环G92螺纹切削循环G94径向切削循环G0400暂停、准停非模态G指令G28返回机械零点G50坐标系设定G65宏指令G70精加工循环G71轴向粗车循环G72径向粗车循环G73封闭切削循环G74轴向切槽多重循环G75径向切槽多重循环G76多重螺纹切削循环G9602恒线速开模态G指令G97恒线速关初态G指令G9803每分进给初态G指令G99每转进给模态G指令G4004取消刀尖半径补偿初态G指令G41刀尖半

29、径左补偿模态G指令G42刀尖半径右补偿1、模态、非模态及初态G旨令分为00、01、02、03、04组。其中00组G旨令为非模态 G旨令，其它组G旨令为模态G旨令,G00、 G97 G98 G40为初态G旨令。G旨令改变，这种G旨令称为模G旨令执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的其它态G指令。模态G指令执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该 不需要再次输入该G指令。G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该 这种G指令称为非模态G指令。G指令字时，可G旨令时，必须重新输入该G旨令字,系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态G指令称为初态G指令。上电后

30、不输入按初态G指令执行。例 1 : O0001； G0 X100 Z100 ； X20 Z30 ；G1 X50 Z50 F300 ；X100；（快速移动至 （快速移动至 （直线插补至 （直线插补至G指令时,X100 Z100 ;模态指令字 G0有效） X20 Z30 ;模态指令字G0可省略输入）X50 Z50，进给速度300mm/min；模态指令字 X100 Z50，进给速度300mm/min；未输入Z轴坐标，取G侑效）G0 X0 Z0 ；M30;例 2: O0002 ；G0 X50 Z5 ；G04 X4；G04 X5；M3Q例3 （上电第一次运行）当前坐标值Z50； F300保持、G01为模

31、态指令字可省略输入） （快速移动至X0 Z0，模态指令字G0有效）（快速移动至X50 Z5 ）（延时4秒） （再次延时5秒,G04为非模态G指令字，必须再次输入）O0003 ；G98 F500 G01 X100 Z100G92 X50 W-20 F2 ；G99 G01 U10 F0.01G00 X80 Z50 M30 ；（G98每分进给，进给速度为 500mm/min）（螺纹切削，F值为螺距必须输入）（G99每转进给，F值重新输入）2、相关定义 本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词 前的位置； 终点：当前程序段执行结束后的位置； 对坐标的差值；Z:终点Z轴的绝对坐标；W终点与起点Z轴

32、绝对坐标的差值。（字）的意义如下：起点：当前程序段运行X:终点X轴的绝对坐标；U:终点与起点X轴绝3.2快速定位G00指令格式: 指令功能: 立的速度移动, 指令说明G00 X（ U） Z（ W ；X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图所示。两轴是以各自独 短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。:G0（为初态G旨令；X（ U）、Z（ W 可 省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和 终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位 置，X与 U、Z与 V在同一程序段时X、Z有效，U、W 无效。X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数 022、N

33、O.023设定，实际的移动速度可通过机床面板的快 速倍率键进行修调。NO.25G0 X20 Z25 ；G0 U-22 W-18 ；G0 X20 W-18 ；G0 U-22 Z25 ；（绝对坐标编程）（相对坐标编程）（混合坐标编程）（混合坐标编程）示例：刀具从A点快速移动到B点。3.3直线插补G01指令格式：G01 X（ U） _ Z（ W _ F_;指令功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图所示。 指令说明：G01为模态G指令；X（ U）、Z（ W可省 略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标 值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。F指令值为X轴方向和Z轴方向的瞬时速

34、度的矢量合成速度，实际的切削 进给速度为进给倍率与 F指令值的乘积；F指令值执行后，此 指令值一直保持，直至新的 F指令值被执行。指令格式G02 rAX (U)G03程序：G01 X60 Z7 F500 ；G01 U20 W-25 ；G01 X60 W-25 ；G01 U20 Z7 ；（绝对值编程） （相对值编程） （混合编程）（混合编程）Z (W3指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针（后刀座坐标系）圆弧，轨迹如图所示。G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系） 圆弧，轨迹如图所示指令轨迹图：/逆时针（前刀座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）piI XMi3TO指令说

35、明：G02、G03为模态G旨令;R为圆弧半径mm I为圆弧起点与圆心在 X方向的差值，用半径表示；K为圆弧起点与圆心在值；圆弧中心用地址I、K指定，I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值；I点的X圆心坐标X坐标；K =圆弧起始点的Z圆心坐标Z坐标；I、K根据方向带有符号， I、K方向与X Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，标系是相反的，见图在前刀座坐标系和后刀座坐Z方向的差=圆弧起始注意事项： .当I = 0或K = 0时，可以省略；但指令地址 I、K或 R必须至少输入一个， 、K和R同时输入时，R有效，I、K无效； .R值必须等于或大于起

36、点到终点的一半，如果终点不在用R旨令定义的圆弧上，系统会产生报警； .地址X（ U）、Z（ W可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指令圆心时，执行G02/G03指令的轨迹为全圆（360 ）；用R旨定时，表示0度的圆； .R指令时，可以是大于180和小于180圆弧，R负值时为大于180度的圆弧，R正值时为小于或等 于180度的圆弧；示例：从直径45.25切削到63.06的圆弧程序指令50.030*10C：13,06园心R15.氈i7.esG02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300程序：G02 U17.81 W

37、-20.0 R19.26 F300G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37；或；或G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300快速定位）主轴开）靠近工件）切削R15圆弧段）切削R5圆弧段）切削e 26）返回起点）程序结束）G02/G03指令综合编程实例： 程序：00001 N001 G0 X40 Z5 ； N002 M03 S200 ；N003 G01 X0 Z0 F900 ； N005 G03 U24 W-24 R15 ； N006 G02 X26 Z-31 R5 ； N007 G01 Z-40 ； N008 X40 Z5 ； N009 M3

38、0;3.5暂停指令G04指令格式：G04 P_ ;或指令功能：各轴运动停止 执行下一个程序段。;或 G04 U_G04 X,不改变当前的G指令模态和保持的数据、状态，延时给定的时间后，再；或 G04;指令说明：G04为非模态G指令；G04延时时间由指令字 P_、X_或 U_J旨定；P、X、U指令范围为0.00199999.999秒。 指令字P、X 或u 指令值的时间单位，见下表地址PUX单位0.001 秒秒秒注意事项 .当P、X、U未输入时或P、X、L指定负值时，表示程序段间准确停。 .P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。 .G04指令执行中，进行进给保持的操作，当前延

39、时的时间要执行完毕后方可暂停。3.6返回机械零点G28指令格式: 指令功能: 指令说明:G28 X (U) Z (W ;从起点开始，以快速移动速度到达X(U、Z(W指定的中间点位置后再回机械零点。G28为非模态G指令；X :中间点X轴的绝对坐标；U :中间点与起点X轴绝对坐标的差 值；Z:中间点Z轴的绝对坐标； W:中间点与起点Z轴绝对坐标的差值。指令地址X(U)、Z( W可省略一个或全部 指令动作过程：A点7 B点)；(1) 快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(2) 快速从中间点定位到参考点(3)注1:注2:注3:注4:B点7 R点)； 若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯亮。 手

40、动回机械零点与执行 G28指令回机械零点的过程一致 ， 每次都必须检测减速信号与一转信号； 从A点7 B点及B点7 R点过程中，两轴是以各自独立的快 速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线； 执行G28旨令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；如果机床未安装零点开关，不得执行G28旨令与返回机械零点的操作。J1Z1口S柱切削快罐移动切削进给A：起点（终点J切削起点C:切削终点B100 A 飞 w啲汗I圆锥切削示例：毛坯125 X 110怪厅；00002；M3 S3O0 GOSBOZStG90X120Z-110F200IX110Z30；X100：X9Q；XSO：X70：瓯：G0X120 ZJ

41、Otbjffl.分六次iibJ循坏切即h刀lOium!2、径向切削循环G94 (略)3、固定循环指令的注意事项在固定循环指令中，(U), Z (W , R时，X (U (00组)G指令或 GOO G01(U)G90X12OZ-44R-7.? F15O 二Z-56R-15Z-6SR-225Z-S0K-30M30：、Z( w、,Z( w ,G02 G03R经执行，在没有执行新的固定循环指令重新给定XR的指令值保持有效。如果执行了除G04以外的非模态G32时，X (U)、Z (W、R保持的指令值被清除。在录入方式下执行固定循环指令时，运行结束后，必须重新输入指令才可以进行和前面同样 的固定循环。在固

42、定循环G90- G94指令的下一个程序段紧跟着使用M S、T指令，G90G94指令不会多执行循环一次；下一程序段只有 EOB(;)的程序段时，则固定循环会重复执行前一次循环动作。例：N010 G90 X20.0 Z10.0 F400;N011 ;(此处重复执行G90-次)4)在固定循环G90 G94指令中，执行暂停或单段的操作，运动到当前轨迹终点后单段停止。3.9多重循环指令GSK980T的多重循环指令包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73精加工循70、轴向切槽多重循环G74径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G7&系统执行这些指令 时，根据编程轨迹、进刀量、退刀

43、量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀7切削7退 刀7再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工，指令的起点和终点相同。1、轴向粗车循环G71指令格式：G71 U (A d) R (e) F S TG71 P (ns) Q (nf ) U (A u) W (A w); N (ns);、.F; .S; N (nf).指令意义：G71旨令分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余

44、量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀7切削7退刀的切削循环完成工件的粗加工。G71的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。相关定义：精车轨迹：由指令的第部分（nsnf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起 点（ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称 A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是 X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称 C点。精车轨迹为A点7 B点7 C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（ uA W）偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。加工轨迹

45、的A B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A、 B、C点，G71指令最终的连续切削轨迹为B 点7C点。A d:粗车时X轴的切削量，取值范围0.00199.999 （单位：mm半径值），无符号，进刀方向 由ns程序段的移动方向决定。U（A d）执行后，指令值A d保持，并把数据参数NO.051的值修改为AdX 1000 （单位：0.001 mm）。未输入U（A d）时，以数据参数 NO.051的值作为进刀量。刀量，取值范围0.00199.999 （单位：mm半径值），无符号，退刀方向与 进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把数据参数 NO.052的值修改为eX 1000 （单位：0.001

46、 mm。未输入R （e）时，以数据参数 NO.052的值作为退刀量。ns :精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf :精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。A u： X轴的精加工余量，取值范围 -99.99999.999 （单位： 对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A点与A点X轴绝对坐标的差值。 处理，即：粗车循环 X轴不留精加工余量。A W： Z轴的精加工余量，取值范围 -99.99999.999 （单位： 车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A点与 A点Z轴绝对坐标的差值。 即：粗车循环Z轴不留精加工余量。mm直径），有符号，粗车轮廓相 u（A未输入时，系统按 u=omm，有符号，粗车轮廓相对于精W（

47、W）未输入时，系统按厶w=0处理,F:切削进给速度；S:主轴转速；T:刀具号、刀具偏置号。 MS T、F:可在第一个G71指令或第二个G71指令中，也可在nsnf程序中指定。在G71循环中，ns 从起点A点快速移动到A点，X轴移动 U、Z轴移动 W； 从A点X轴移动 d （进刀），ns程序段是G0时按快速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点 B点的方向一致； Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点7 C点Z轴坐标变化一致； X轴、Z轴按切削进给速度退刀 e （45直线），退刀方向与各轴进刀方向相反； Z轴以快速移动速度退回到与 A点Z轴绝对坐标相同的位置

48、； 如果X轴再次进刀（ d+e）后，移动的终点仍在A点7 B点的连线中间（未达到或超出B 点），X轴再次进刀（ d+e），然后执行；如果 X轴再次进刀（ d+e）后，移动的终点到达B点或超 出了 A点7 B点的连线，X轴进刀至B点，然后执行； 沿粗车轮廓从B点切削进给至C点； 从C点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳转到 nf程序段的下一个程序段执行 指令说明： nsnf程序段必须紧跟在 G71程序段后编写。如果在 G71程序段前编写，系统自动搜索到 ns nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因此会引起重复执行nsnf程 序段。执行G71时，nsnf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。nsnf程序段中的F、S、T指令在执行G71循环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效；执行G7（精加工循环时，ns nf程序段中的F、S、T指令有效。 ns程序段只能是不含Z （W指令字的G00 G01指令，否则报警。精车轨迹（nsnf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化（一直增大或一直减小）。M98/M99）。 ns nf 程序段中，只能有 G功能：G00 G01、G02、G03 G04 G96 G97、G9& G99 G40 G41、 G42旨令；不能有子程序调用指令（如