第五章 物料搬运系统设计课件

1、第第1页页第第2页页物料搬运（物料搬运（Material Handling）是生产领域中承上）是生产领域中承上启下的重要环节。在生产领域中各环节的前后或同启下的重要环节。在生产领域中各环节的前后或同一环节的不同活动之间都有装卸搬运活动的发生。一环节的不同活动之间都有装卸搬运活动的发生。中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的生产时间的5%，而，而95%的时间消耗在原材料、工具的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。、零件的搬运、等待上。 第第3页页| 第一节第一节 物料搬运系统的基本概念物料搬运系统的基本概念 | 第二节第二节 物

2、料搬运设备的选择物料搬运设备的选择| 第三节第三节 系统化搬运分析的体系结构系统化搬运分析的体系结构| 第四节第四节 系统化搬运分析的过程系统化搬运分析的过程| 第五节第五节 系统化布置设计与系统化搬系统化布置设计与系统化搬运分析的相互关系（运分析的相互关系（SLP+SHA） 第第4页页第一节第一节 物料搬运系统的基本概念物料搬运系统的基本概念一、物料搬运的定义一、物料搬运的定义物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物物料搬运是指在同一场所范围内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进料存放状态和空间位置为目的的活动，即对物料进行的搬上、卸下、移动的活动。行的搬上、卸下

3、、移动的活动。第第5页页搬上、卸下搬上、卸下改变物料的存放状态。改变物料的存放状态。移动（搬运）移动（搬运）改变物料的空间位置。改变物料的空间位置。 物料搬运的基本内容有三项：物料、移动和方法。物料搬运的基本内容有三项：物料、移动和方法。 第第6页页一次物料搬运作业要完成：装货、搬运、卸货三种一次物料搬运作业要完成：装货、搬运、卸货三种作业，这三种作业在多数情况下以一个整体出现。作业，这三种作业在多数情况下以一个整体出现。（装货、卸货次数之和）：（移动次数）（装货、卸货次数之和）：（移动次数）= 2：1装货、卸货的劳动强度很大，费时也多，装货、卸货的劳动强度很大，费时也多，“重视装重视装卸卸”

4、是现代搬运管理的基本论点。良好的搬运就是是现代搬运管理的基本论点。良好的搬运就是装卸次数少、花费时间少的搬运。装卸次数少、花费时间少的搬运。 第第7页页二、物料搬运的作用二、物料搬运的作用物料搬运在生产领域各个生产环节中起着相互联结物料搬运在生产领域各个生产环节中起着相互联结的作用，使生产能连续进行，因此，物料搬运系统的作用，使生产能连续进行，因此，物料搬运系统合理与否，将直接影响着生产效率和企业的经济效合理与否，将直接影响着生产效率和企业的经济效益。益。第第8页页物料搬运不同于运输、储存。运输是解决物料空间物料搬运不同于运输、储存。运输是解决物料空间距离；储存是解决物料时间距离；物料搬运既没

5、有距离；储存是解决物料时间距离；物料搬运既没有改变物料的空间价值，又没有改变物料的时间价值改变物料的空间价值，又没有改变物料的时间价值，因而往往引不起重视，可一旦忽略了这个环节，因而往往引不起重视，可一旦忽略了这个环节，则会造成生产混乱甚至生产停顿。则会造成生产混乱甚至生产停顿。 第第9页页三、物料搬运的特点三、物料搬运的特点1. 具有伴生性和起讫性具有伴生性和起讫性 物料搬运的目的不是为了搬运而搬运，它同生产领物料搬运的目的不是为了搬运而搬运，它同生产领域中其他环节密不可分，系统中的其他环节一般都域中其他环节密不可分，系统中的其他环节一般都是以装卸搬运为起始点和终结点。是以装卸搬运为起始点和

6、终结点。 第第10页页2. 具有保障性和服务性具有保障性和服务性物料搬运保障了生产中其他环节的顺利进行。物料搬运保障了生产中其他环节的顺利进行。物料搬运过程中不消耗原材料、不排放废弃物、不物料搬运过程中不消耗原材料、不排放废弃物、不占用大量资金、不产生有形产品，因此具有提供服占用大量资金、不产生有形产品，因此具有提供服务的性质特点。务的性质特点。第第11页页3. 具有闸门和咽喉的作用具有闸门和咽喉的作用 物料搬运制约着生产领域中其他环节的业务活动，物料搬运制约着生产领域中其他环节的业务活动，如果这个环节处理不好，整个生产系统将处于瘫如果这个环节处理不好，整个生产系统将处于瘫痪状态。痪状态。 第

7、第12页页4. 具有作业的均衡性和稳定性具有作业的均衡性和稳定性 因为生产是均衡的，所以物料搬运作业基本上是均衡因为生产是均衡的，所以物料搬运作业基本上是均衡的、平稳的，同时因为作业对象仅限于企业内部，所的、平稳的，同时因为作业对象仅限于企业内部，所以是相对稳定的，若有变化也有一定规律。以是相对稳定的，若有变化也有一定规律。 第第13页页四、物料搬运的活性理论四、物料搬运的活性理论1. 搬运活性搬运活性 物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在物料存放的状态：散放地上、装箱放在地上、放在托盘上等。托盘上等。 存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。存放状态不同，物料的搬运难易程度也不同。

8、第第14页页搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作搬运活性：不同物料存放状态而引起的物料搬运作业的方便（难易）程度。业的方便（难易）程度。装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运装卸次数少、花费时间少的货物存放方法称为搬运活性高。活性高。 第第15页页2. 搬运活性指数搬运活性指数 活性指数：是用于表示各种状态下的物料搬运活性活性指数：是用于表示各种状态下的物料搬运活性的指标。的指标。第第16页页物品状态物品状态作业说明作业说明作业种类作业种类还需要还需要的作业的作业数目数目搬运搬运活性活性指数指数集集中中搬搬起起升升起起运运走走散放在地上散放在地上集中、搬起、升起集中、搬起、升起、

9、运走、运走要要要要要要要要40集装在箱中集装在箱中搬起、升起、运走搬起、升起、运走否否要要要要要要31托盘上托盘上升起、运走升起、运走否否否否要要要要22车中车中运走运走否否否否否否要要13正在运行的车上正在运行的车上不要不要否否否否否否否否04第第17页页五、物料搬运的要素五、物料搬运的要素 1. 劳动力劳动力 2. 装卸搬运设备及设施装卸搬运设备及设施 3. 货物：搬运的对象。货物：搬运的对象。 4. 工艺：搬运的作业方法。工艺：搬运的作业方法。 5. 信息管理：搬运的指挥系统，又是其保障系统。信息管理：搬运的指挥系统，又是其保障系统。使用先进的管理方法，可以使搬运作业更加高效安使用先进的

10、管理方法，可以使搬运作业更加高效安全。全。 第第18页页六、物料搬运的单元化与标准化六、物料搬运的单元化与标准化 1. 单运化单运化 定义：单元化（集装单运化）是将不同状态和大小定义：单元化（集装单运化）是将不同状态和大小的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。集的物品，集装成一个搬运单元，便于搬运作业。集装单元可以是托盘、箱、袋、筒等，其中以托盘应装单元可以是托盘、箱、袋、筒等，其中以托盘应用最为广泛。用最为广泛。 第第19页页作用：实行单元化改变了物料存放状态，提高了物作用：实行单元化改变了物料存放状态，提高了物料的搬运活性指数，易于搬运，更好的利用了仓库料的搬运活性指数，易于搬运，更好

11、的利用了仓库面积和空间。面积和空间。 第第20页页2. 标准化标准化 定义：标准化是指物品包装与集装单元的尺寸（托定义：标准化是指物品包装与集装单元的尺寸（托盘的尺寸、包箱的尺寸等）要符合一定的标准模数。盘的尺寸、包箱的尺寸等）要符合一定的标准模数。作用：实行标准化可以合理充分地利用搬运设备，作用：实行标准化可以合理充分地利用搬运设备，提高生产率和经济效益。提高生产率和经济效益。 第第21页页七、搬运系统合理化原则七、搬运系统合理化原则 1. 不要作多余的作业不要作多余的作业：搬运本身就有可能成为沾污、：搬运本身就有可能成为沾污、破损等影响物品价值的原因，如无必要，尽量不要破损等影响物品价值的

12、原因，如无必要，尽量不要搬运。搬运。 第第22页页2. 提高搬运活性提高搬运活性：放在仓库的物品都是待运物品，：放在仓库的物品都是待运物品，因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单因此应使之处于易于移动的状态，将物品包装成单件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。件放在托盘上，或是装在车上，放在输送机上。3. 利用重力利用重力：利用重力由高处向低处移动，有利于：利用重力由高处向低处移动，有利于节省能源。节省能源。 第第23页页4. 机械化机械化：使用机械可以把作业人员或司机从重体：使用机械可以把作业人员或司机从重体力劳动中解放出来，提高劳动生产率。力劳动中解放出来，提高劳动生产率。 5.

13、 务使流程不受阻滞务使流程不受阻滞：应当进行不停地连续作业，：应当进行不停地连续作业，使物品不间断地连续流动。使物品不间断地连续流动。 第第24页页6. 单元货载单元货载：大力推行使用托盘、集装箱等集装单：大力推行使用托盘、集装箱等集装单元化设施。元化设施。 7. 系统化系统化：应当把各个作业环节之间的物料搬运过：应当把各个作业环节之间的物料搬运过程当成一个系统来处理，以求其合理化。程当成一个系统来处理，以求其合理化。 第第25页页第二节第二节 物料搬运设备的选择物料搬运设备的选择物料搬运设备的选择是物料搬运系统设计最重要的物料搬运设备的选择是物料搬运系统设计最重要的决策之一，因为可使用的物料

14、搬运设备种类很多，决策之一，因为可使用的物料搬运设备种类很多，如何选择好与搬运方法相匹配的设备并非易事。如何选择好与搬运方法相匹配的设备并非易事。第第26页页按照物料搬运设备在系统中的功能，物料搬运设备按照物料搬运设备在系统中的功能，物料搬运设备及相关支持性设备主要包括集装单元化器具、搬运及相关支持性设备主要包括集装单元化器具、搬运设备、运输设备三大类。设备、运输设备三大类。 第第27页页一、集装单元化器具一、集装单元化器具 物料的大小、形状各式各样，集装单元就是将各式物料的大小、形状各式各样，集装单元就是将各式各样的物料集装成一个便于运输的单元。各样的物料集装成一个便于运输的单元。 集装单元

15、化器具不仅是一个物流容器，而且是物料集装单元化器具不仅是一个物流容器，而且是物料的载体，是企业机械化、自动化作业的基础。的载体，是企业机械化、自动化作业的基础。 集装单元化器具是储放物料的设施与装置，主要包集装单元化器具是储放物料的设施与装置，主要包括各式托盘、集装箱等。括各式托盘、集装箱等。 第第28页页1. 托盘（托盘（pallet） 一个托盘只是一个放货物的平台，平台下有足够的一个托盘只是一个放货物的平台，平台下有足够的空隙，以便叉车的叉子能插进去叉住货物。空隙，以便叉车的叉子能插进去叉住货物。 第第29页页（1）托盘的发展历史）托盘的发展历史20世纪世纪30年代，随着叉车在市场上出现，

16、托盘作年代，随着叉车在市场上出现，托盘作为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用，为叉车的一种附属装卸搬运工具，与叉车配套使用，从而使托盘首先在工业部门得到推广。从而使托盘首先在工业部门得到推广。二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快二次世界大战间，为解决大量军用物资的快装快卸问题，托盘得到发展。卸问题，托盘得到发展。 战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的战后，随着经济复苏和发展，伴随着叉车产量的增长，托盘得到普及。增长，托盘得到普及。 第第30页页（2）托盘的功能）托盘的功能储存工具：为提高入库效率和仓库利用率，实现储存工具：为提高入库效率和仓库利用率，实现储存作业机械化，企业

17、纷纷采取货物带托盘储存的储存作业机械化，企业纷纷采取货物带托盘储存的办法，使托盘成为一种储存工具。办法，使托盘成为一种储存工具。运输工具：为消除转载时拆盘的繁重体力劳动，运输工具：为消除转载时拆盘的繁重体力劳动，各发达国家逐渐开始实现托盘流通与联营，托盘从各发达国家逐渐开始实现托盘流通与联营，托盘从港内、站内、企业内使用发展到随车运输，成为一港内、站内、企业内使用发展到随车运输，成为一种运输工具。种运输工具。 第第31页页售货工具：一些国家还直接将托盘运至商店，陈售货工具：一些国家还直接将托盘运至商店，陈列在柜台上直接售货，使托盘发展为售货工具。列在柜台上直接售货，使托盘发展为售货工具。即托盘

18、装卸即托盘装卸托盘搬运托盘搬运托盘储存托盘储存托盘运托盘运输输托盘售货，所以托盘不仅是仓储系统的辅助托盘售货，所以托盘不仅是仓储系统的辅助设备，而且是整个物流系统的集装化工具。设备，而且是整个物流系统的集装化工具。 第第32页页（3）托盘的尺寸）托盘的尺寸1981年国际标准化组织第八次会议，在文件中建年国际标准化组织第八次会议，在文件中建议采用下列尺寸：议采用下列尺寸：|800mm1200mm（欧洲标准的托盘尺寸）（欧洲标准的托盘尺寸） |1000mm1200mm |1016mm1219mm（美国最早采用，因为这与（美国最早采用，因为这与火车的货车车厢以及卡车拖车尺寸相配合）火车的货车车厢以及

19、卡车拖车尺寸相配合） 第第33页页日本托盘流通系统为了和集装箱规格相适应，日本托盘流通系统为了和集装箱规格相适应，推行推行1100mm1100mm的正方形托盘，称之为的正方形托盘，称之为亚洲规格托盘，为日本、韩国和台湾的标准托亚洲规格托盘，为日本、韩国和台湾的标准托盘。盘。 第第34页页我国托盘数量虽少，规格却复杂。我国我国托盘数量虽少，规格却复杂。我国1996年颁年颁布国家标准，将联运托盘的平面尺寸定为：布国家标准，将联运托盘的平面尺寸定为： |800mm1000mm|800mm1200mm |1000mm1200mm第第35页页（4）托盘的类型）托盘的类型按材料可分为：木托盘、塑料托盘、复

20、合材料托按材料可分为：木托盘、塑料托盘、复合材料托盘、钢托盘、铝托盘等。托盘的材料普遍采用木材，盘、钢托盘、铝托盘等。托盘的材料普遍采用木材，也可由金属材料制作但成本较高。也可由金属材料制作但成本较高。 第第36页页按使用寿命可分为：一次性使用托盘、多次使用托按使用寿命可分为：一次性使用托盘、多次使用托盘。盘。 按使用方式可分为：通用托盘和专用托盘。按使用方式可分为：通用托盘和专用托盘。通用托盘通用托盘在企业内外一般货物流通使用、可供在企业内外一般货物流通使用、可供互换的托盘。其尺寸和结构要符合国家、部或行业互换的托盘。其尺寸和结构要符合国家、部或行业标准的规定。标准的规定。专用托盘专用托盘适

21、合特定物料装载使用的托盘。适合特定物料装载使用的托盘。 第第37页页通用托盘通用托盘专用托盘专用托盘平托盘平托盘箱式托盘箱式托盘柱式托盘柱式托盘轮式托盘轮式托盘插孔式插孔式插杆式插杆式悬挂式悬挂式架放式架放式箱格式箱格式按使用方式划分按使用方式划分第第38页页|平托盘平托盘 基本型托盘，在承载面和支撑面夹以纵梁，可使用基本型托盘，在承载面和支撑面夹以纵梁，可使用叉车进行作业的货盘。其应用最广，其他各种结构叉车进行作业的货盘。其应用最广，其他各种结构的托盘都是由平托盘发展而来的。的托盘都是由平托盘发展而来的。平托盘主要包括几种：单面平托盘、双面平托盘、平托盘主要包括几种：单面平托盘、双面平托盘、

22、两向进叉托盘、四向进叉托盘。两向进叉托盘、四向进叉托盘。 第第39页页|箱式托盘箱式托盘 由平托盘发展而来，可用于装载一些不易包装或形由平托盘发展而来，可用于装载一些不易包装或形状不规则的货物，在运输中不易塌垛。箱式托盘一状不规则的货物，在运输中不易塌垛。箱式托盘一般下部可叉取，上部可吊装。般下部可叉取，上部可吊装。第第40页页有盖板壁箱式托盘：类似小型集装箱，适用于装载贵重有盖板壁箱式托盘：类似小型集装箱，适用于装载贵重物品；物品； 无盖板壁箱式托盘：用于企业内装载各种零部件；无盖板壁箱式托盘：用于企业内装载各种零部件；网格壁箱式托盘：用于装载蔬菜、瓜果、薯类等农产品网格壁箱式托盘：用于装载

23、蔬菜、瓜果、薯类等农产品及副食品。及副食品。 箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无箱式托盘的箱壁可为板式或网式；可以有盖或无盖。盖。 第第41页页|柱式托盘柱式托盘 在平托盘的四角有四根立柱的托盘称为柱式托盘。在平托盘的四角有四根立柱的托盘称为柱式托盘。主要用于包装件、桶装货物、棒料、管材的搬运和主要用于包装件、桶装货物、棒料、管材的搬运和储存。储存。 柱式托盘可分为固定式柱式托盘、拆装式柱式托盘、柱式托盘可分为固定式柱式托盘、拆装式柱式托盘、折叠式柱式托盘等。折叠式柱式托盘等。 第第42页页|轮式托盘轮式托盘 在平托盘、箱式托盘、柱式托盘下部安上可以移动在平托盘、箱式托盘、柱式托盘下部

24、安上可以移动的脚轮即构成轮式托盘。的脚轮即构成轮式托盘。 第第43页页插孔式：工件插入特定的孔板内。适用于杆类、插孔式：工件插入特定的孔板内。适用于杆类、轴类等工件。轴类等工件。插杆式：工件插入特定的插杆上。适用于带孔工插杆式：工件插入特定的插杆上。适用于带孔工件的存放。件的存放。悬挂式：工件悬挂在特定的挂钩上。适用于多品悬挂式：工件悬挂在特定的挂钩上。适用于多品种小型零件的存放。种小型零件的存放。架放式：工件搁放在特定的支架上。一般将支架架放式：工件搁放在特定的支架上。一般将支架做成适合工件的形状。做成适合工件的形状。箱格式：工件乘放在特定的箱格内。一般存放液箱格式：工件乘放在特定的箱格内。

25、一般存放液体或松散物料。体或松散物料。 第第44页页（5）码盘方式）码盘方式重叠式重叠式 ：各层货物的排列方式完全相同。：各层货物的排列方式完全相同。特点：稳定性差，但作业效率高，适用于机械码盘，特点：稳定性差，但作业效率高，适用于机械码盘，一般用于正方形托盘或长方形托盘的堆码。一般用于正方形托盘或长方形托盘的堆码。 第第45页页交错式交错式 ：奇数层货物和偶数层货物成：奇数层货物和偶数层货物成90度堆码。度堆码。特点：稳定性好，一般用于正方形托盘的堆码。特点：稳定性好，一般用于正方形托盘的堆码。砖砌式：奇数层货物和偶数层货物之间相对砖砌式：奇数层货物和偶数层货物之间相对180度度进行堆码。进

26、行堆码。特点：稳定性好，一般用于长方形托盘的堆码。特点：稳定性好，一般用于长方形托盘的堆码。 第第46页页销轮式销轮式 ：在各层中改变货物的方向进行堆码。：在各层中改变货物的方向进行堆码。特点：一般用于正方形托盘的堆码，一般存放四个特点：一般用于正方形托盘的堆码，一般存放四个货物，货物的长度和宽度尺寸之和同托盘的边长相货物，货物的长度和宽度尺寸之和同托盘的边长相吻合。吻合。第第47页页2. 集装箱（集装箱（container） （1）定义）定义集装箱：具有一定规格和强度，进行周转用的大型集装箱：具有一定规格和强度，进行周转用的大型货箱。货箱。 集装箱可以用钢、铝、塑料等各种材料制成。适合集装箱

27、可以用钢、铝、塑料等各种材料制成。适合于铁路、公路、水路、航空等多种运输方式的现代于铁路、公路、水路、航空等多种运输方式的现代化装卸和运输。化装卸和运输。 第第48页页（2）集装箱的特点）集装箱的特点具有足够的强度，可长期反复使用；具有足够的强度，可长期反复使用；适用于多种运输方式的联运，中途转运时无需换适用于多种运输方式的联运，中途转运时无需换装；装； 具有快速搬运和装卸的装置；具有快速搬运和装卸的装置； 便于货物装满或卸完；便于货物装满或卸完； 具有具有1m3以上的容积。以上的容积。 第第49页页（3）集装箱的尺寸）集装箱的尺寸ISO已经订下三个系列的集装箱标准尺寸。这三个已经订下三个系列

28、的集装箱标准尺寸。这三个系列的集装箱尺寸为：系列的集装箱尺寸为：P30页表页表2-2。 第第50页页（4）集装箱的类型）集装箱的类型干货集装箱：其使用数量约占集装箱的干货集装箱：其使用数量约占集装箱的7080%，以装运文化用品、日用百货、医药、纺织品、工艺以装运文化用品、日用百货、医药、纺织品、工艺品、化工制品、电子机械、仪器、机械零件等杂货品、化工制品、电子机械、仪器、机械零件等杂货为主。为主。 第第51页页通风集装箱：用于装载需要通风和防止潮湿的货通风集装箱：用于装载需要通风和防止潮湿的货物，如蔬菜、水果和食品等。一般在集装箱的侧壁物，如蔬菜、水果和食品等。一般在集装箱的侧壁或端壁设有或端

29、壁设有46个通风口。个通风口。冷藏集装箱：用于运输那些需要低温保存的新鲜冷藏集装箱：用于运输那些需要低温保存的新鲜水果、鱼、肉、水产品等食品。水果、鱼、肉、水产品等食品。 第第52页页保温集装箱：适用于装载对温度变化十分敏感的保温集装箱：适用于装载对温度变化十分敏感的货物，如精密仪器、油漆、石蜡等。货物，如精密仪器、油漆、石蜡等。开顶集装箱：用于装运较重、大，不易在箱门套开顶集装箱：用于装运较重、大，不易在箱门套装的货物。一般用吊车从顶部吊装货物。装的货物。一般用吊车从顶部吊装货物。 第第53页页板架集装箱：该集装箱没有箱顶和侧壁，只靠箱板架集装箱：该集装箱没有箱顶和侧壁，只靠箱底和四角柱承受

30、载荷，故又称平板集装箱。用于长底和四角柱承受载荷，故又称平板集装箱。用于长大件、超重件，如重型机械、钢材、裸装机床和设大件、超重件，如重型机械、钢材、裸装机床和设备等。备等。罐式集装箱：用于装运液体物料。罐式集装箱：用于装运液体物料。其他专用集装箱：如装运危险品、有毒物品等的其他专用集装箱：如装运危险品、有毒物品等的集装箱。集装箱。 第第54页页二、搬运设备二、搬运设备 搬运车辆搬运车辆输送机输送机起重机械起重机械 垂直搬运机械垂直搬运机械搬运设备搬运设备 第第55页页1. 搬运车辆搬运车辆手推车手推车杠杆式手推车杠杆式手推车手推台车手推台车登高式手推台车登高式手推台车液压升降手推台车液压升降

31、手推台车托盘搬运车托盘搬运车 手动托盘搬运车手动托盘搬运车电动托盘搬运车电动托盘搬运车 叉车叉车 平衡重式叉车平衡重式叉车前移式叉车前移式叉车 插腿式叉车插腿式叉车 回转式叉车回转式叉车 侧面叉车侧面叉车 自动引导车系统自动引导车系统 搬运车辆搬运车辆 第第56页页（1）手推车（）手推车（hand truck）手推车是一种以人力为主，在路面上输送物料的手推车是一种以人力为主，在路面上输送物料的搬运车。搬运车。杠杆式手推车：最古老、最实用的人力搬运车，杠杆式手推车：最古老、最实用的人力搬运车，靠体力装卸、保持平衡和移动，具有轻巧、灵活、靠体力装卸、保持平衡和移动，具有轻巧、灵活、转向方便的特点。

32、适合装载较轻、搬运距离短的转向方便的特点。适合装载较轻、搬运距离短的作业。作业。 第第57页页手推台车：带平台的手推车，轻巧、灵活、易操手推台车：带平台的手推车，轻巧、灵活、易操作、回转半径小，适合运输距离短、轻小物品。广作、回转半径小，适合运输距离短、轻小物品。广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等。泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等。 登高式手推台车：带梯子的手推台车，适合需要登高式手推台车：带梯子的手推台车，适合需要向较高货架内存取物料时采用。向较高货架内存取物料时采用。液压升降手推台车：采用手压或脚踏为动力，通液压升降手推台车：采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使平台升降的手

33、推台车。过液压驱动使平台升降的手推台车。 第第58页页（2）托盘搬运车（）托盘搬运车（pallet jack）托盘搬运车有两个货叉式的插腿，可插入托盘底部，托盘搬运车有两个货叉式的插腿，可插入托盘底部，插腿的前端有两个小的行走轮，用来支撑托盘货物插腿的前端有两个小的行走轮，用来支撑托盘货物的重量，广泛应用于不需要堆垛的搬运作业。包括：的重量，广泛应用于不需要堆垛的搬运作业。包括：手动托盘搬运车手动托盘搬运车电动托盘搬运车电动托盘搬运车 第第59页页（3）叉车（）叉车（truck）叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，叉车是一种用来装卸、搬运和堆码单元货物的车辆，不仅可以将货物叉起进行水

34、平搬运，还可以将货物不仅可以将货物叉起进行水平搬运，还可以将货物提升进行垂直堆码。提升进行垂直堆码。第第60页页根据所用动力，叉车分为：根据所用动力，叉车分为：蓄电池式叉车蓄电池式叉车内燃机式叉车内燃机式叉车|汽油内燃机式叉车汽油内燃机式叉车|柴油内燃机式叉车柴油内燃机式叉车 第第61页页汽油内燃机式叉车：用于汽油内燃机式叉车：用于 13t 的起重载荷的起重载荷柴油内燃机式叉车：用于柴油内燃机式叉车：用于 3t 的起重载荷的起重载荷 蓄电池式叉车：用于蓄电池式叉车：用于 2t 以下的起重载荷以下的起重载荷 第第62页页根据叉车的结构特点，叉车可分为：根据叉车的结构特点，叉车可分为： 平衡重式叉

35、车平衡重式叉车货叉在前轮中心线以外，为了克服货物产生的倾覆货叉在前轮中心线以外，为了克服货物产生的倾覆力矩，在叉车尾部装有平衡重，取货时，门架前移，力矩，在叉车尾部装有平衡重，取货时，门架前移，便于货叉插入，取货后，门架后倾，以便在运行中便于货叉插入，取货后，门架后倾，以便在运行中保持货物稳定。一般采用充气轮胎，运行速度快，保持货物稳定。一般采用充气轮胎，运行速度快，有较好的爬坡能力。有较好的爬坡能力。 适合漏天货场作业。适合漏天货场作业。 第第63页页 前移式叉车前移式叉车门架或货叉可以前后移动的叉车，运行时门架后移，门架或货叉可以前后移动的叉车，运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间。

36、取货时，货叉随着使货物重心位于前、后轮之间。取货时，货叉随着门架前移到前轮以外，取货后，门架缩回车体内，门架前移到前轮以外，取货后，门架缩回车体内，使货物重心位于前、后轮之间，使叉车整体是平衡使货物重心位于前、后轮之间，使叉车整体是平衡的。一般采用实芯轮胎，车轮直径小，车体尺寸较的。一般采用实芯轮胎，车轮直径小，车体尺寸较小，采用蓄电池为动力，蓄电池也起到一定的平衡小，采用蓄电池为动力，蓄电池也起到一定的平衡作用，从而不需配备专门的平衡重。作用，从而不需配备专门的平衡重。第第64页页前移式叉车是在车间或仓库内作业时使用最广泛的前移式叉车是在车间或仓库内作业时使用最广泛的一种叉车。在巷道内作业时

37、，巷道宽度比平衡重式一种叉车。在巷道内作业时，巷道宽度比平衡重式叉车小得多，通常使用前移式叉车。在巷道内作业叉车小得多，通常使用前移式叉车。在巷道内作业时，所需最小宽度为时，所需最小宽度为2.5m3m。 第第65页页 插腿式叉车插腿式叉车装有支腿，插腿的前端有两个很小的行走轮，货叉装有支腿，插腿的前端有两个很小的行走轮，货叉在两个支腿之间，支腿能沿货物的两侧伸展并支立在两个支腿之间，支腿能沿货物的两侧伸展并支立于地面上，这样货物和车的重心就不落在车轮外边，于地面上，这样货物和车的重心就不落在车轮外边，从而避免翻车。但是，在取货时，货架或货箱底部从而避免翻车。但是，在取货时，货架或货箱底部必须留

38、有一定高度的空间，使叉车的二个支腿能够必须留有一定高度的空间，使叉车的二个支腿能够插入。插入。 多用于车间或仓库内作业，在巷道内作业时，所需多用于车间或仓库内作业，在巷道内作业时，所需最小宽度为最小宽度为2m2.45m。 第第66页页 回转式叉车回转式叉车 又称巷道堆垛机，是一种专门用于货架仓库的叉车。又称巷道堆垛机，是一种专门用于货架仓库的叉车。货叉部分有一个回转机构和一个侧移机构，依靠这货叉部分有一个回转机构和一个侧移机构，依靠这两个机构的协调动作，货叉可以面向巷道两侧的任两个机构的协调动作，货叉可以面向巷道两侧的任意一侧货架，并伸到货格中去完成存取作业，不需意一侧货架，并伸到货格中去完成

39、存取作业，不需要叉车本身做任何移动。要叉车本身做任何移动。 这种叉车在巷道内行驶时需要有轨道进行导向，以这种叉车在巷道内行驶时需要有轨道进行导向，以避免叉车碰撞货架。避免叉车碰撞货架。 第第67页页 侧面叉车侧面叉车门架和货叉在车体中央，可以横向伸出取货，然后门架和货叉在车体中央，可以横向伸出取货，然后缩回车体内，将货物防灾平台上即可行走。适用于缩回车体内，将货物防灾平台上即可行走。适用于长料货物的搬运。长料货物的搬运。 第第68页页（4）自动引导车系统（）自动引导车系统（Automated Guided Vehicles，AGVS） 在现代化的物料搬运中，机械化和自动化为之带来了在现代化的物

40、料搬运中，机械化和自动化为之带来了巨大的效用。巨大的效用。AGVS系统是高度自动化的物料搬运系系统是高度自动化的物料搬运系统，此系统多数情况下不需要人工操作，自动引导车统，此系统多数情况下不需要人工操作，自动引导车通过计算机程序定义路径和物料搬运操作，在预定或通过计算机程序定义路径和物料搬运操作，在预定或预设的路径上从一个工作地到另一个工作地，沿过道预设的路径上从一个工作地到另一个工作地，沿过道运行以完成物料搬运操作。运行以完成物料搬运操作。由导向系统、移载装置、转向机构及安全设施等四大由导向系统、移载装置、转向机构及安全设施等四大部分组成。部分组成。 第第69页页2. 输送机输送机输送机是在

41、一定线路上连续输送物料的搬运机械。输送机是在一定线路上连续输送物料的搬运机械。输送机所运送的货物一般分为成件物品和散料两类。输送机所运送的货物一般分为成件物品和散料两类。优点：输送能力大、运距长、结构简单。优点：输送能力大、运距长、结构简单。 缺点：输送线路是固定的，一定类型的输送机只适缺点：输送线路是固定的，一定类型的输送机只适合输送一定类型的物料，不适合搬运很热或形状不合输送一定类型的物料，不适合搬运很热或形状不规则的单元物料。规则的单元物料。 第第70页页输送机输送机无动力式输送机无动力式输送机动力式输送机动力式输送机 滚轮式滚轮式滚筒式滚筒式滚珠式滚珠式 辊子输送机辊子输送机皮带输送机

42、皮带输送机链条输送机链条输送机悬挂输送机悬挂输送机 第第71页页（1）无动力式输送机）无动力式输送机 无动力式输送机就是利用输送物品本身的重量为动无动力式输送机就是利用输送物品本身的重量为动力，在倾斜的输送机上，由上往下滑动。无动力式力，在倾斜的输送机上，由上往下滑动。无动力式输送机根据滚动转子不同，可分为：输送机根据滚动转子不同，可分为：滚轮式滚轮式滚筒式滚筒式滚珠式滚珠式 第第72页页（2）有动力式输送机）有动力式输送机 动力式输送机一般均以电机为动力。动力式输送机动力式输送机一般均以电机为动力。动力式输送机根据滚动转子不同，可分为：根据滚动转子不同，可分为：辊子输送机：由一系列以一定间隔

43、排列的辊子组辊子输送机：由一系列以一定间隔排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。是使用最为广成，用于输送成件货物或托盘货物。是使用最为广泛的运输机械。泛的运输机械。 第第73页页皮带输送机：用输送带作承载和牵引构件的输送皮带输送机：用输送带作承载和牵引构件的输送机。用于输送各种规则或不规则形状的货物。机。用于输送各种规则或不规则形状的货物。链条输送机：用链条作承载和牵引构件的输送机，链条输送机：用链条作承载和牵引构件的输送机，链条下有轨道，货物直接压在链条上。链条下有轨道，货物直接压在链条上。 悬挂输送机：沿着输送机线路设置轨道，在轨道悬挂输送机：沿着输送机线路设置轨道，在轨道上每相隔一

44、定距离装有一个两轮或四轮小车，小车上每相隔一定距离装有一个两轮或四轮小车，小车下悬挂承载件，承载件内装在货物。下悬挂承载件，承载件内装在货物。 第第74页页3. 起重机械起重机械起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。下降和水平移动的搬运机械。 起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括：取物、起升、平移、下降、整的作业循环一般包括：取物、起升、平移、下降、卸载等环节。卸载等环节。 第第75页页起重机起重机简单起重机械简单起重机械特种起重机械特种起重机械

45、通用起重机械通用起重机械手拉葫芦手拉葫芦手板葫芦手板葫芦环链电动葫芦环链电动葫芦 固定旋转起重机固定旋转起重机 移动旋转起重机移动旋转起重机 桥式起重机桥式起重机 门式起重机门式起重机 第第76页页根据起升机构的活动范围不同，起重机械可以分为：根据起升机构的活动范围不同，起重机械可以分为：（1）简单起重机械）简单起重机械 简单起重机械是一种单动作起重机械，只有起升机简单起重机械是一种单动作起重机械，只有起升机构，只能在固定地点起降物料。包括手拉葫芦、手构，只能在固定地点起降物料。包括手拉葫芦、手板葫芦、环链电动葫芦等。板葫芦、环链电动葫芦等。 第第77页页（2）通用起重机械）通用起重机械 通用

46、起重机械是一种多动作起重机械，除了具有起通用起重机械是一种多动作起重机械，除了具有起升机构外，还有使货物作水平移动或旋转移动的机升机构外，还有使货物作水平移动或旋转移动的机构。构。 固定旋转起重机固定旋转起重机 固定旋转起重机安装在固定地点工作，如塔式起重固定旋转起重机安装在固定地点工作，如塔式起重机。机。 第第78页页 移动旋转起重机移动旋转起重机移动旋转起重机安装在运行车体上，随着工作需要移动旋转起重机安装在运行车体上，随着工作需要可以改变工作地点，如汽车式、轮胎式、履带式起可以改变工作地点，如汽车式、轮胎式、履带式起重机。重机。桥式起重机桥式起重机 又称吊车或天车。它在墙的两侧有两根轨道

47、，两根又称吊车或天车。它在墙的两侧有两根轨道，两根轨道之间为卷扬小车。轨道之间为卷扬小车。 第第79页页 门式起重机门式起重机同桥式起重机相似，但不是用墙体支撑，而是从地同桥式起重机相似，但不是用墙体支撑，而是从地上支起一两个支柱来支撑，支柱之间安装轨道，起上支起一两个支柱来支撑，支柱之间安装轨道，起升机构为通用小车。升机构为通用小车。 第第80页页（3）特种起重机械）特种起重机械 特种起重机械专用于某些专业性的工作，构造比较特种起重机械专用于某些专业性的工作，构造比较复杂，如冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口复杂，如冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口专用起重机等。专用起重机等。 第第81

48、页页4. 垂直搬运机械垂直搬运机械垂直搬运机械垂直搬运机械电梯电梯垂直输送机垂直输送机液压升降台液压升降台第第82页页（1）电梯）电梯 根据用途不同可分为载客电梯、载货电梯和医用电根据用途不同可分为载客电梯、载货电梯和医用电梯。梯。 载货电梯一般分为有司机操纵和无司机操纵两种。载货电梯一般分为有司机操纵和无司机操纵两种。 第第83页页（2）液压升降台）液压升降台 在各个工业企业、仓库、车站和机场等广泛应用的在各个工业企业、仓库、车站和机场等广泛应用的一种垂直搬运设备。一种垂直搬运设备。由载货平台、剪式支臂、油缸和电动油泵等组成。由载货平台、剪式支臂、油缸和电动油泵等组成。载货平台的升降由油缸驱

49、动剪式支臂来完成，可在载货平台的升降由油缸驱动剪式支臂来完成，可在起升高度范围内的任意位置停止，并连同搬运人员起升高度范围内的任意位置停止，并连同搬运人员和机具一起运输。和机具一起运输。 第第84页页（3）垂直输送机）垂直输送机垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统联结成一垂直输送机是把不同楼层间的输送机系统联结成一个更大的连续的输送机系统的重要设备。个更大的连续的输送机系统的重要设备。在输送货物的过程中，载货台保持水平并载着托盘在输送货物的过程中，载货台保持水平并载着托盘升降。在回程时，载货台由水平位置改变成垂直位升降。在回程时，载货台由水平位置改变成垂直位置，回程结束时，又恢复水平位置。置，

50、回程结束时，又恢复水平位置。 第第85页页三、运输设备三、运输设备1. 普通货车普通货车 按载重能力：轻型、中型、重型。按载重能力：轻型、中型、重型。 按货台构造：低货台和高货台。按货台构造：低货台和高货台。 按有无车厢板：平板车、标准档板车和高档板车。按有无车厢板：平板车、标准档板车和高档板车。 第第86页页2. 厢式货车厢式货车厢式货车指有载货车厢的一类货车。厢式货车指有载货车厢的一类货车。 （1）按货厢高度）按货厢高度 高货厢：车底座位平板，虽不大适合人力装卸，高货厢：车底座位平板，虽不大适合人力装卸，但车上堆垛无障碍。但车上堆垛无障碍。 低货厢：车底在车轮位置有凸起，对装车有影响。低货

51、厢：车底在车轮位置有凸起，对装车有影响。 第第87页页（2）按开门方式）按开门方式 后开门式：适于后部装卸，适用于手推车等进入后开门式：适于后部装卸，适用于手推车等进入装卸，车后部与站台接近，占用站台位置较短，有装卸，车后部与站台接近，占用站台位置较短，有利于多车辆装卸。利于多车辆装卸。侧开门式：适用于边部装卸，适用于叉车作业，侧开门式：适用于边部装卸，适用于叉车作业，货车侧部与站台相接后，占用站台长度较长。货车侧部与站台相接后，占用站台长度较长。 顶开式：适用于吊车吊装。顶开式：适用于吊车吊装。 翼式：适用于两侧同时装卸翼式：适用于两侧同时装卸 第第88页页（3）按装运货物的专用性）按装运货

52、物的专用性 按装运货物的专用性可分为汽车搬运车、饲料搬运按装运货物的专用性可分为汽车搬运车、饲料搬运车、油槽车等。车、油槽车等。第第89页页第三节第三节 系统化搬运分析的体系结构系统化搬运分析的体系结构一、物料搬运分析的基本内容一、物料搬运分析的基本内容 物料搬运分析的基本内容包括三项：物料搬运分析的基本内容包括三项：物料物料移动移动方法方法 第第90页页这三项内容是进行任何搬运分析的基础。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。因此物料搬运分析就是分析所要搬运的物料，分析因此物料搬运分析就是分析所要搬运的物料，分析需要进行的移动、确定经济实用的物料搬运方法。需要进行的移动、确定经济实用的物料搬运

53、方法。 第第91页页二、物料搬运分析的要素二、物料搬运分析的要素 物料搬运分析的要素就是进行物料搬运分析时所需物料搬运分析的要素就是进行物料搬运分析时所需要输入的主要数据，包括：要输入的主要数据，包括： 1. P（产品或物料）：分析物料的可运行，这取决（产品或物料）：分析物料的可运行，这取决于物料的特性和所用容器的特性。于物料的特性和所用容器的特性。 第第92页页2. Q（数量）：单位时间的物料搬运数量（物流（数量）：单位时间的物料搬运数量（物流量）；单独搬运一次的数量（最大复合量）。量）；单独搬运一次的数量（最大复合量）。 3. R（路线）：搬运的路线。（路线）：搬运的路线。 第第93页页4

54、. S（辅助服务及周围环境）：传送过程、维修人员（辅助服务及周围环境）：传送过程、维修人员等均属于辅助服务，搬运过程依赖于这些服务；工等均属于辅助服务，搬运过程依赖于这些服务；工厂布置、建筑物特征等属于周围环境，搬运过程必厂布置、建筑物特征等属于周围环境，搬运过程必须在此环境中运行。须在此环境中运行。 5. T（时间性）：搬运过程持续的时间长短、搬运（时间性）：搬运过程持续的时间长短、搬运过程的紧迫性。过程的紧迫性。 第第94页页三、系统化搬运分析方法的流程三、系统化搬运分析方法的流程 系统化搬运分析（系统化搬运分析（Systematic Handling Analysis，简称简称SHA）适

55、用于一切物料搬运项目，是一种条理）适用于一切物料搬运项目，是一种条理化的分析方法。化的分析方法。 第第95页页主要输入因素：主要输入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分类、物料的分类3、各项移动的分析、各项移动的分析4、各项移动的图表化、各项移动的图表化2、布置分析、布置分析5、物料搬运方法的选择、物料搬运方法的选择6、初步的搬运方案、初步的搬运方案7、修改和限制、修改和限制8、各项需求的计算、各项需求的计算方案方案A方案方案C方案方案B9、方案的评价、方案的评价选定选定物料分析物料分析移动分析移动分析方法分析（确定合理方法分析（确定合理经济的搬运方法）经济的搬运方法）第第96页页物料搬运的基

56、本内容是物料、移动和方法，因此物物料搬运的基本内容是物料、移动和方法，因此物料搬运分析就是分析所要搬运的物料，分析需要进料搬运分析就是分析所要搬运的物料，分析需要进行的移动、确定经济实用的物料搬运方法。行的移动、确定经济实用的物料搬运方法。系统化搬运分析的程序就是建立在这三项基本内容系统化搬运分析的程序就是建立在这三项基本内容的基础上的。的基础上的。 第第97页页第四节第四节 系统化搬运分析的过程系统化搬运分析的过程一、物料的分类一、物料的分类 对任何物料搬运问题，先要解决的问题就是搬运什对任何物料搬运问题，先要解决的问题就是搬运什么。么。如果搬运的物料只有一种，那么唯一要做的就是弄如果搬运的

57、物料只有一种，那么唯一要做的就是弄清这种物料的特性；清这种物料的特性；如果多种，则必须对它们进行分类。对物料进行分如果多种，则必须对它们进行分类。对物料进行分类，一方面可以简化分析工作，另一方面有助于把类，一方面可以简化分析工作，另一方面有助于把整个问题划分成若干部分逐个解决。整个问题划分成若干部分逐个解决。 第第98页页1. 物料分类的依据物料分类的依据（1）物理特征：物理特征通常是影响物料分类的最）物理特征：物理特征通常是影响物料分类的最重要因素。任何物料的类别通常是按其物理性质来重要因素。任何物料的类别通常是按其物理性质来划分的。划分的。 第第99页页尺寸：长、宽、高；尺寸：长、宽、高；

58、重量：单位物料的重量；重量：单位物料的重量；形状：规则的、不规则的、扁平、弯曲；形状：规则的、不规则的、扁平、弯曲；损伤的可能性：易碎、易爆、易污染；损伤的可能性：易碎、易爆、易污染；状态：不稳定、粘的、热的、湿的、脏的等等。状态：不稳定、粘的、热的、湿的、脏的等等。 第第100页页（2）其他特征）其他特征数量：数量对物料分类也非常重要。搬运大量物数量：数量对物料分类也非常重要。搬运大量物品同搬运小量物品一般是不一样的。品同搬运小量物品一般是不一样的。 第第101页页时间性：时间性对物料分类也很重要。一般急件时间性：时间性对物料分类也很重要。一般急件的搬运成本高，而且要考虑采用不同于搬运普通件

59、的搬运成本高，而且要考虑采用不同于搬运普通件的方法。的方法。 特殊控制：政府法规、工厂标准、操作规程。特特殊控制：政府法规、工厂标准、操作规程。特殊控制往往对物料分类也有决定性租用。如麻醉剂、殊控制往往对物料分类也有决定性租用。如麻醉剂、弹药、酒类饮料等都是一些受政府法规、市政条例弹药、酒类饮料等都是一些受政府法规、市政条例或工厂标准制约的典型物品。或工厂标准制约的典型物品。 第第102页页2. 物料分类的程序物料分类的程序 列表标明物品的名称；列表标明物品的名称； 记录其物理特征和其他特征；记录其物理特征和其他特征； 分析物品的各项特征，在起决定性作用的特征下分析物品的各项特征，在起决定性作

60、用的特征下面划上横线；面划上横线； 第第103页页把具有相似特征的物品归为一类；把具有相似特征的物品归为一类； 对每类物料写出分类说明。对每类物料写出分类说明。 大多数物料搬运问题中都把所有物料分为大多数物料搬运问题中都把所有物料分为810类，类，一般不超过一般不超过15类。类。 第第104页页二、布置分析二、布置分析 在对物料分类之后，下一步就是分析物料的移动。在对物料分类之后，下一步就是分析物料的移动。 在对移动进行分析之前，首先应该对系统布置进行在对移动进行分析之前，首先应该对系统布置进行分析。因为布置决定了起点与终点之间的距离，这分析。因为布置决定了起点与终点之间的距离，这个移动的距离