PKS组态软件课件

1、uQuick Builder 系统设置、通讯通道组 态工具uDisplay Builder 用户流程图组态工具uControl Builder 控制方案组态工具第一部分Control Builder 的使用uStarting Control Builder（启动程序）（启动程序）从从 Windows Windows 桌面右下角桌面右下角 TaskbarTaskbar（任务栏）点击开始按钮（任务栏）点击开始按钮 Start - Programs - Engineering Tools- Control Builder- Honeywell Experion PKS 如果有桌面快捷方式，可直接点击

2、如果有桌面快捷方式，可直接点击Control Builder 快捷方式图标快捷方式图标注册进入Control Builder 注册过程：注册过程： 在在“对话框对话框” 里输入用户名，密码和服务器名：里输入用户名，密码和服务器名： 如注册成功，在如注册成功，在 Control Builder Control Builder 的画面的画面右下角就会显示你的访问级别。右下角就会显示你的访问级别。弹出登陆对话框User Name:输入用户名Password:输入密码Server Name:登陆到服务器名称二、二、CONTROL BUILDER(控制生成器控制生成器)，用鼠标双击图 4图 4 为进入

3、CONTROL BUILDER 以后的界面。即进入 CONTROL BUILDER 工具。 Control Builder使用工具条使用工具条根据应用内容会使相应的图标可用。根据应用内容会使相应的图标可用。 工具条工具条 工具条工具条1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 201.打开打开 Tree Window 窗口窗口2.关闭已打开的控制图或关闭已打开的控制图或 Tree Window 窗口窗口3.将目标移到左边将目标移到左边4.将目标移

4、到右边将目标移到右边5.保存控制图保存控制图6.删除选中的目标删除选中的目标7.复制复制8.粘贴粘贴9.打印选中的页面和文档打印选中的页面和文档10.显示程序信息显示程序信息11.显示帮助信息显示帮助信息12.Point 选择命令选择命令13.画连接线画连接线14.建立连接参数建立连接参数15.将模块赋值到控制器执行环境将模块赋值到控制器执行环境（CEE）16.将被选的目标参数将被选的目标参数 （items）装入）装入17.不装入被选的目标参数不装入被选的目标参数 （items）18.替换名字（替换名字（name）19.固定目标固定目标 （item）状态）状态20.改变图大小尺寸改变图大小尺寸

5、打开和使用打开和使用 Tree Views 画面画面 打开打开 Tree Views 画面画面点击工具条左边第一个点击工具条左边第一个 tree window 按钮图标：按钮图标： 打开打开 tree view 后，有后，有 3 个表可供选择：个表可供选择： Project显示列出当前打开的控制方案的显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 内容内容 Monitoring显示已经装入过程控制模块（显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的被激活的）中所有的被激活的 模块。模块。 Library显示所有可用的功能块组种类显示所有可用的功能块组种类第一单元第一单

6、元组组 态态 内内 容容 及及 步步 骤骤 第一部分 在硬件组态u创建冗余模块创建冗余模块RMu创建创建 IOLIM模块模块u配置配置PMIO 模块模块u设置一个控制处理环境设置一个控制处理环境CEEu装载装载 CPM, CEE, 和和 IOMs 建立一个非冗余的建立一个非冗余的 CPM and CEE 在在 Control Builder 窗口，点击菜单：窗口，点击菜单： File New ControllersCPM200 Control Processor Module 打开配置窗口页。打开配置窗口页。硬件组态硬件组态 组态开始首先必须创建CPM和CEE，操作步骤如下： 输入控制处理器名

7、：输入控制处理器名： - 例如例如：CPM01, - 地址：地址： 1, CPU 插槽位置插槽位置 1. 网络类型默认是网络类型默认是 ControlNet. 输入机器输入机器 MAC 地址（地址（ CNI 连接到连接到 服务器服务器CNet网卡的地址）网卡的地址） 输入输入 CPM 插槽位置号（插槽位置号（CPM 占占 两个插槽，算最左边的那个号两个插槽，算最左边的那个号） 输入连接服务器输入连接服务器 CNet 网卡网卡 的的 CNI 插槽号：插槽号： 显示计算机安装的显示计算机安装的 CNet 网卡名网卡名.点击点击 OK ，完成设定。，完成设定。硬件组态硬件组态 建立了建立了 CPM0

8、1 后，在后，在 tree view 窗口的窗口的 Project 卡里出现卡里出现 CPM01 图标，图标， 同时建立了同时建立了 CEE 图标图标. （续）（续） 双击双击 CEE 图标图标. 出现下页窗口，继续进行出现下页窗口，继续进行 CEE 参数设置。参数设置。硬件组态硬件组态 设置一个控制处理环境设置一个控制处理环境CEE硬件组态硬件组态 设置一个控制处理环境设置一个控制处理环境CEE 输入输入 CEE 名。名。 （如（如 CEE01） 注：对于冗余的注：对于冗余的 C200 控制器：控制器： 1）“This Controller is redundant” 对话框出现对话框出现；

9、 2）第二个）第二个 CPM 名被输入；名被输入； 3）两个冗余模块被加入和设定。）两个冗余模块被加入和设定。 （续）（续）硬件组态硬件组态 设置一个控制处理环境设置一个控制处理环境l 点击点击 Server History 标签标签.l 在在 Control Area 内输入控制范围端口（内输入控制范围端口（A#） （A1 一般用于屏幕显示范围的目标一般用于屏幕显示范围的目标. 你可以用自己的范围你可以用自己的范围 - area）. （续）（续）硬件组态硬件组态设置一个控制处理环境设置一个控制处理环境创建冗余模块创建冗余模块RM创建RM点击 File - New - Controllers

10、- Redundancy Module. 硬件组态硬件组态创建冗余模块创建冗余模块u设置RM属性:Name: ( 名称) RM34Network Typ(网络类型): ControlNet Driver Name: ( 定义的 RSLinx 驱动 ) AB_PCIC RM Slot Number: (RM槽号CPM在机架上占两个槽位,填写奇数槽号,) 05Uplink MAC Address: (上行CNI的MAC地址) 01 从RM自动命名为RM34SEC,并自动被创建。右击RM34和RM34SEC设置其他的参数。硬件组态硬件组态 创建冗余模块创建冗余模块创建创建 IOLIM模块模块u建立一

11、个建立一个 IOLIM 和和 IOLINK点击点击 File - New - Interface Modules-IOLIM - IO Link Interface Module. 弹出下页窗口。弹出下页窗口。如系统配置了如系统配置了 PMIO ,则要进行则要进行 IOLIM 和和 IOLINK 的配置。的配置。硬件组态硬件组态 创建创建输入输入 Name 或缺省名。或缺省名。硬件组态硬件组态创建创建IOLIM 和和 IOLINK 图标出现在图标出现在 Project 框内。框内。右键点击右键点击 IOLINK 图标图标 选择选择 Configure 在弹出窗口中在弹出窗口中 填写填写 Des

12、cription 内容（说明）。在内容（说明）。在 Server History 标签内，输入标签内，输入 A1（或其他域）。然后点击（或其他域）。然后点击 OK ，完成设置。，完成设置。硬件组态硬件组态 创建创建配置配置PMIO 模块模块 用用 Library 方法：方法：u选择所需的选择所需的 IOM 模块方法模块方法选选 PMIO硬件组态硬件组态 配置配置PMIO 模块模块 用菜单方法：用菜单方法： u选择所需的选择所需的 IOM 模块方法模块方法硬件组态硬件组态 配置配置PMIO 模块模块u建立420mAHIAI File -New -I/O Modules -PMIO -HIAI u

13、 参数设置Name：AI101IOP： 140 可最多40个，会自动排序若是冗余的，在This IOP is redundant 前选择模拟量：AI：HLAI16 AO：AO16数字量：DI：DI24V DO：DO32热电阻、热电偶：LLMUX注：硬件组态（）配置硬件组态（）配置PM IO 模块模块u设置设置 PMIO 模块属性参数模块属性参数l 输入以下内容：输入以下内容： Module NameAO0101 IOP Partner A File 1 IOP Number 1 IOP Partner A Card 1硬件组态（）配置硬件组态（）配置PM IO 模块模块u设置设置 PMIO 模

14、块属性参数模块属性参数l 输入以下内容：输入以下内容： IOP Partner B File 1 IOP Partner B Card 1 输入相应的参数：输入相应的参数：l 如果是冗余如果是冗余 PMIO ，选中，选中 This IOP is redundant .点击点击 Server Parameters 标签标签输入输入 Control Area：A# 为为 A1点击点击 OK 注：当下装成功后，注：当下装成功后，Validate IOP Database 按钮显现，点击它，按钮显现，点击它，Database Valid 变兰色。变兰色。设置完毕。设置完毕。 设置设置 Server 参

15、数参数硬件组态硬件组态配置配置PM IO 模块模块 分配模块组分配模块组 IOMs 到到 IOLINK u分配分配 IOMs 到到 IOLINKl 从从 Control Builder 工具条上，点击工具条上，点击 CEE 分配按钮：分配按钮： ，弹出分配窗口。，弹出分配窗口。硬件组态硬件组态配置配置PMIO 模块模块l 在左边的在左边的 Available Modules 上点击上点击 IOMs 标签标签 可以看到设置的可以看到设置的 IO 。l 在在 Assignments Information 框内框内 查找定位查找定位 ： IOLINK101 u分配分配 IOMs 到到 IOLINK

16、硬件组态硬件组态 配置配置PMIO 模块模块l 在在 IOMs 标签内，用标签内，用 key 和鼠标左和鼠标左键选中：键选中：AO0101HLAI0301DO0201 l 点击点击 Assign 按钮，几秒钟后在按钮，几秒钟后在Assigned Modules 标签内的标签内的IOMs 左边会出现分配图标。左边会出现分配图标。l 点击点击 Close 。选中的。选中的 IOMs 出现在出现在Project 下的窗口内并已经被连接。下的窗口内并已经被连接。 u分配分配 IOMs 到到 IOLINK硬件组态硬件组态 配置配置PMIO 模块模块6装载装载 Controller, CEE, 和和 IO

17、Ms 进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态l 在在 Project 标签内点击标签内点击 CPM0101 图标图标l 点点 Tools 菜单菜单l 选择选择 Load With Contents 或点击或点击 按钮。按钮。 硬件组态硬件组态装载装载 Controller, CEE, 和和 IOMs 出现以下窗口：出现以下窗口：硬件组态硬件组态装载装载 Controller, CEE, 和和 IOMs 如果硬件配置及其设置有问题，该窗口不会出现并弹出错误报告窗口。如果硬件配置及其设置有问题，该窗口不会出现并弹出错误报告窗口。l

18、显示装载情况，成功。显示装载情况，成功。l 点击点击 OKl 可以选择自动完成激活状可以选择自动完成激活状态，点击态，点击checkbox 使用使用 Post Load State 使之激使之激活活 （ ACTIVE. ）l 可单独设置可单独设置 ACTIVE 状态状态硬件组态硬件组态装载装载 Controller, CEE, 和和 IOMsl 下面是下面是 Load 过程，如正常该框过程，如正常该框 Errors 内没有显示，自动结束。（有错误，会内没有显示，自动结束。（有错误，会报告内容，按报告内容，按 Close 按钮，排除错误后再进行一次。）按钮，排除错误后再进行一次。）l 如没出现错

19、误，如没出现错误，装载完成。装载完成。硬件组态硬件组态装载装载 Controller, CEE, 和和 IOMsu装载装载 IOLINK、PMIO 进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态l 在在 Project 标签内点击标签内点击 IOLINK101 图标图标l 点击点击 按钮。按钮。 硬件组态硬件组态 装载装载 Controller, CEE, 和和 IOMs 出现以下窗口：出现以下窗口： 点击点击 OK。过程同上。过程同上。u装载装载 IOLINK、PMIO硬件组态硬件组态装载装载 Controller, CEE, 和和

20、IOMs第一步：第一步： 鼠标右键点击鼠标右键点击 CEE 0101 按住不放进行选择按住不放进行选择第二步：选择第二步：选择 Activate Selected Item 第三步：放开鼠标右键。第三步：放开鼠标右键。CEE 0101 和和 IO 被激活被激活 重复以上步骤，激活：重复以上步骤，激活： AI_IOM_01 AO_IOM_01 DI_IOM_01 DO_IOM_01 u激活控制器激活控制器硬件组态硬件组态装载装载 Controller, CEE, 和和 IOMs第一步：第一步： 鼠标右键点击鼠标右键点击 图标，图标， 按住不放进行选择按住不放进行选择第二步：选择第二步：选择 Ac

21、tivate Selected Item 第三步：放开鼠标右键。如图，目标第三步：放开鼠标右键。如图，目标被激活。被激活。 u激活其他目标激活其他目标硬件组态硬件组态装载装载 Controller, CEE, 和和 IOMs建立控制模块建立控制模块(CM)Control Modules u创建一个控制回路创建一个控制回路例子：组态一个液位调节的控制。 该仪表位号为 LRCA22106，量程为03000mm,液位在2800高报，在 2950高高报 ，调节阀为气闭阀，趋势采集时间为1S建立控制模块建立控制模块(CM)u创建控制模块创建控制模块 （CM）u 加入功能块（加入功能块（FB）加入功能块（

22、）加入功能块（FB）u配置功能块参数配置功能块参数u连接功能块连接功能块u配置控制模块配置控制模块 （CM）参数）参数组态一个控制回路步骤组态一个控制回路步骤建立控制模块建立控制模块(CM)-创建控制模块创建控制模块 （CM）1. -File-new-Control Module2. -在Library窗口中点击 System中双击Control Modulel 点该点该 AICHANNEL 块名并把它拖到块名并把它拖到 CM 窗口。窗口。 窗口内出现以下图形：窗口内出现以下图形：l 用同法将以下功能块拖拉到用同法将以下功能块拖拉到 CM 窗口：窗口： Library 目录目录Block 块名

23、块名 DATAACQDATAACQREGCTLPIDPLAl 在在 Project 标签内，展开要创建标签内，展开要创建CM的所分配的的所分配的I/O 通道对应的通道对应的IOLINK 。建立控制模块建立控制模块(CM)-在控制模块在控制模块 （CM）内）内 加入功能块（加入功能块（FB）l CM 窗口内的功能块如下：窗口内的功能块如下： l CM 窗口内的功能块如下：窗口内的功能块如下： 建立控制模块建立控制模块(CM)-在控制模块在控制模块 （CM）内）内 加入功能块（加入功能块（FB） 配置配置 AI Channel 块块双击双击 AICHANNEL 功能块功能块建立控制模块建立控制模块

24、(CM)-配置功能块参数配置功能块参数 配置配置 Data Acquisition 块块双击双击 DATAACQ 块块输入下面内容：输入下面内容： Name： DACA Engr Units： mm Execution Order：40 PVEU Range Hi： 3000 PVEU Range Lo： 0 PV Limits Hi：3200 PV Limits Lo：0 PV Character：None 建立控制模块建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数点击点击 Alarms 标签：标签：点击点击 OK 关闭关闭 DATAACQ 块块输入以下内容：输入以下内容： PV Hig

25、h：PV High High： Trip Point：2800 Trip Point： 2950 Priority： HIGH Priority： URGENT（紧急）（紧急） Severity： 0 Severity： 0 配置配置 Data Acquisition 块（续）块（续）建立控制模块建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数 配置配置 PIDPLA 块块双击双击 PIDPLA 块块输入以下内容：输入以下内容： Name： PIDA Engr Units： mm Execution Order：50 PVEU RANGE HI：3000 PVEU RANGE LOW：0 建

26、立控制模块建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数点击点击 Algorithm （运算法则）标签：（运算法则）标签：建立控制模块建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数 配置配置 PIDPLA 块（续）块（续）点击点击 Alarms 标签：标签：在在 OP High（OPHI）条输入设定：）条输入设定： Trip Point95 PriorityLow Severity0点击点击 SetPoint 标签标签在在 Input Range 输入：输入： High Limit3000 Low Limit0点击点击 OK 关闭关闭 PID 参数设置。参数设置。建立控制模块建立控制模

27、块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数 配置配置 PIDPLA 块（续）块（续） 配置配置 AO 功能块功能块 l 双击双击 AOCHANNEL 块块l 点击点击 OK 关闭关闭 AOCHANNEL 功能块配置单功能块配置单建立控制模块建立控制模块(CM)-配置功能块参数配置功能块参数点按：点按： Insert Wire 光标变为十字状。光标变为十字状。 用菜单方法：用菜单方法： 在在 AICHANNEL 块标为块标为PV的引线（的引线（pin）上点击上点击 在在 DATAACQ 块块, 点击标记为点击标记为 P1 的引的引线，就完成了连接。线，就完成了连接。建立控制模块建立控制模块(CM)

28、-连接功能块连接功能块 在在 DATAACQ 块底部的块底部的 PV 引线上双击。光标变为十字引线上双击。光标变为十字状。状。 用快捷方法用快捷方法 ： 点击点击 PID 块的块的 PV 引线，就引线，就连接了两个引脚连接了两个引脚 用同方法完成其他的连接用同方法完成其他的连接 关闭并关闭并 SAVE 该该 CM。建立控制模块建立控制模块(CM)-连接功能块连接功能块 鼠标右键点击鼠标右键点击 CM_FIC101 选择选择 Configure Module Parameters 调出调出 CM parameter 窗口（下页）窗口（下页） 在在 CM中双击空白处中双击空白处,调出调出 CM p

29、arameter 窗口窗口建立控制模块建立控制模块(CM)-配置控制模块配置控制模块 （CM）的参数）的参数建立控制模块建立控制模块(CM)-配置控制模块配置控制模块 （CM）的参数）的参数 在在 Main 标签内输入以下内容：标签内输入以下内容： Description描述描述 Engr Units单位单位 Keyword介质介质 Execution Period 处理时间处理时间分别点击分别点击Server History 标签，选择要保存趋势的采集时间标签，选择要保存趋势的采集时间在在 Control Area 里输入里输入 域名域名建立控制模块建立控制模块(CM)-配置控制模块配置控制

30、模块 （CM）的参数）的参数分别点击分别点击Server displays标签，标签， 在在 Point Detail Display 里输入里输入 sysDtlPIDPLA.dsp 在在 Group Detail Display 里输入里输入 sysGrpPidPLa.dsp 点击点击 OK ，完成设置。，完成设置。建立控制模块建立控制模块(CM)-配置控制模块配置控制模块 （CM）的参数）的参数l 从从 Control Builder 工具条上，点击工具条上，点击 CEE 分配按钮：分配按钮： ，弹出分配窗口。，弹出分配窗口。 分配分配 CMs 到到 CEE 建立控制模块建立控制模块(CM

31、)-l l在在 Available Modules 框内的框内的 C M / S C M s 标 签 里 ， 选 中标 签 里 ， 选 中 LRCA22106l 选中目的选中目的 CEE： CEE303l 点击点击 Assign 按钮，按钮， 几秒钟后几秒钟后 CM 出出现在现在 Assigned Modules 列表里。列表里。l 点击点击 Close 按钮，完成设置。按钮，完成设置。建立控制模块建立控制模块(CM)-l 点击点击 按钮，弹出按钮，弹出 Load Dialog 框。框。l在在project中选中中选中LICA22106建立控制模块建立控制模块(CM)-创建和保存一个设备控制创

32、建和保存一个设备控制创建控制模块创建控制模块 （CM）l 在在 Project 内双击内双击 CM_FV101，打开组态控制策略的窗口，目前该窗口是空的。，打开组态控制策略的窗口，目前该窗口是空的。在控制模块在控制模块 （CM）内加入功能块（）内加入功能块（FB）l 点该点该 DICHANNEL 块名并把它拖到块名并把它拖到 CM 窗口。窗口。 窗口内出现以下图形：窗口内出现以下图形：l 用同法将以下功能块拖拉到用同法将以下功能块拖拉到 CM 窗口：窗口： Library 目录目录Block 块名块名 DEVCTLDEVCTLAIOCHANNELDOCHANNEL l 在在 Library 标

33、签内，展开标签内，展开 IOCHANNEL 库。库。在控制模块在控制模块 （CM）内加入功能块（）内加入功能块（FB）l CM 窗口内的功能块如下：窗口内的功能块如下： 在控制模块在控制模块 （CM）内加入功能块（）内加入功能块（FB）（续）（续）l 打开打开 DEVCTLA 块参数组态窗口：块参数组态窗口：配置配置 DICHANNEL 功能块参数功能块参数 NameDEVCTLA DescriptionCM_FV101 DEVCTL l 在在 Main 标签内输入：标签内输入： Number of Inputs：1 Number of Outputs：1 Number of States：2 l 在在 Block Sizing 框内输入：框内输入： State 1 NameOPEN State 0 NameCLOSE