继电器接触器控制电路读图与设计ppt课件

1、继电器、接触器控制电路读图与设计第第1章章 继电器与接触器控制继电器与接触器控制1.1 低压电器简介低压电器简介1.2 根本控制环节根本控制环节1.3 电动机的维护电动机的维护1.4 控制电路综合举例控制电路综合举例低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器平安继电器平安继电器1.1 低压电器简介低压电器简介1.1.1 刀闸开关刀闸开关控制对象：控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机以下小电机 思索到电机较大的起动电流，刀思索到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：闸的额定电流值应

2、如下选择：35)*异步电机额定电流异步电机额定电流电路符号电路符号QS1.1.2 熔断器熔断器作用：用于短路维护。作用：用于短路维护。电路符号电路符号FU熔体额定电流熔体额定电流 的选择：的选择：FI异步电机的起动电流异步电机的起动电流 Ist=(57) 额定电额定电流。流。stFII315.212. 空载电机空载电机LFII稍大稍大1. 无冲击电流的场所无冲击电流的场所如电灯、电炉如电灯、电炉stFII216 .113. 频繁起动频繁起动 的电机的电机安秒特性安秒特性tIF1.1.3 控制按钮控制按钮常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号

3、SB复合按钮复合按钮电路符号电路符号SB1.1.4 行程开关行程开关用作电路的限位维护、行程控制、自动切换等。用作电路的限位维护、行程控制、自动切换等。构造与按钮类似，但其动构造与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要由机械撞击。常开动合触头常开动合触头电路符号电路符号ST常闭动断触头常闭动断触头电路符号电路符号ST线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机1.1.5 接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源380M3 接触器接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机

4、接通电机接通电源电源 220380接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 流过的电流大，需加灭弧安装流过的电流大，需加灭弧安装常开常开常闭常闭接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 流过的电流小，无需加灭弧安装流过的电流小，无需加灭弧安装接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术目的：额定任务电压、电流、触点数目等。接触器技术目的：额定任务电压、电流、触点数目等。简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自坚持自坚持停顿停顿按钮按钮起动起动按钮按钮特点：小

5、电流控特点：小电流控 制大电流。制大电流。1.1.6 继电器继电器 继电器和接触器的任务原理一样。主要区别在于，触发器继电器和接触器的任务原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以经过大电流，而继电器的的主触头可以经过大电流，而继电器的 触头只能经过小电流。触头只能经过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器具有延时功能时间继电器具有延时功能热继电器做过载维护热继电器做过载维护.继电器类型：继电器类型： 发热元件发热元件功能：过载维护功能：过载维护热继电器热继电器构造：构造：I I常闭触头

6、常闭触头双金双金属片属片任务原理：任务原理： 发热元件接入电机主电路，假设长时间过载，双发热元件接入电机主电路，假设长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR 电机起动、停车点动、延续运转、多地点电机起动、停车点动、延续运转、多地点 控制、顺序控制等控制、顺序控制等 电机正反转控制电机正反转控制 行程控制行程控制 时间

7、控制时间控制 速度控制速度控制 1.2 根本控制环节根本控制环节1.2.1 异步机的直接起动异步机的直接起动M3ABCKMFUQSBCKMSB一、点动控制一、点动控制动作过程动作过程触头触头KM翻开翻开按钮松开按钮松开线圈线圈KM断电断电 电机停转。电机停转。触头触头KM闭合闭合按下按钮按下按钮SB 线圈线圈KM通电通电电机转动；电机转动；控制电路控制电路主电路主电路简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自坚持自坚持停顿停顿按钮按钮起动起动按钮按钮二、电动机延续运转二、电动机延续运转自坚持自坚持KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按

8、钮按钮KM留意：接触器线圈电压留意：接触器线圈电压380V时，时，采用此种接线方式。采用此种接线方式。KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR电流成回路，电流成回路，只需接两相就可以了。只需接两相就可以了。三、异步机的直接起动三、异步机的直接起动 + 过载维护过载维护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头例如：甲、乙两地同时控制一台电机。例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。四、多地点控制四、多地点控制KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙乙地乙地甲地甲地QSFRM3AB CKMFU方法一：用复合按钮

9、。方法一：用复合按钮。五、点动五、点动+延续运转延续运转SB3：点动：点动SB2：延续运转：延续运转控制控制关系关系该电路缺陷：动作不够可靠。该电路缺陷：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器方法二：加中间继电器KA。控制控制关系关系SB：点动：点动SB2：延续运转：延续运转FR 以下控制电路能否实现即能点动、以下控制电路能否实现即能点动、又能延续运转又能延续运转NoImage思索思索不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB1.2.2 电机的正反转控制电机的正反转控制KMFKM

10、FSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSFR 该电路必需先停车才干由正转到反转或由该电路必需先停车才干由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，否不能同时按下，否那么会呵斥短路！那么会呵斥短路！操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1正转正转电机的正反转控制电机的正反转控制 加互锁加互锁互锁作用：正转时，互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而防止两触发器不起作用。从而防止两触发器 同时任务呵斥主回路短路。同时任务呵斥主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMF

11、KMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电机的正反转控制双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁复合按钮机械互锁复合按钮电器互锁互锁触头电器互锁互锁触头1.2.3 行程控制行程控制 行程控制本质为电机的行程控制本质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR行程控制电路行程控制电路1 1正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位

12、置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2正向运转正向运转电机停车电机停车反向运转同样分析反向运转同样分析 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关行程控制行程控制(2) -(2) -自动往复运动自动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机任务要求：任务要求：1. 能正向运转也能反向运转能正向运转也能反向运转 2. 到位后能自动前往到位后能自动前往电机电机STaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运转；反之亦然。

13、动反向运转；反之亦然。关键措施关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式1.2.4 定时控制定时控制。空气式时间继电器的任务原理空气式时间继电器的任务原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时翻开延时翻开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合向下衔铁吸合向下 连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电

14、后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主电路主电路定时控制例一：定时控制例一： 电机的电机的Y Y起动起动KM -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。KMFUQSFR电机AxByCzKM -YKM- 主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM- KM- YY 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- K

15、M-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动控制电起动控制电路路FR1 电机电机M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起动后，起动后，M2M2才干起动才干起动 2. M2 2. M2 可单独停可单独停2 电机电机M2定时控制例二：顺序控制定时控制例二：顺序控制顺序控制电路顺序控制电路1：两电机只保证起动的先后顺序，：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。没有延时要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1顺序控制电路顺序控制电

16、路(2)(2)：M1M1起动后，起动后，M2M2延时起动。延时起动。FRSB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路控制电路KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的顺序控延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以！不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联。联。1.3 电动机

17、的维护电动机的维护 电动机维护电动机维护的类型：的类型：失压维护：采用继电器、接触器控制失压维护：采用继电器、接触器控制短路维护：加熔断器短路维护：加熔断器过载维护：加热继电器过载维护：加热继电器M3ABCKMFUQS主主电电路路1.3.1 失压维护失压维护 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可防止烧坏电机；另外，在断开，可防止烧坏电机；另外，在电源停电后忽然再来电时，可防止电源停电后忽然再来电时，可防止电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。方法：采用继电器、接触器控制。方法：采用继电器、接触器控制。ACKMS

18、B1KMSB2控制电路控制电路AC线圈电压线圈电压380V1.3.2 短路维护短路维护stFII216 .11频繁起动频繁起动 的电机：的电机：FI 异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流 Is t约为额定电流约为额定电流IN的的 (57倍。选择熔体额定电流倍。选择熔体额定电流 时，时，必需必需躲开起动电流，但对短路电流仍能起维护作用。通躲开起动电流，但对短路电流仍能起维护作用。通常用以下关系：常用以下关系：stFII315.21 普通电机：普通电机：方法：加熔断器。方法：加熔断器。1.3.3 过载维护过载维护KMSB1KMSB2FR电机任务时，假设因负载过电机任务时，假设因负载过重而使电流

19、增大，但又比短路电重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了维护作流小。此时熔断器起不了维护作用，应加热继电器，进展过载维用，应加热继电器，进展过载维护。护。M3A B CKMFUQSFR热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头方法：加热继电器。方法：加热继电器。作用：可实现短路、过载、失压维护。作用：可实现短路、过载、失压维护。自动空气断路器自动开关自动空气断路器自动开关构造：构造：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器任务原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电任务原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时

20、，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。例一：运料小车的控制例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。 到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路维护。有过载和短路维护。 3. 小车可停在恣意位置。小车可停在恣意位置。 正程正程逆程逆程电机电机BA1.4 控制电路综合举例控制电路综合举例运料小车控制电路运料小车控

21、制电路STa 、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa 、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车在两极端位置时，不该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运转小车正向运转至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运转反向运转至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运转向运转如此往如此往反运转。反

22、运转。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器加中间继电器KA实现实现恣意位置停车的要求恣意位置停车的要求SBR例二：任务台位置控制例二：任务台位置控制起动后任务台控制要求：起动后任务台控制要求： (1) 运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自动循环自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转正转反转反转任务台位置控制电路任务台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：A正转正转12B反转反转34A反转反转21B正转正转43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3任务台位置控制电路任务台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMB