码坯机提升行走机构设计——毕业答辩

1、码坯机提升、行走机构设计答辩人：班级：指导老师： 第一章 绪论1.1砖瓦工业的发展1.2砖瓦机械的发展1.3自动码坯机取代人工码坯的必然性第二章 自动码坯机提升、行走机构的总体设计说明2.1自动码坯机系统的结构简介2.2提升、行走机构的设计说明第三章 设计总结第一章 绪论1.1砖瓦工业的发展1.2砖瓦机械的发展1.3自动码坯机取代人工 码坯的必然性砖瓦工业现状砖瓦行业发展趋势遵循的原则：加快墙体材加快墙体材料革新步伐，节约和保护土料革新步伐，节约和保护土地资源，节约能源，资源综地资源，节约能源，资源综合利用。合利用。在加快城乡建设一体化和棚户区改在加快城乡建设一体化和棚户区改造的新形势下，在节

2、能环保、推广使造的新形势下，在节能环保、推广使用新型墙体材料的大环境下，我国砖用新型墙体材料的大环境下，我国砖瓦行业的生产加快了发展步伐。随着瓦行业的生产加快了发展步伐。随着科学技术的不断进步，经济实力的不科学技术的不断进步，经济实力的不断提升，生产力水平不断提高，砖瓦断提升，生产力水平不断提高，砖瓦生产企业正朝着生产企业正朝着出砖产量高出砖产量高、自动化自动化程度高程度高、管理水平高管理水平高的方向发展。的方向发展。班团建设方面党组织建设方面建设成果砖瓦发展，装备是要素、砖瓦发展，装备是要素、是基础。因此，在砖瓦的每是基础。因此，在砖瓦的每一个重大发展阶段，砖瓦机一个重大发展阶段，砖瓦机械都

3、将起先行军的重要作用。械都将起先行军的重要作用。砖瓦机械推动砖瓦行业的技砖瓦机械推动砖瓦行业的技术进步。术进步。砖瓦机械的发展趋势砖瓦行业的发展，必将对砖瓦砖瓦行业的发展，必将对砖瓦机械提出更高的技术要求。机械提出更高的技术要求。班级口号创建措施创建成果人工码坯：人工码坯：人的因素：工人人数、工人拿坯的力量、人的因素：工人人数、工人拿坯的力量、方式及码垛时的位置、坯垛从向上砖坯方式及码垛时的位置、坯垛从向上砖坯之间的缝隙之间的缝隙影响：产量、坯体质量、烧结过程对砖影响：产量、坯体质量、烧结过程对砖的外观质量的外观质量自动码坯机取代人工码坯的必然性分析第二章 自动码坯机提升、行走机构的总体设计说

4、明 2.1自动码坯机系统的结构简介 2.2码坯机工作流程 2.3提升、行走机构的设计说明 自 动 码 坯自 动 码 坯系 统 是 通 过系 统 是 通 过可 编 程 序 控可 编 程 序 控制 器 ， 自 动制 器 ， 自 动执 行 所 编 制执 行 所 编 制的 运 行 程 序的 运 行 程 序来 完 成 成 型来 完 成 成 型砖坯由分检、砖坯由分检、运坯、翻坯、运坯、翻坯、编组到夹坯、编组到夹坯、码 垛 于 一 体码 垛 于 一 体的全过程。的全过程。自动码坯机系统简介结构组成：编组部结构组成：编组部分、码坯机架、行分、码坯机架、行走及提升架、旋转走及提升架、旋转机构、码坯夹盘、机构、码

5、坯夹盘、气动系统和气动系统和PLCPLC自动自动控制系统控制系统码坯机工作流程下降夹坯上升行走下降放坯原点上升行走下降班级特色提升、行走机构设计说明1、提升行走方案设计2、码坯系统参数设定3、升降动力系统的设计（减速电机，提升轴、提升链轮、齿轮、轴承座、链轮组件）4、行走驱动轮轴组件设计（减速机、行走齿轮、行走轴、行走轮、轴承座、平键、底板）5、基准件设计（机架、导向装置、配重块、保护装置）1、提升行走系统方案设计1-行走减速电机 2-行走主动齿轮 3-行走轴 4-行走从动齿轮5-链轮 6-升降轴 7-提升传动齿轮 8-提升链轮9-提升减速电机 10-机架 11-行走轮2、升降动力系统的设计减

6、速电机带动提升轴转动，同减速电机带动提升轴转动，同时通过提升轴上的啮合齿轮作时通过提升轴上的啮合齿轮作用，使得两根提升轴做相对转用，使得两根提升轴做相对转动，同时轴端提升链轮带动链动，同时轴端提升链轮带动链条，链条一头连接夹盘，一头条，链条一头连接夹盘，一头连接配重块。通过减速电机的连接配重块。通过减速电机的正反转，使夹盘的上下升降得正反转，使夹盘的上下升降得以实现。以实现。3、行走驱动轮轴组件设计行走轮组件是用来提供小车行走的动力的装置，行走轮组件是用来提供小车行走的动力的装置，其由电机提供动力，通过减速机带动主动齿轮，其由电机提供动力，通过减速机带动主动齿轮，与传动齿轮啮合，带动行走轴的转

7、动。与传动齿轮啮合，带动行走轴的转动。4、基准件设计 机架采用框架结构。框架机架采用框架结构。框架结构又称架构式结构，是结构又称架构式结构，是指由梁和柱以刚接或者铰指由梁和柱以刚接或者铰接相连接而构成的承重体接相连接而构成的承重体系结构，即由梁和柱组成系结构，即由梁和柱组成框架共同抵抗使用过程中框架共同抵抗使用过程中出现的水平载荷和竖向载出现的水平载荷和竖向载荷。它空间分隔灵活，自荷。它空间分隔灵活，自重轻，节省材料。可以较重轻，节省材料。可以较灵活的配合较大结构的布灵活的配合较大结构的布置置本机构的基准件为机架。机架材本机构的基准件为机架。机架材料选择为料选择为Q235Q235，矩形空心型钢

8、管。，矩形空心型钢管。制造工艺选择焊接制造工艺选择焊接。 导向杆导向杆是用于夹盘升降的定位装置，采用四根是用于夹盘升降的定位装置，采用四根导向杆在机架导向装置中滑动、限制了夹盘的导向杆在机架导向装置中滑动、限制了夹盘的5 5个个自由度，使夹盘在行走机构移动的时候不会晃动。自由度，使夹盘在行走机构移动的时候不会晃动。导向杆采用圆管进行加工，底部有法兰座与转盘导向杆采用圆管进行加工，底部有法兰座与转盘连接，须保证导向杆与转盘平面的垂直度。连接，须保证导向杆与转盘平面的垂直度。根据定滑轮原理，链条一头连接夹盘，另一根据定滑轮原理，链条一头连接夹盘，另一头连接头连接配重块配重块：中间与提升链轮相啮合，

9、配重：中间与提升链轮相啮合，配重块提供的转矩与夹盘提供的转矩相反，大大的块提供的转矩与夹盘提供的转矩相反，大大的减轻了电机的负载。减轻了电机的负载。保护装置保护装置是用钢丝绳通过定滑轮将配重块与是用钢丝绳通过定滑轮将配重块与夹盘直接连接，当链条断裂时，钢丝绳能够起夹盘直接连接，当链条断裂时，钢丝绳能够起到保护作用。到保护作用。第三章 设计总结本设计完成的主要任务1 1、针对年产、针对年产60006000万制砖厂码坯系万制砖厂码坯系统的总体设计。统的总体设计。2 2、对提升行走系统进行整体详细、对提升行走系统进行整体详细设计，同时对每个部件进行受力、设计，同时对每个部件进行受力、和结构分析及校验。和结构分析及校验。3 3、完成对提升行走系统的图纸的、完成对提升行走系统的图纸的绘制。绘制。个人总结在设计过程中，对机械设计的